در این مقاله یک شبیه سازی از فاز سوینگ یک مفصل مکانیکی ارائه می شود. کنترلر از یک فنر خطی و دمپر تشکیل می شود. پارامترهای کنترلر از یک روش بهبنه سازی تعیین می شوند. در این بهینه سازی هدف نزدیک کردن زاویه ساق با یک زاویه ساق به صورت تجربی تعیین شده می باشد. زاویه ران و حرکت هیپ از جمله ورودیهای شبیه سازی می باشند. همچنین یک آنالیز روبوستنس جهت بررسی نتیجه بهینه سازی انجام شده است.

سابقه و هدف: نارسایی شدید دریچه میترال که بصورت اولیه و یا ثانویه به بیماریهای مختلف قلبی اتفاق می افتد، از سالها قبل مورد عمل جراحی و تعویض دریچه و تعبیه دریچه مصنوعی قرار می گرفته اند. در چند سال اخیر این نارسایی شدید دریچه میترال مورد ترمیم قرار می گیرند. این مطالعه به منظور بررسی نتایج ترمیم دریچه میترال انجام گرفت. مواد و روش ­ها: این مطالعه مقطعی بر روی 210 بیمار با تشخیص نارسایی شدید دری...

با توجه به اهمیت و کاربردهای زیاد نانوذرات در این پژوهش ابتدا نانوذرات mn_x fe_(3-x) o_4 که از ویژگی‏های منحصر به فردی برخوردارند به روش احتراقی مایکروویو تهیه شدند و سپس خواص ساختاری و مغناطیسی آن‏ها مورد بررسی قرارگرفت. روش‏های فیزیکی و شیمیایی که بیشتر برای تولید نانوفریت‏ها به کار می‏روند عبارتند از آسیاب‏کاری گلوله‏ای، سل - ‏ژل، هم‏رسوبی، روش‏های هیدروترمال و خود‏احتراقی. تولید نانوذرات از...

در بخش اول این تحقیق نسبت به مطالعه، بررسی و مقایسه میزان حذف رنگهای بروموکروزول گرین، بروموتیمول بلو و اسید رد (mr) توسط نانو لوله کادمیم هیدروکسید تثبیت شده بر روی کربن فعال و کربن نانو لوله ی چند دیواره اکسید شده اقدام و اثر شرایط مختلف آزمایشگاهی نظیر ph محلول، ابعاد ذرات جاذب، اثر دما، اثر مقادیر کربن فعال و کربن نانو لوله چند لایه، غلظت اولیه رنگ، قدرت یونی واثر زمان هم زدن بر روی سینتیک ...