در این مقاله، دینامیک و کنترل یک سامانه رباتیک فضایی با اجزاء انعطاف‌پذیر طی یک عملیات جابه‌جایی جسم بررسی می‌گردد. اجزاء انعطاف‌پذیر شامل صفحات خورشیدی در یک سامانه رباتیک فضایی و همچنین مفاصل انعطاف‌پذیر آن طی یک مانور می‌تواند تحریک شده و شروع به ارتعاش نمایند. بنابراین، این ارتعاشات منجر به یک‌سری نیروهای اغتشاشی ارتعاشی می‌شوند که به پایه متحرک و جسم جابه‌جا شده اعمال گشته و در نتیجه خطا د...

در این نوشتار با بهره‌گیری از روش اجزاء منفصل به شبیه‌سازی آزمایش دومحوره بر روی خاک دانه‌یی پرداخته شده است. یکی از موارد مبهم در زمینه‌ی شبیه‌سازی این آزمایش، چگونگی تأثیر شرایط مرزی در رفتار نمونه در مقیاس‌های میکرو و ماکرو است. در این راستا، ۴ نوع از شرایط مرزی مختلف شامل: شرایط مرزی صلب، شرایط مرزی انعطاف‌پذیر با رشته‌ی خارجی و نیروی نرمال بر مرز، شرایط مرزی انعطاف‌پذیر با رشته‌ی خارجی و ن...

اطلاعات از جمله برترین شاخص های تصمیم گیری یک واحد اقتصادی است. سرمایه گذاران جایگاه خاصی را برای اطلاعات بعنوان مهم ترین منبع پیش بینی در نظر می گیرند. ارزش جاری هر واحد تجاری به اطلاعات از آن شرکت و چگونگی تحلیل آن بستگی دارد. در این پژوهش با استفاده از آزمون t استودنت و مدل بال- براون به بررسی وجود محتوای اطلاعاتی دراعلان عرضه بلوک سهام شرکت های خصوصی شده پرداخته شده است. نتایج حاصل از تحق...

امروزه برای تعیین محدوده نهایی و بهینه استخراج روش‌های کامپیوتری استفاده می‌شود. در حالی که استفاده از روش‌های کامپیوتری مستلزم بلوک‌بندی کانسار و محاسبه‌ی ارزش اقتصادی بلوک‌ها است. با توجه به اینکه تعیین ارزش اقتصادی بلوک در روش‌های استخراج زیرزمینی پیچیده است، تا‌کنون کمتر به توسعه الگوریتم‌های بهینه‌سازی برای روش‌های زیرزمینی پرداخته شده است. تأثیرگذارترین عوامل بر ارزش اقتصادی بلوک‌ها در رو...

هدف از مطالعه حاضر برآورد نیروی موج وارد بر دیوارهای ساحلی قائم صلب، نیمه‌متخلخل و متخلخل با استفاده از مدل‌سازی فیزیکی است. تست‌های آزمایشگاهی برای امواج تصادفی دریا در طیف گسترده‌ای از ارتفاع‌ها و پریودهای موج و عمق‌های مختلف آب انجام گرفت. مقایسه مقادیر حداکثر نیروی موج (Fmax) اندازه‌گیری شده وارد بر سه دیوار نشان می‌دهد که نیروی وارد بر دیوارهای ساحلی نیمه‌متخلخل و متخلخل به ترتیب حدود 28 و...

در این مقاله، قانون تماس بین ورق ساندویچی با هسته اسفنجی انعطاف‌پذیر و رویه کامپوزیتی با سمبه نیم‌کروی صلب با استفاده از روش تحلیلی- تجربی بررسی شد. به‌طور کلی، رابطه بین تغییرشکل و بار وارد شده به سازه به‌وسیله جسم خارجی، قانون تماس یا نفوذ نامیده می‌شود. در سازه‌های ساندویچی با توجه به انعطاف‌پذیری هسته و تفاوت زیاد مدول کشسانی بین رویه و هسته، به‌دست آوردن توزیع نیروی حاصل از تماس سمبه پیچید...

با توجه به رشد رو زافزون صنعت هواپیمایی، مدلهای مختلفی ازهواپیماها روانه بازار شده اند که تفاوت آنها در نوع کاربری، وزن، شکل هندسی و نحوه قرارگیری چرخها می باشد. در این مقاله به منظور بررسی تأثیر مشخصات چرخ هواپیماهای مسافری ایرباس و بوئینگ بر میزان ضریب خسارات تجمعی روسازیهای صلب و انعطا ف پذیر، با استفاده از جدیدترین نسخه نرم افزار سازمان هوانوردی آمریکا، مطالعه عددی صورت گرفته و میزان صدمات ...