این مقاله به شبیه سازی کنترل یک کوادروتور با استفاده از روش های غیرخطی و بر اساس تخمین وضعیت بدست آمده از سنسورهای ممز پرداخته است. در ابتدا، مدل دینامیکی کوادروتور استخراج شده و سپس با استفاده از روش های غیرخطی مود لغزشی و خطی سازی پسخورد، کنترل وضعیت آن در نرم افزار متلب شبیه سازی شده است. برای واقعی تر کردن مدل شبیه سازی و نزدیک کردن آن به واقعیت، از داده های آزمایشگاهی سنسورهای ممز استفاده ...

کنترل وسیله زیر آبی خودگردان و پایداری آن در شرایط متغیر محیط اقیانوس و تغییر در پارامترهای هیدرودینامیکی در سرعت های مختلف انگیزه تحقیق در این زمینه را ایجاد کرده است. در این پژوهش، هدف، کنترل یک وسیله زیر آبی خودگردان نمونه، با مدلی دارای نامعینی پارامتری، به روش کنترل مدل داخلی است. بدست آوردن محدوده ی پایداری مقاوم برای تغییرات پارامترهای وسیله به نحوی که سیستم مدار بسته پایدار شود، مد نظر...

در این مقاله تئوری غیر خطی مرتبه بالای سازه های ساندویچی برای تحلیل رفتار یک تیر ساندویچی تحت بارگذاری استاتیکی ارائه شده است. در این تئوری، با فرض تغییر شکل های بزرگ برای کلیه اجزای سازه ساندویچی، روابط سینماتیکی رویه ها و هسته بر اساس تانسور کرنش گرین نوشته شد. در تئوری ارائه شده، رویه ها به صورت تیر تیموشنکو و هسته به صورت یک جسم دوبعدی که می تواند در راستای ضخامت فشرده شود، مدلسازی گردید. پ...

این پایان نامه کاربرد استراتژی کنترل مقاوم و غیر خطی مود لغزشی را برای مدل یک- چهارم سیستم تعلیق نیمه فعال با استفاده از کنترل مدل مرجع مورد بررسی قرار می دهد . کمک فنرهای (mr) خودرو، دارای کمک فنر مغناطیسی مغناطیسی، نسل جدید کمک فنرهای سیستم تعلیق میباشند که با بهرهگیری از خواص تغییر ویسکوزیته سیال مغناطیسی با توجه به قابلیتهای منحصر به فرد خود، همچون تغییر نیروی میرایی متغییر پیوسته قابل کنتر...

چنانچه در مدل تحلیل واریانس دوطرفه فرض برابری واریانس ها برقرار باشد‏، برای بررسی اثر دو عامل روی متغیر پاسخ، از آزمون f کلاسیک استفاده می شود. اما در اکثر مسائل کاربردی، فرض برابری واریانس ها برقرار نیست. در سال های اخیر، برای بررسی اثر عامل ها در حالت نابرابری واریانس ها، آزمون های مختلفی پیشنهاد شده است. در این مقاله ضمن معرفی دو آزمون درجۀ آزادی تقریبی و بوت استرپ پارامتری، با مطالعۀ شبیه س...

در این پژوهش با استفاده از روش های سینتیکی به محاسبه سرعت واکنش اُزُن با استفاده از سه متغیر no، no2 و o3، انرژی فعال سازی واکنش و با بهره گیری از الگوریتم جانسون (sp(tبه بررسی تولید مه دود در طول زمان بر پایه روابط غیر خطی پرداخته شده است. در تعیین ماکزیمم غلظت اُزُن بدون استفاده از فرمول های ریاضی دیاگرام های کانتور برای شناسایی ویژگی های غلظت اُزُن سطح زمین بر پایه سه متغیر اُزُن، پارامترهای جوی (سر...

در این مطالعه، یک مدل بزرگای محلی زمین لرزه برای شمال غرب ایران با دو روش پارامتری معکوس سازی کم ترین مربعات و سه خطی و نیز روش غیرپارامتری به دست آوردیم. بدین منظور از 78 زمین لرزه با بزرگای 2 تا 5 در مقیاس محلی و در سال های 1996 تا 2005 در فواصل کانونی 11 تا 200 کیلومتر که توسط ایستگاه های کوتاه دوره شبکه آذربایجان شرقی وابسته به موسسه ژئوفیزیک دانشگاه تهران ثبت شده اند، استفاده کردیم. فرم ...

با توجه اینکه زارعین رفتار اقتصادی دارند ، قیمت ودرآمد محصولات زراعی در انتخاب محصولات والگوی کشت نقش عمده ای را دارا می باشد.از آنجا که زارعین درتصمیم گیری خود سابقه قیمتی محصول را در نظر می گیرند، در این مطالعه برای بررسی اثر قیمت محصولات ونوسانات آن برانتخاب الگوی کشت استان خراسان با استفاده از روش برنامه ریزی خطی motad ،یک الگوی کلی برای استان خراسان تنظیم گردید. تاثیر تغییر درآمد مورد انتظ...

درفصل اول این پایان نامه قوانین ناحیه ی نورخطی به عنوان زمینه ای برای ناحیه ی نور غیر خطی، سپس اصول اولیه برای برهم کنش میدان با ماده ی دی الکتریک وتوضیح درمورد بلورهای تک محوری ودومحوری ونیز تئوری انرژی در چنین برهم کنشی بیان شده است .درفصل دوم نور غیر خطی و مغناطیس پذیری آن و روابط تقارنی مغناطیس پذیری وهمچنین شکل معادلات جفت شده زمانیکه امواج در رسانه ی همسانگرد یا در امتداد یکی از محورهای ا...