در این مقاله به طراحی کنترلر و تحلیل پایداری داخلی و رشته¬ای یک گروه خودرو در حرکت یک بعدی پرداخته می¬شود. با توجه به اینکه ارسال داده و اندازه¬گیری سنسورها در یک دسته خودرو می¬تواند با تاخیر رخ دهد، لذا در مدل¬سازی سیستم، تاخیر زمانی درنظر گرفته می¬شود. تغییر ساختار شبکه ارتباطی یک دسته خودرو می¬تواند منجر به ناپایداری داخلی و رشته¬ای سیستم گردد. با درنظر گرفتن تاخیر زمانی و ساختار شبکه متغیر ...

در این پایان نامه ابتدا به معرفی مسئله ی تخصیص ترافیک، بررسی کارایی برخی از مدل ها و روش حل یکی از این مدل ها پرداخته شده است. در ادامه پس از تعریف پارامترهای چراغ راهنما و معرفی مدل زمان بندی چراغ راهنما در یک شبکه ی حمل و نقل شهری، نحوه ی محاسبه ی میزان تاخیر و تعداد توقف، در شبکه بررسی شده است. معرفی نرم افزار ترانسیت و زمان بندی چراغ راهنما در یکی از محدوده های ترافیکی شهر شیراز از جمله مطا...

در این مطالعه به مدل سازی بازوه های مکانیکی زیرسطحی پایه ثابت و پایه متحرک و روش های کنترل مقاوم آن ها پرداخته می شود. دلیل استفاده از کنترل کننده مقاوم برای این سیستم ها، وجود اغتشاشات و نامعینی های ناشی از عوامل هیدرو دینامیکی زیر آب می باشد. روش های کنترل مقاوم ارائه شده در این پژوهش مبتنی بر دو اصول مد لغزشی و تخمین تاخیر زمان می باشند. کنترل کننده مد لغزشی را به کمک روش های هوشمند شامل منط...

مقدمه : قشربارل در جوندگان مسئول دریافت وپردازش اطلاعات حسی از ویسکرهای پوزه حیوان می باشد. هسته لوکوس سرولئوس( lc ) به عنوان منبع تولیدکننده نوراپی نفرین قشرمغزدر پردازش اطلاعات حس تماس موثر می باشد . دراین مطالعه اثرتحریک الکتریکی lc بر خصوصیات پاسخی نورونهای لایه 4 قشر بارل در موش صحرایی نر محروم از حس بررسی شد.   موادوروشها : ویژگی های پاسخی نورونها در گروه بدون محرومیت حسی(کنترل)و در گروه ...

چکیده زمینه و هدف: هدف از پژوهش حاضر، تاثیر تمرینات قدرتی یک عضو اندام فوقانی بر روی شاخص های عصبی یا الکترونوروگرافی عضو قرینه (طرف مقابل) بود. مواد و روش کار: تحقیق حاضر از نوع نیمه تجربی بوده و آزمودنی های آن متشکل از 30 زن سالم بوده که سابقه هیچ گونه آسیب در مفصل آرنج، تاندون ها و رباط های عضله دوسربازویی نداشته و همه آنها راست دست (دست برتر) بودند. آزمودنی های تحقیق بصورت تصادفی از میان دا...

در سیستم های کارکرد از دور برای تضمین پایداری در حضور تاخیر کانال ارتباطی، استفاده از یک روش جبران تاخیر اجتناب ناپذیر است. در این پایان نامه، روش استفاده شده بر اساس مفهوم اغتشاش شبکه و رویتگر اغتشاش ارتباطی می باشد. از مزایای این روش نسبت به روش های مبتنی بر مدل، عدم نیاز به مدل تاخیر است، لذا اعمال آن به سیستم های کارکرد از دور با تاخیر ناشناخته و متغیر با زمان امکان پذیر می باشد. نظر به تاث...

سابقه و هدف: در بعضی منابع به اثرات مفید گیاه زیرفون بر بیماریهای عصبی از جمله تشنج، اشاره شده است از آنجائیکه مطالعه کلاسیک علمی در دسترس نمی باشد. در این مطالعه‌ به اثر عصاره متانولی پرکوله گیاه (Tilia plathyphyllos) بر تشنج ناشی از پیکروتوکسین و پنتیلین تترازول در موش سوری پرداخته شد.مواد و روشها: در این تحقیق تجربی، گروههای 5 تائی از موشهای سوری از طریق تزریق داخل صفاقی با دوزهای مختلف از...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می‌گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می‌باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

مقدمه: تصاویر رادیوگرافی با کیفیت پایین، اطلاعات درمانی را مخدوش می‏کند که منجر به تکرار رادیوگرافی و اکسپوژر غیرضروری بیمار می‏شود. لذا بررسی اهمیت زمان اسکن تاخیری و شرایط نگهداری سنسورهای PSP در کیفیت تشخیصی تصویر مهم می‏باشد. مواد و روش‏ها: در این مطالعه آزمایشگاهی شصت عدد رادیوگرافی دیجیتال با 12 عدد سنسور Digora PSP با سه نوع شرایط نگهداری محیط روشن و پوشش تیره، محیط روشن و پوشش شفاف و ...

در تحقیق حاضر، استفاده از بیودیزل حاصل از روغن پسماند خوراکی در یک موتور دیزل CFR ستان­ سنج و نیز یک موتور دیزل لیستر 1/8M  مطالعه شده و تاخیراشتعال مخلوط­ های مختلف سوخت دیزل شماره 2 معمولی و بیودیزل بر مبنای حجمی (B00, B10, B20, B30, B40, B50, B60, B70, B80, B90, B100) بررسی شده است. موتور دیزل تحت آزمایش با سرعت ثابت 730 دور در دقیقه ولی در بارهای مختلف 25، 50، 75 و 100 درصد بار کامل به کار ...