هواپیماهای بدون سرنشین جدید در ارتفاع پایین پرواز می کنند، همین امر شناسایی و نابودی انها با سامانه های شناسایی عادی چون رادار و پدافندی عادی را مشکلمی سازد.در این پایان نامه قصد داریم، الگوریتم هدایتی جهت کمینه کردن ارتفاع پرنده ای معین نسبت به عوارض را معرفی کنیم. قبل از طراحی الگوریتم هدایتی برای تعقیب عوارض ابتدا الگوریتم هدایتی جهت تنظیم ارتفاع نسبت به سطح دریا را طراحی کردیم و عملکرد الگو...

یکی از مهم ترین واحدهای یک تصفیه خانه آب، صافی شنی تند می باشد که بهره برداری از آن به دلیل مرحله شست و شوی معکوس دارای مشکلاتی است. در این طرح تحقیقاتی، برای حل مشکل یک صافی شنی تند با سیستم شست و شوی معکوس خودکار، طراحی و ساخته شد. سیستم شامل سه قسمت اصلی لوله سیفون برای شست و شوی معکوس و دو مخزن گالوانیزه می باشد. مخزن اول به عنوان صافی و مخزن دوم برای ذخیره سازی آب فیلتر شده (در رقوم ارتفاع...

چکیده الف) موضوع و طرح مسئله ( اهمیت موضوع و هدف) و پرسش ها و فرضیه ها: یکی از رفتارهای ظریف و مهم زبان که از گذشته های دور ذهن متفکران را به خود مشغول کرده، فرایند استعاره است و مطالعه و تحقیقات زبانشناسان در سه دهه ی اخیر نشان می دهد که فرایند استعاره همچون مجاز بیش از آنکه صنعت ادبی محسوب شود، فرایندی معنایی در زبان خودکار است و درتمامی ارتباطات بشر با همنوعان خود کاربرد دارد. استفاده فراوا...

یکی از مراحل مهم و بنیادی در مطالعات زلزله شناسی، پردازش داده های فراهم شده توسط شبکه های لرزه نگاری است. پردازش اولیه ی این داده ها شامل تشخیص و استخراج سیگنال زلزله، تعیین زمان رسید فازهای اصلی، تعیین بزرگا و پارامترهای کانونی رویداد زلزله و در صورت نیاز اطلاع رسانی است. با توجه به گسترش شبکه های لرزه نگاری در جهان و همچنین کشورمان و افزایش روزافزون حجم داده های ثبت شده، استفاده از روش های خو...

اگرچه امروزه قرائت خودکار نقاط عکسی در تصاویر فتوگرامتری بردکوتاه رقومی به امری معمول تبدیل شده است اما بازشناسی خودکار نقاط متناظر در اکثر موارد هنوز با نظارت عامل انسانی صورت می گیرد. در شبکه های فتوگرامتری برد کوتاه و بخصوص در کاربردهای صنعتی، عواملی نظیر همگرایی تصاویر و درنتیجه عدم امکان برجسته بینی، تصویربرداری موضعی از اشیاء بزرگ و پیچیده و شباهت کلی تارگت ها نسبت بهم، باعث شده است که اج...

استفاده از وب یکی از مهمترین، اجتناب ناپذیرترین و در عین حال اقتصادی ترین روش ها برای اطلاع رسانی، تجارت و آموزش می باشد. همزمان با توسعه وب، تولید نرم افزارهای کاربردی تحت وب نسبت به نرم افزارهای کاربردی تحت ویندوز اهمیت بیشتری پیدا کرده است. با توجه به گسترش روز افزون کاربرد این نرم افزارها، بررسی کیفیت این نرم افزارها مسئله ای مهم و اساسی تلقی می شود. یکی از روش های موثر برای سنجش کیفیت نرم ...

چکیده محدودیت منابع موجود برای احداث شبکه‏های جدید آبیاری در دنیا و پایین‏بودن عملکرد اغلب شبکه‏های آبیاری از حد انتظارات، موجب توجه بیش از پیش به ارزیابی و ارتقاء عملکرد، بهبود مدیریت و افزایش بهره‏وری شبکه‏ها گردیده است. یکی از روش‏های پیشنهادی محققین در این خصوص بهبود روش‏های تحویل و توزیع و تأمین انعطاف‏پذیری بالاتر با ارتقاء سامانه‏های کنترل و خودکار‏سازی شبکه‏های آبیاری می‏باشد. قبل از ...

چکیده ندارد.

یکی از کاربرد­های دورسنجی در زمین­شناسی تهیه نقشه خطواره­ها بعنوان یکی از مهم­ترین مسائل مطالعات زمین­شناسی مناطق مختلف است. هدف از این تحقیق استخراج خطواره­های حوضه آبریز خرم­آباد با استفاده از تصاویر LANDSAT 8 وASTER  به روش دستی و خودکار می­باشد. بعد از تصحیحات هندسی، تکنیک‌های بارزسازی یعنی فیلتر­گذاری و تجزیه مؤلفه‌های اصلی بر روی تصاویر فوق اعمال شد. استخراج خطواره­ها بر روی این تصاویر به...