درخت چنار به ­عنوان یکی از گونه­هایی است که اغلب در حاشیه جریان های آب در مناطق مختلف کاشته می­شود و از این جهت اثرات مهمی در افزایش پایداری و کاهش فرسایش حاشیه رودخانه­ها از طریق مسلح­سازی خاک توسط ریشه­ها دارد. مقدار حفاظت خاک توسط گیاهان به خصوصیات زیست­فناوری ریشه آنها بستگی دارد. یکی از این خصوصیات میزان پراکنش ریشه­ها در خاک و یا میزان نسبت سطح ریشه به سطح خاک (RAR) است. برای برآورد میزان...

در این مقاله‏ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دار...

حفظ پایداری ولتاژ یکی از مهمترین نگرانی هایی است که شرکت های ارایه دهنده ی توان الکتریکی با آن مواجه هستند. این رساله روش کنترل ولتاژی را برای غلبه بر این نوع ناپایداری با استفاده از کنترل پیش بین پیشنهاد می کند. ناپایداری ولتاژ ارتباط تنگاتنگی با کمبود توان موهومی، پاسخ تغییر دهنده های تپ تحت بار و عکس العمل بارهای موجود در سیستم پس از افت ولتاژ به دنبال وقوع یک اغتشاش دارد. بنابراین در این رو...

امروزه با گسترش سریع سیستم های قدرت، ارزیابی به هنگام پایداری ولتا‍‍ژ جهت انجام عملیات پیشگیرانه و نیز کنترل دقیق سیستم های قدرت به منظور مقابله با ناپایداری ولتاژ امری لازم و ضروری است. با توجه به رشد روز افزون استفاده از واحدهای اندازه گیر فازوری(pmu) با کاربردهای فراوان در سیستم های قدرت، در این پروژه روش جدیدی جهت ارزیابی به هنگام پایداری ولتاژ در سیستم های قدرت با استفاده از داده های بدست ...

روش های حذف بار فرکانسی سنتی که تنها وضعیت فرکانسی شبکه قدرت را در نظر می گیرند، در بعضی حوادث بزرگ و ترکیبی قادر به جلوگیری از ناپایداری نیستند. به منظور رفع این مشکلات اخیرا در برخی مقالات روش های حذف بار ترکیبی پیشنهاد شده اند که در آن ها روش حذف بار فرکانسی و ولتاژی به نوعی ترکیب می شود. در این پایان نامه نیز یک روش حذف بار ترکیبی جدید ارائه می گردد. روش های قبلی حذف بار ترکیبی که حذف بار ر...

در این مقاله یک روش جدید بر اساس تجزیه بندرز برای برنامه‌ریزی نیروگاه‌های آبی و حرارتی ارائه شده است. در حل این مسئله محدودیت‌های ایمنی، پخش بار ac و پایداری ولتاژ سیستم قدرت مورد توجه قرار‌گرفته است. روش پیشنهادی مسئله را به دو زیر برنامه اصلی و تابع تقسیم بندی می‏نماید.مسئله اصلی یک مسئله عدد صحیح است که در آن انتخاب واحد نیروگاه‌های حرارتی و آبی و میزان تولید واحدهای آبی به همراه محدودیت‌های...

چکیده: پایداری ولتاژ به توانایی سیستم قدرت در حفظ ولتاژهای قابل قبول در کلیه باس های سیستم تحت وضعیت عادی و بعد از وارد شدن اغتشاش ، مربوط می شود . سیستم هنگامی وارد حالت ناپایداری می شود که بروز اغتشاش ، افزایش در بار مورد نیاز یا تغییر در موقعیت سیستم موجب کاهش فزاینده و غیر قابل کنترل ولتاژ گردد . عامل اصلی ناپایداری ولتاژ ، ناتوانی سیستم در مواجهه با تقاضا برای توان راکتیو می باشد . ناپای...

مبدل ماتریسی یک مبدل تبدیل انرژی مستقیم با ضریب توان ورودی بالا است. به دلیل این که در مبدل ماتریسی المان ذخیره کننده انرژی وجود ندارد، مشخصه های خروجی با اغتشاش در ولتاژ ورودی دچار تنزل می گردند. مطالعات زیادی به منظور رفع این مشکل انجام شده است. در این مقاله عملکرد مبدل ماتریسی کنترل شده با روش venturini در شرایط ولتاژ ورودی نامتعادل مورد بررسی قرار می گیرد. ولتاژ خروجی مبدل تخمین زده شده و ی...

در این مقاله، یک سیستم فتوولتائیک مستقل برای حفاظت کاتدی لوله­های زیر زمینی ارایه شده است. سیستم پیشنهادی تنظیم پیوسته و اتوماتیک ولتاژاعمالی را  بر عهده داشته که لوله­های دفن شده شبیه یک منبع جریان دریافت می­ کنند. یک الگوریتم مبتنی بر اختلال و رؤیت (p&o;) اصلاح شده برای تعقیب کننده نقطه حداکثر توان (mppt) برای بهبود دادن عملکرد دینامیکی و شرایط پایداری استفاده شده است. انرژی اضافی تولید شده ب...

هدف اصلی پخش بار بهینه، یافتن نقطه کار مناسب برای سیستم قدرت است. در این پایان نامه، پخش بار بهینه با در نظر گرفتن هزینه امنیت سیستم و قید پایداری سیگنال کوچک انجام می شود. به همین منظور، باید سود خالص پیش بینی شده (رفاه اجتماعی پیش بینی شده) برای سیستم با در نظر گرفتن قیود سیستم، بهینه شود. سود خالص پیش بینی شده برای سیستم برابر ترکیبی از سود ناشی از مصرف توان اکتیو، هزینه تولید توان اکتیو و ه...