در پژوهش حاضر، بررسی جریان نانوسیال در لوله های خمیده 90 درجه همراه با تزریق سیال پایه در اعداد رینولدز مختلف انجام شده است. هدف از انجام پایان نامه بررسی اثرات کسر حجمی، قطر ذرات نانو، تزریق سیال، عدد رینولدز و اثرات چرخش بر انتقال حرارت و جریان در یک لوله خمیده می باشد. رفتار جریان در لوله های خمیده بسیار پیچیده تر از لوله های مستقیم است. مهمترین دلیل طراحی لوله های خمیده، افزایش میزان انتقال...

مرغان مروارید متعلق به رده پرندگان قرقاول می باشند. اهمیت روده کوچک در بدن انسان ، دام ها و پرنده های اهلی از سالیان قبل مشخص شده است. برای این تحقیق 20 عدد مرغ مروارید بالغ نروماده به صورت تصادفی انتخاب وروده کوچک آنها مورد مطالعه مورفولوژی قرار گرفت و از همه نمونه ها نمونه بافتی اخذ گردید و پس از آماده سازی (processing) به روش معمول، با روش هماتوکسیلین و ائوزین (hematoxylin and eosin) رنگ آمی...

پیش بینی توان در انتخاب، کنترل و بهینه سازی عملکرد آسیاها نقش مهمی ایفا می کند. اغلب روابط ارایه شده برای محاسبه‌ی توان‌کشی، با در نظر گرفتن گشتاور ایجاد شده توسط بار داخل آسیا بدست آمده است. در این تحقیق، تأثیر میزان پرشدگی، سرعت آسیا و شکل آستر بر توان‌کشی با در نظر گرفتن میزان مواد در پرواز و تغییر طول بازوی گشتاور در آسیایی به قطر یک متر مورد بررسی قرار گرفت. در این پژوهش، میزان بار و درصد ...

چکیده در این کار ابتدا یک دی‎آمین حاوی دو بازوی جانبی تیوفنی سنتز شد و سپس لیگاند باز شیف از واکنش تجمعی این دی‎آمین با سالیسیل‎آلدهید تهیه گردید. کمپلکس‎های باز شیف cd2+، cu2+، ni2+ و zn2+ با این با لیگاند نیز سنتز شدند. دی‎آمین و لیگاند باز شیف به‎وسیله ir، 1h nmr، uv-vis و اسپکتروسکوپی جرمی و کمپلکس‎ها به‎وسیله uv-vis، ir و آنالیز عنصری شناسایی شدند. همچنین هدایت لیگاند و کمپلکس‎ها نیز تع...

سیستم ارتباطی جنین و مادر به هنگام حاملگی از دو بازو تشکیل شده است. اولین بازو، بازوی جفتی است (Placental arm) که نقش فیزیولوژیکی نظیر تغذیه و فعالیتهای آندوکرینی را ایفاء می نماید و اجزای تشریحی آن عبارت است از خون جنین، جفت و خون مادر. دومین بازو، بازوی پاراکرینی (Paracrin-arm) است که از مهم ترین وظایف آن می توان حفظ و بقای حاملگی، قبول پیوندهای نیم آلوژنیک جنین، حفاظت جسمی جنین و امر زایمان ...

  کنترل موقعیت بازوی ربات، به دو روش کنترل در فضای مفصلی و کنترل در فضای کار انجام می گیرد. در بازوهای ربات عملیاتی در صنایع دریایی، به علت پیچیدگی و محدودیتهای موجود در فضای کار، تاثیر عدم قطعیت ها بر عملکرد بازوی ربات بیشتر می گردد. بنابراین کنترل مطلوب در فضای مفصلی، لزوماً کنترل مطلوب در فضای کار را نتیجه نمی دهد. از طرفی استفاده از معکوس ماتریس ژاکوبین در محاسبه معادلات دینامیکی بازوی ربات ...

در رویات های صنعتی وزن زیاد رابط ها باعث بالا رفتن ابعاد محرک های مورد نیاز می شود و همچنین انرژی مصرفی را بسیار بالا می برد، در جاهاییکه امکان انتقال این ابزار وزین وجود ندارد. یا نمی توان انرژی مورد نیاز بازو را تأمین کرد، از بازوهای انعطاف پذیر استفاده می شود. این سیستم ها از بعد بی نهایت هستند و تحت تأثیر اغتشاش های خروجی و یا سیگنال های مرجع بزرگ، به شدت دستخوش تغییر خواهند شد. به دلیل مده...

زمینه و هدف : اضطراب شایع ترین اختلالات روحی روانی است که موجب اختلال در زندگی روزانه و رنج انسان می گردد. این مطالعه به منظور تعیین اثر عصاره هیدروالکلی دانه گیاه انیسون (pimpinella anisum) بر اضطراب موش صحرایی نر انجام گردید. روش بررسی : در این مطالعه تجربی 42 سر موش صحرایی نر نژاد ویستار به 6 گروه 7 تایی شامل کنترل منفی (بدون تزریق)، کنترل مثبت (دریافت کننده سالین) و آزمایش (دریافت کننده دوز...

در این مقاله، فرایند هیدروفرمینگ لوله خمیده در قالب t شکل به روش اجزای محدود شبیه‍سازی شده و در مسیر فشار نوسانی و غیرنوسانی مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین با استفاده از نمودارهای حد شکل‍دهی(fld)  و نمودارهای توزیع ضخامت، تاثیر فشار نوسانی بر شکل دهی لوله بررسی شده و نتایج با نمونه‍های تجربی هیدروفرمینگ لوله‍های مستقیم مقایسه شده است. نشان داده شده برای لوله‍هایی باشعاع خم درحدود اندازه قطر ...