نیاز به افزایش لیفت و کاهش دراگ در ایرفویل ها، بخصوص در حالت های فرود آمدن و برخاستن هواپیما که سرعت کم است و میزان لیفت تولید شده توسط بال ها کم می باشد از جمله دلایلی است که منجر به انجام تحقیقات گوناگون در زمینه بهبود ضرایب آیرودینامیکی ایرفویل ها شده است. هدف از انجام این تحقیق بررسی اثرات گرنی فلپ ها بر روی ضرایب آیرودینامیکی ایرفویل ها می-باشد. در این تحقیق برای شبیه سازی مسائل مورد بررسی...

هدف از این تحقیق، توسعه روش‌های واپایش ربات هوایی چهارپره-کواد روتور- با استفاده از مکانیسم گام متغیر و مقایسه آن با روش غالب کنترل این‌گونه پرنده‌ها مبنی بر تغییر سرعت دوران روتورهای اصلی، است. متدلوژی و فن حل مسئله مبتنی بر استخراج معادلات حرکت ۶ درجه آزادی برای کوادروتورهای گام متغیر، محاسبات‌تریم، خطی سازی معادلات حرکت و نهایتاً طراحی سیستم کنترل خطی و غیرخطی است که البته برای پوشش فاز پرواز...

در این تحقیق به بررسی و تعیین محدوده پایداری روتور نامیزان، پرداخته شده است. از نظریه کرین برای اولین بار در این مسئله برای تعیین معیار پایداری استفاده شده است. در این حالت دیسک دارای شش درجه آزادی است و امکان کوپل شدن همه مودها وجود دارد. اثر پارامتر انحراف زاویه ای وارد معادلات حرکت شده است. از روش لاگرانژ برای به دست آوردن معادلات حرکت استفاده شده است. علامت کرین هر یک از مودهای حرکتی مشخص ش...

امروزه بهره­ برداری از ژنراتور دو سو تغذیه در نیروگاه ­های بادی در حال گسترش می­ باشد، علت این امر راندمان بالای آن­ها نسبت به سایر ژنراتورها و انعطاف ­پذیری­ شان در کنترل توان­های اکتیو و راکتیو می­ باشد. یکی از مهم­ترین موضوعات در توربین­های بادی مجهز به ژنراتور القایی دو سو تغذیه (DFIG)، قابلیت عبور از ولتاژ پایین (LVRT) در هنگام وقوع خطا یا افت ولتاژ ناگهانی شبکه می ­باشد. نیاز LVRT به­ منظ...

توربین های گازی از اهمیت بالایی در صنعت برخوردار هستند و کاربردهای فراوانی دارند. تاکنون به رغم تعدادی از تحقیقات تجربی گزارش شده، تعداد کمی مطالعه عددی پیرامون تأثیر زبری بر عملکرد توربین ارائه شده است. این مقاله یک تحقیق عددی پیرامون کاهش عملکرد و میزان افت در یک مرحله از توربین جریان محوری ناشی از زبر شدن پره هاست. محاسبات عددی با استفاده از کدنویسی در نرم افزار C++ انجام شده است و از روش عد...

در این پایان نامه یک روش برون خطی برای تشخیص خطای عدم تقارن فاصله هوائی در ماشین شار محور مغناطیس دائم با ساختار دو استاتور-تک روتور ارائه شده است. در این روش اندوکتانس های خودی سیم پیچ های استاتور اندازه گیری شده و به صورت رو در رو با یکدیگر مقایسه شده اند. با بررسی مقادیر به دست آمده از مقادیر اندوکتانس ها و تفاضل میان اندوکتانس های سیم پیچ های رو در رو، به ازای درصدهای مختلف خطا، نشان داده ش...