تعویض خون یکی از راه های درمان هیپربیلی روبینمی نوزادان برای کاهش سریع بیلیروبین سرم و جلوگیری از کرن ایکتروس می باشد و البته خود بدون عارضه نمی باشد. ازعوارض تعویض خون می توان به هیپوکلسمی و هیپوگلیسمی اشاره کرد. با توجه به بروز مواردی از کاهش قند و کلسیم به دنبال تعویض خون بر آن شدیم تا در این مطالعه تغییرات قند و کلسیم و ارتباط این تغییرات را با وزن نوزاد،‌ ناسازگاری های خونی و میزان کاهش بی...

این مقاله روش کنترل بهینه حلقه باز را برای طراحی مسیر بهینه بازوهای مکانیکی با رابط نهایی انعطاف پذیر و پایه ثابت در مساله تعقیب مسیر توسعه خواهد داد. در این روش بدون در نظر گرفتن انعطاف پذیری، فضای جواب مفاصل برای حرکت صلب بازوی مکانیکی بدست می آید. با انتخاب مناسب بردار حالت، تابع هدف و قیدهای سیستم به فرم کلاسیک مساله بهینه سازی تبدیل می گردند. با استفاده از اصل کمینگی پونتریاگین، معادلات به...

ایدالهای اول نقش مهمی در مطالعه ی جبر تعویضپذیر دارند. در این پایان نامه توجه خود را به این حقیقت مهم که ایدالهای اول ساختار حلقه های تعویضپذیر را کنترل می کنند معطوف می کنیم.چون ایدالهای دوطرفه اول نمی توانند ساختار حلقه های تعویضناپذیر را کنترل کنند لذا در اینجا ایدالهای راست کاملا اول را معرفی می کنیم و نشان خواهیم داد چگونه این ایدالها ساختار طرف راست حلقه را کنترل می کنند

یک عضو از حلقه ی r تمیز است هرگاه به صورت جمع یک عضو یکه و یک عضو خودتوان باشد و زیرمجموعه ی a از حلقه ی r تمیز است هرگاه هر عضو آن تمیز باشد. در این رساله نشان می دهیم که حلقه ی گلفند نیم اولیه ی r تمیز است اگر و تنها اگر max(r) از بعد صفر باشد، اگر و تنها اگر برای هر ، اشتراک همه ی ایدآل های اول مشمول در m ، توسط یک مجموعه از خودتوان ها تولید شود. همچنین چندین حالت معادل برای حلقه های تابعی...

چکیده: یک عنصر f از حلقه ی تعویض پذیر و یکدار a را یک عنصر وان نیومن منظم گویند، اگر عنصر g از حلقه ی a موجود باشد به طوری که f^2 g=f. c(x) یک حلقه ی وان نیومن منظم است، اگر و تنها اگر، هر عنصر آن وان نیومن منظم باشد. c(x) یک حلقه وان نیومن منظم است، هرگاه x یک p- فضا باشد. اگر همه نقاط فضای x به جز حداکثر یکی از آن ها p - نقطه باشد، فضای x را یک p - فضای اساسی محض می نامند. در این رساله نشان م...

فرض کنید r یک حلقه 2- بی تاب ، تعویض پذیر و یکدار، a و b دو جبر یکانی و 2- بی تاب روی r، و m یک (a,b)- دو مدول یکانی و 2- بی تاب باشد که هم به عنوان یک a- مدول چپ و هم به عنوان یک b- مدول راست باوفا باشد. فرض کنید tri(a,m,b)=? جبر مثلثی تشکیل شده توسط a،b و m، و d نگاشتی r-خطی از ? به توی خودش باشد. به علاوه، فرض کنید a و b فقط حاوی خودتوانهای بدیهی باشند، و نیز فرض کنید ? و ? خودریختی های ? با...

در این پایان نامه، خاصیت امتزاج برای رده ی گروه های مرتب جزئی را بررسی می کنیم. علاوه بر این، نشان می دهیم که در رسته تکواره های مرتب جزئی تعویض پذیر تکواره های مرتب جزئی تعویض پذیر به طور مطلق هموار، پایه های امتزاج قوی می باشند. همچنین خاصیت امتزاج ویژه، وجود جلوبرها در رسته تکواره-های مرتب جزئی و خاصیت توسیع نمایش را که برای اثبات نتایج اصلی ضروری می باشند، مورد بررسی قرار می دهیم.

ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر دارای دینامیک پیچیده¬ای هستند که ناشی از غیرخطی بودن، عدم قطعیت¬ و انعطاف در مفاصل است. در روش¬ کنترل مود لغزشی مرسوم برای ربات¬های با مفاصل انعطاف¬پذیر از راهبرد کنترل گشتاور استفاده می¬شود که دارای چند ایراد است. به خاطر پیچیدگی دینامیک ربات، قانون کنترل پیچیده شده و تعیین توابع محدودیت دشوار است. بعلاوه، دینامیک عملگرها در قانون کنترل دیده نمی¬شود که عملکرد کنتر...

در بررسی زیر ما ابتدا توابع همگن درجه اول و بعد توابع همگن درجه nام با p متغیر(یعنی توابع از r در r) را مطالعه خواهیم کرد. بعد از آن خواهیم دید که مجموعه این توابع یک گروه تعویض پذیر نسبت به جمع تشکیل می دهد و شکل یک فضای برداری در روی مجموعه R اعداد حقیقی را دارد . در پایان ما زیرمجموعه ای که از چند جمله ای های همگن P متغیره از درجه nام ایجاد شده اند و پایه(مبنی ) این زیرمجموعه را مطالعه خوا...

امروزه سیستم های تولید انعطاف پذیر نقش موثری در تنوع تولید و پاسخ به موقع به نیازهای مشتریان دارند. سلول تولیدی انعطاف پذیر بخشی از این سیستم است که شامل ماشین هایی با انعطاف پذیری در تولید قطعات مختلف است. سالیان زیادی است مسأله تعویض ابزار و در ادامه آن حداقل کردن تعداد تعویض ابزار در این ماشین ها مورد بررسی محققان بوده است. اکثر تحقیقات انجام شده در این زمینه، محدودیت های مربوط به طول عمر و ...