بهینه سازی عبارت است از: رسیدن به بهترین نتیجه، در حالی که محدودیت های مشخصی برآورده شود. توجه فزاینده به کمبود مواد اولیه و نقصان شدید منابع انرژی شناخته شده، موجب تمایل به داشتن سازه های سبک، ارزان قیمت و در عین حال کارآمد شده است. در این پروژه برآنیم تا با بکارگیری یکی از روش های اکتشافی بهینه سازی به نام الگوریتم جست و جوی گرانشی سازه ای با وزن حداقل یا استحکام حداکثر طراحی نماییم. در ...

در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی وضعیت موجود سازماندهی تعاونی اطلاعات کشاورزی و استفاده از فهرستگان حاصل از آن توسط کتابداران شاغل در کتابخانه های مراکز و مؤسسات آموزشی تحت پوشش سازمان تحقیقات، آموزش و ترویج کشاورزی در محیط اینترنت انجام پذیرفته است.روش/ رویکرد پژوهش: روش پژوهش، پیمایش توصیفی است. برای گردآوری از پرسشنامه استفاده شده است. نتایج با استفاده از روش های آمار توصیفی (فراوانی و درصد) د...

تکنیکهای تصمیم گیری معمولا برای انتخاب بهترین راه حل استفاده می شوند. به منظور ساده سازی فرآیند تصمیم گیری، روشهای ریاضی بسیاری پیشنهاد شده اند که روش های رتبه بندی ترجیحی برای غنی سازی ارزیابی ها (promethee) و تکنیک برنامه ریزی خطی برای تحلیل چند بعدی ترجیحات (linmap) از پرکاربردترین روشهای تصمیم گیری چندمعیاره می باشند. در تکنیکهای تصمیم گیری چند معیاره، همچون مطالعات مکان یابی گزینه های تصمی...

در دنیای امروز، طراحی صحیح سیستم سازه ای به تنهایی کافی نیست و لزوم بهینه سازی آن، احساس می گردد. از طرفی، تمامی نیروهای واقعی، ماهیت دینامیکی دارند و بهینه سازی و تحلیل سازه ها تحت این بارها، به دلیل وجود متغیرهای فراوان و با وجود قیود و توابع هدف غیرخطی، در عمل پیچیده و گاهی با ابزارهای موجود، غیرممکن به نظر می رسد. بارهای استاتیکی، به دلیل سهولت در کاربرد، جایگزین مناسبی برای بارهای دینامیکی...

چکیده: استفاده از تابش های نوری مختلف در صنعت غذا در جهت محافظت آن به عنوان یک تکنولوژی جدید مطرح بوده و این روش در غیر فعال سازی شمار زیادی از میکروارگانیسم ها به ویژه اغلب میکروارگانیسم های پاتوژن عامل عفونت و مسمومیت زای حاصل از غذا بسیار مناسب می باشند، با این وجود تأثیر تابش های مختلف بر خصوصیات فیزیکو شیمیایی غذا و اجزاء آن از چالش های مهم کاربرد این تیمار در صنایع غذایی می باشد. در مطال...

کوازار ها از تابان ترین و اغلب دورترین اجسام قابل دسترس کیهان هستند. بررسی طیف کوازارها، به سبب وجود خطوط جذبی ناشی از محیط های مادی قرار گرفته در مسیر دید، به فهم مواد بین کهکشانی کمک می کنند. برای تعیین مقدار نور جذب شده ی کوازار توسط فضای بین کهکشانی در انتقال به سرخ های مختلف، ابتدا بایستی طیف پیوسته ی کوازار تعیین گردد. هدف این پایان نامه پیش بینی طیف پیوسته ی کوازار در ناحیه جنگل لیمان آل...

فروپاشی پیش رونده، گسترش خرابیهای زنجیروار در یک سازه می باشد، که از حداقل یک عضو بحرانی سازه ای شروع شده و بطور پیوسته به سایر اعضای سازه منتقل شده و باعث خرابی کلی یا بخش اعظمی از آن سازه می شود. این حادثه وحشتناک میتواند در اثر یک حادثه غیرعادی مانند انفجار بمب، انفجار کپسول گاز، برخورد وسایل نقلیه و یا یک گودبرداری غیراصولی که باعث حذف ناگهانی یک یا چند عضو بحرانی از سازه شود، به وجود آید. ...

اندرکنش و خاک و سازه مخصوصا در حین زلزله یک موضوع اساسی برای مهندسین عمر است چرا که یک طراح بایستی تنشها و تغییر مکانهای بوجود آمده در فصل مشترک خاک و سازه را بخوبی ارزیابی نماید تا بتواند نکات ایمنی لازم را در طراحی ملحوظ بدارد. در این پایان نامه ابتداء مروری بر روشهای ریاضی مدل نمودن محیط پیوسته داریم آنگاه به بررسی دو بعدی و سه بعدی اندرکنش خاک و سازه پرداخته می شود و متدهای رایج در آنالیز د...