در این پایان نامه به مطالعه ی یک روش بدون شبکه برای حل معادلات دیفرانسیل جزیی دو بعدی و سه بعدی تحت عنوان روش درون یابی نقطه شعاعی می پردازیم. در این روش تابع درون یاب برحسب مقادیر تابع مجهول در نقاط درون یابی بیان می شود. از مزیت های این روش این است که تابع درون یاب بر حسب توابع شکل بیان می شود که خواص تابع دلتای کرونکر را دارند. برای هر نقطه یک زیر دامنه تحت عنوان دامنه موثر در نظر گرفته می ش...

کنترل حرکت ربات بازوی مکانیکی با تصاویر به دست آمده از یک سیستم بینایی را visual servoing می نامند، که در سال های اخیر توجه بسیاری از محققان را به خود جلب کرده است. در بسیاری از روش های موجود برای کنترل چنین سیستمی، فرض شده است که پارامترهای دوربین از پروسه ی کالیبراسیون به دست آمده اند. اما فرآیند کالیبراسیون کاری زمان بر و خسته کننده بوده و اغلب مقادیر دقیق این پارامترها نیز در دست نیست. اهمی...

مبحث سری های زمانی در علوم مختلف بسیار پرکاربرد است و از هدف های اصلی آن برآورد بازه های پیشگویی بر اساس مشاهدات گذشته ی سری و برآورد بازه های درون یابی برای مقادیر گمشده است. در روش های سنتی فرض بر این است که توزیع باقیمانده ها معلوم است. اما روش های بوت استرپ بازه های پیشگویی و درون یابی را بدون هیچ فرضی درباره ی توزیع خطاها برآورد می کند. در سال های اخیر روش های متفاوت بوت استرپ ارائه شده اس...

امروزه به دلیل رشد روز افزون جمعیت تغییر کاربری نامتناسب اراضی یکی از مسائل اساسی جهانی است که دارای تبعات متعددی است؛ که از جمله می توان به تاثیر تغییر کاربری اراضی بر کیفیت آب  اشاره کرد. در این تحقیق تاثیر تغییرات کاربری اراضی بر روی کیفیت آب زیرزمینی حوزه آبخیز دریاچه زریبار مطالعه شد. به منظور به حداقل رساندن اثر اقلیم بر روی کیفیت آب زیرزمینی از آمار سال های دارای تشابه اقلیمی استفاده گرد...

تعیین تغییرات مکانی بارش در اراضی کشاورزی بطور ویژه ای حایز اهمیت است. بدین منظور توزیع مکانی بارش در اراضی کشاورزی شهرستان آق قلا بوسیله 18 روش-مدل درون یابی قطعی و زمین آماری مانند وزن دهی معکوس فاصله، تابع پایه شعاعی، چندجمله ای موضعی، کریجینگ معمولی و کریجینگ عام، مورد ارزیابی قرار گرفت. معیار ارزیابی در این پژوهش، ریشه دوم میانگین مربعات باقی مانده (rmse) و انحراف استاندارد عمومی (gsd)، با...

درون یابی از جمله مهم ترین مسائل در علوم مکانی است؛ زیرا همیشه این نیاز وجود دارد که از یک حجم محدوده داده مجموعه ای از اطلاعات دقیق فراهم گردد. کریجینگ شاخص و کریجینگ شاخص نرم تقسیم می شود. الگوریتم ژنتیک در زمره ی الگوریتم های تکاملی است که برای یافتن یک جواب بهینه از مجموعه ای از جواب های بالقوه استفاده می شود. در این مقاله، از الگوریتم ژنتیک برای آموزش بهینه برخی از پارامترهای کریجینگ شاخص ...

آلودگی آب های زیر زمینی یکی از بارزترین مشکلات کنونی شهرهای بزرگی مانند تهران می باشد. دلایل اصلی آلودگی آب های زیرزمینی عبارت اند از رشد بی رویه ی جمعیت و پساب های خانگی و صنعتی. گرچه، در این مطالعه bod5 9 چاه در منطقه 7 شهرداری تهران نمونه گیری و آنالیز شدند. در مقایسه با استانداردها و با توجه به دلایل موجود، نقشه های منطقه بندی آلودگی bod5 تهیه شدند. در arcgis، دو روش درون یابی اسپلاین و کری...

کشاورزی اصلی­ترین رکن تامین نیازهای غذایی یک جامعه بوده و عاملی تعیین کننده در بی نیازی از انواع مواد غذایی و مواد اولیه صنایع وابسته محسوب می­شود. در این زمینه تولید روغن­های گیاهی دارای ارزش اقتصادی بوده و از نظر غذایی نیز حائز اهمیت می­باشد. در این پژوهش با استفاده از 16 پارامتر برای پهنه بندی کشت زیتون استفاده شده است که 12پارمتر اقلیمی استان طی دوره­20 ساله (2010-1990) از 14 ایستگاه سینوپت...

چکیده: در این پایان نامه ابتدا به درون یابی با استفاده از توابع پایه شعاعی می پردازیم و سپس با استفاده از درون یابی فرمول های تفاضلات متناهی را به دست آورده و آن ها را برای حل عددی معادلات با مشتقات پاره ای خطی وغیر خطی استفاده می کنیم. جواب تقریبی چند معادله ی خطی و غیر خطی لاپلاس و گرما را به دست آورده و تاثیر پارامتر شکل را در معادلات بررسی می کنیم و در نهایت پایداری و همگرایی این روش ها را...