وجود نامعینی در مدل فرآیند و تاثیر ورودیهای مزاحم ، از عوامل اصلی استفاده از فیدبک در سیستمهای کنترل می باشند. یک روش موثر و قابل پیاده سازی در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال روش تئوری فیدبک کمی است .هدف از طراحی کنترل کننده در این روش آن است که علیرغم وجود نامعینی در فرآیند ، اولا سیستم حلقه بسته پایدار باشد. ثانیا خروجی سیستم ، فرمان ورودی پله ای را تعقی...

تقویت کننده های کم نویز معمولا اولین بلوک بعد از آنتن هستند و وظیفه آن ها تقویت سیگنال دریافتی از آنتن بدون افزودن هرگونه نویز و اعوجاج است. از مهمترین مشخصات تقویت کننده های کم نویز بهره بالا، توان مصرفی کم، تطبیق مناسب امپدانس ورودی و خروجی، عدد نویز کم و حجم کم آن ها است. از این رو از فناوری cmos به دلیل داشتن مشخصاتی چون ضریب کیفیت بالا، قابلیت مجتمع سازی بالا، توان کم مصرفی و فرکانس قطع با...

پیشرفت و توسعه سیستم های مخابراتی قسمت عمده ای از تلاش محققان را برانگیخته است تا هر چه بیشتر این سیستم ها را از لحاظ کارایی و نرخ بیت بهبود بخشیده و بر مشکلات آن فایق آیند. یکی از مهمترین مسائلی که نقش مهمی را در این زمینه ایفا میکند، متعادلسازی کانالهای مخابراتی است. پس از مدتها استفاده از فیلترهای عرضی برای متعادلسازی کانال، بدلیل عملکرد ضعیف این متعادلسازها در مواجهه با کانالهای غیرخطی، امر...

هدف این پایان نامه پیشنهاد ایده جدیدی برای کنترل برج تقطیر با استفاده از روش خطی سازی به وسیله فیدبک می باشد. از آنجا که درجه نسبی برج تقطیر در حالت ماندگار، تعریف نشده است ،امکان خطی سازی دقیق آن وجود ندارد. در این پایان نامه، با استفاده از ایده خطی سازی تقریبی یک مدل تقریبی غیرخطی برای برج تقطیر پیشنهاد شده است که دارای خواص ساختاری مدل اصلی بوده و علاوه بر آن قابل خطی سازی دقیق ورودی-خروجی ن...

هدف: هدف از مطالعه حاضر بررسی اثر تمرین اصلاحی فیدبکی حین دویدن در مقابل آینه بر کینماتیک زانو و لگن در صفحه فرونتال و فعالیت عضلانی برخی از عضلات اندام تحتانی در اسکات یک پا (sls) بود. روش بررسی: این مطالعه به روش شبه تجربی انجام شد که تعداد 23 آزمودنی زن سالم و فعال با میانگین سنی (2.43 ± 21.86) در دو گروه تمرینی و کنترل در این مطالعه شرکت کردند. گروه تمرینی شامل افرادی بود که در تست عملکردی ...

در این مقاله سیستم‌ها‌ی دینامیکی با توابع غیرخطی لیپ شیتز یک طرفه در حضور تأخیر زمانی و ترم های نامعلوم ناشی از عدم قطعیت‌های مدل و اغتشاشات خارجی مورد مطالعه قرار می‌گیرند. شرط لیپ شیتز یک طرفه نسبت به شرط متداول و مرسوم لیپ شیتز محافظه کاری کمتری داشته و دسته وسیع تری از توابع غیر خطی را شامل می شود. هدف از این مقاله، طراحی کنترل کننده فیدبک حالت برای سیستم مذکور است به نحوی که پایداری مقاوم ...

بسیاری از سیستمهای صنعتی از جمله سیستمهای شیمیایی، متالورژیکی، مکانیکی و الکترونیکی، سیستمهای تأخیردار زمانی هستند. در بسیاری از این سیستمها دینامیک سیستم، نامعین است و در برخی موارد پارامترها با زمان تغییر می کنند. همچنین ممکن است تعدادی از عملگرها حین عملکرد سیستم دچار خرابی شوند که ماهیت آنها نیز معمولا نامشخص است. برای غلبه بر اثر نامعینیها معمولا دو روش کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم مطرح می ش...

در این پایان نامه وجود فیدبک در کانال نمایی بررسی می شود. از بسط متغیر تصادفی نمایی به صورت ترکیب خطی خاصی از متغیرهای تصادفی برنولی، استفاده شده است تا کانال نویز نمایی جمع شونده ی الفبا پیوسته را در سیگنال به نویز بالا تبدیل به کانال الفبا گسسته کنیم. بنابراین کانال نویز نمایی جمع شونده به کانال های باینری موازی بسط می یابد و نشان می دهیم که این کانال گسسته ی معادل، حافظه ی درونی دارد. سپس با...

تقویت کننده های عملیاتی (آپ امپ) ، عنصر اساسی بسیاری از سیستم های آنالوگ و مرکب(آنالوگ – دیجیتال) هستند. کوچک تر شدن طول کانال و کاهش ولتاژ تغذیه در هر نسل cmos ، طراحی تقویت کننده های عملیاتی را همواره با چالش روبرو کرده است.فیدبک روش قدرتمندی است که کاربرد گسترده ای در مدارهای آنالوگ دارد. مثلا به وسیله فیدبک منفی می توان پردازش بسیار دقیقی روی سیگنال ها انجام داد و فیدبک مثبت هم در ساخت نوسا...