ربات های پادار شامل نمونه حیوانی تا راه رونده های دوپا پیشرفت چشمگیری در چندین دهه گذشته داشته اند. توسعه ربات دوپا که بتواند رفتار همتای بیولوژیکی اش(انسان) را تقلید کند امری دشوار است. برای این منظور بایستی ربات قادر باشد حرکتش را براساس شرایط مختلف سطح وفق داده و با حرکت مناسب پا و بالاتنه پایداری خود را تضمین نماید. در این تحقیق مسیر گام برداشتن برای یک ربات راه رونده دوپا 7 عضوی صفحه ای بر...

چکیده ندارد.

مقدمه: حجم زباله منجر به افزایش هزینه های جمع آوری، حمل و دفع نهایی آن می شود. درصد بالای رطوبت نیز باعث تخریب سریع ماشین آلات جمع آوری و حمل و افزایش تولید شیرابه در اماکن دفن و درنتیجه افزایش احتمال آلودگی خاک و منابع آب سطحی و زیرزمینی می شود، لذا تلاش های فراوانی در جهت پیداکردن را ه حل هایی برای مقابله با این دو مشکل در حال انجام است. هدف این مطالعه، طراحی و ساخت سطل زباله ای است که شیرابه...

بدیهی است که از آغاز دست یابی به شیوه تلقیح مصنوعی، تطابق یا عدم تطابق آن با موازین شرعی؛ ذهن شریعتمداران و حقوقدانان را به خود مشغول کرده باشد. همه شیوه های دیگر نیز که به نوعی با تلقیح مصنوعی پیوند دارند از این تردید و رد و نقض و ابرام به دور نمانده و نخواهند بود. در این نوشتار؛ پرسش هایی درباره «قانون نحوه اهدای جنین به زوجین نابارور» مطرح و در «نسب جنین اهدا شده» تأمل شده است. با طرح این پ...

در ادیان ابراهیمی، پیامبران جایگاه بسیار ارزشمند و برجسته­ای دارند، امّا آیا با مرگ آنان، جایگاه و کارکردهایشان نیز پایان می‌پذیرد؟ نوشتار حاضر، در پی یافتن پاسخی برای این پرسش، با رویکردی تطبیقی و تاریخی، به بررسی متون مقدّس ادیان ابراهیمی می­پردازد و ضمن بازشناسی سه ساز و کار عمده برکت، وراثت و وصایت برای پدیده انتقال جایگاه و کارکردهای پیامبران، ویژگی­های هریک را بازگو، و دو نمونه مشخّص از ساز ...

مقاله حاضر با هدف شناسایی ساز و کارهای انگیزشی موثر بر رفتار کشاورزان به منظور توسعه کشاورزی ارگانیک در شهرستان گرمسار تهیه شده است. روش شناسی مقاله حاضر از نظر نوع توصیفی و علی- ارتباطی می باشد. جامعه آماری این پژوهش شامل 1000 نفر از باغداران شهرستان گرمسار در سال 91-1390 است که از جامعه آماری فوق 135 نفر با استفاده از فرمول کوکران و به روش نمونه گیری تصادفی ساده انتخاب شدند. ابزار اصلی تحقیق،...

امروزه پژوهش در مورد مدارهای مخابراتی با رشد انفجار گونه ی صنعت مخابرات بی سیم از توجه بسیار زیادی بهره مند شده است. یکی از مهمترین مدارها که تقریباً در تمامی فرستندها و گیرنده های رادیویی با آن مواجه هستیم، نوسان سازها هستند. نوسان سازهای کنترل شده با ولتاژ که زیرمدار مهم سنتزگرهای فرکانس می باشند در کاربردهای بی سیم، باید علاوه بر بهره مندی از تمامی قابلیت های مدارهای همکار خود در کاربردهای دی...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.