در این پایان نامه طراحی بهینه چندهدفی کنترلرهای مقاوم برای سیستم هایی با پارامترهای نامعین احتمالاتی به کمک شبکه عصبی از نوع gmdh مدنظر می باشد. در طراحی کنترلرهای مقاوم برای سیستمهای دارای پارامترهای نامعین احتمالاتی، از دو دیدگاه طراحی مقاوم (rdo) و طراحی براساس قابلیت اطمینان (rbdo) استفاده میشود. در طراحی براساس قابلیت اطمینان احتمال شکست کنترلر نسبت به بعضی قیود طراحی(توابع حالت حدی) محاسب...

به طور مرسوم، در برنامه ریزی احتمالاتی توسعه سیستم انتقال وقوع خاموشیهای بزرگ دیده نمیشود. تئوری بحران خودسامان ده به عنوان یک تئوری نوپا و بسیار کلی در پی ارائه چارچوبی برای مدلسازی سیستمهای پیچیده و کشف ویژگیهای کلی و مشترک این سیستمها است. این تئوری نشان میدهد که احتمال وقوع حوادث فاجعه آمیز مانند خاموشیهای بزرگ در شرایط بحرانی بسیار بیشتر میشود. این رساله در پی اصلاح روشهای مرسوم و برآورد ر...

در این پایان نامه هدف طراحی بهینه ای چند هدفی خرپا مورد استفاده در بازوی ماهواره در فضای معین و نامعین می باشد. متغییر های طراحی در فضای معین و نامعین شامل ابعاد هندسی و سطح مقطع اعضای سازه می باشد که توسط الگوریتم ژنتیک چند هدفی برای عملکرد بهینه سازه از دید توابع هدف تعیین می شود. توابع هدف در فضای معین شامل جابجایی و وزن سازه می باشد . همچنین در فضای نامعین توابع هدف شامل میانگین وزن واحتمال...

بررسی احتمال برخورد سازه های مجاور تحت اثر زلزله، اساس تدوین ضوابط آئین نامه ای برای تعیین کمینه ابعاد درز انقطاع است. در پژوهش های پیشین از قانون ترکیب تفاضلی دوگانه برای تعیین این فاصله استفاده شده است و تنها تفاوت بین روش ها در تعیین ضریب وابستگی پاسخ لرزه ای دو سیستم مجاور هم است. این ضریب که وابسته به پریود و میرایی دو سیستم است، با فرض رفتار خطی سازه ها به دست آمده است، و در محدوده غیرخطی...

این مقاله دعوت به یک گردش است. نقطه عزیمت ما در این سفر، برل و شعار تحریک آمیز او در سال 1896 است با این مضمون که دایره همگرایی یک سری تیلور، در حالت کلی یک برش برای این سری است. در این گردش برخی از پیامدهای برجسته این شعار را بیان می کنیم. مسیرمان ادامه پیدا می کند تا تعریف حرکت براونی که با کارهای پل لوی منزلت یافت.

هدف این تحقیق، مقایسه عملکرد تکاننده ی مکانیکی در بکارگیری دو نیروی هارمونیکی با دامنه ی ثابت و نیروی هارمونیکی با دامنه ی متناسب با فرکانس تحریک، هنگام فرآیند برداشت میوه ی درختان است. تست های کشش استاتیکی و کشش- رهاسازی بر روی درخت نمونه (sample tree)، زیتون انجام شده و خصوصات الاستیک و ویسکوالاستیک آن بدست آورده شده است. سپس درخت در یک مدل سازی ریاضی توسط جرم و فنر، به شکل سیستمی با چند درجه...

اره موتوری با توجه به شرایط خاص جنگلهای شمال ایران، در عملیات قطع و تبدیل به وسیله ای بی بدیل تبدیل شده است. با این حال، انجام تحقیقاتی در مورد ارزیابی عملکرد و کارایی این وسیله ضروریست. تحقیق حاضر به منظور مطالعه زمانی عملیات قطع درخت، برآورد و محاسبه میزان تولید و هزینه اره موتوری و ارائه مدل رگرسیونی پیش بینی زمان قطع درخت انجام شد. در این تحقیق میزان تولید ساعتی قطع درخت به وسیله اره موتوری...

چکیده سیستم مترو از جمله سیستم های زیربنایی در صنعت حمل و نقل می باشد که ممکن است در معرض خطر حریق، سیل، زلزله و حوادثی مشابه قرار بگیرد و علاوه بر ایجاد خسارات و تلفات فاجعه بار، باعث ایجاد شوک به جامعه گردد. وقوع حریق در سیستم مترو را می توان در زیرسیستم های قطار و ایستگاه تقسیم بندی و بررسی کرد. در این تحقیق از روش های تجزیه و تحلیل درخت خطا (fta) و درخت رویداد (eta) برای ارزیابی مقایسه ا...

تهیه طیف طرح ویژه ساختگاه برای ساختگاههایی متشکل از آبرفتها و همچنین طراحی سازه‌های بلند و سازه‌های خاص ضروری می‌باشد. به دلیل قرارگیری شهر اردبیل و گسترش آن بر روی آبرفت و همچنین توسعه ساخت سازه‌های بلند و با اهمیت زیاد در مرکز شهر، بررسی و تهیه طیف ویژه ساختگاه لازم می‌باشد. با توجه به اطلاعات ژئوتکنیکی که از حفر گمانه های عمیق تا 40 متر و انجام آزمایشهای ژئوتکنیکی در نقاط مختلف شهر وجود داشت...

در این مطالعه با توجه به اهمیت تحلیل قابلیت اعتماد در ارزیابی احتمالاتی وضعیت سکوهای موجود، یک چارچوب محاسباتی مبتنی بر روش‌های احتمالاتی ارائه می‌گردد. برای انجام تحلیل قابلیت اعتماد بر روی سکوهای ثابت دریایی از روش FORM استفاده شده است. در رویکرد تحلیل قابلیت اعتماد به کار گرفته شده در این مطالعه، نیروهای محیطی یا پاسخ سازه در هر گام از تحلیل قابلیت اعتماد مستقیما محاسبه می‌شود. این چارچوب اح...