در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

سازه های پوسته ای با توجه به شکل و نحوه ی باربری به عنوان یکی از سازه های کاربردی و اقتصادی در رشته های مختلف مهندسی و معماری به کار می روند. در سازه های پوسته ای چون ضخامت در مقایسه با سایر ابعاد کوچک می باشد، پدیده ی کمانش به جای تسلیم ظرفیت باربری آن را مشخص می کند. نکته ی قابل توجه این است که کمانش پوسته ها به هندسه و بارگذاری حساس هستند. انحراف کوچک در هندسه و بارگذاری می تواند منجر به کاه...

مهم ترین نقش زبان، برقراری ارتباط در روابط اجتماعی و میان فردی است و این امر در راستای قواعد کاربردشناختی زبان قرار دارد. توانایی این اصول «توانش ارتباطی» نامیده می شود و نقش مهمی در کیفیت ارتباطات اجتماعی انسان ها بویژه مجریان تلویزیونی به لحاظ تنویر افکار عمومی ایفا می کند. مهارت های ارتباطی دارای انواع (کلامی و غیرکلامی) و مولفه های فرآیند ارتباط (گیرنده، فرستنده، پیام، رسانه، کانال، سروصدا ...

در صنعت از چرخدنده ها بطور گسترده به منظور انتقال قدرت و یا تغییر جهت و امتداد آن استفاده می شود و این حجم وسیع کاربری، اهمیت طراحی دقیق و محافظت و نگهداری بعدی از این اجزاء مکانیکی را بیش از پیش آشکارتر می کند. طراحی هر سازه ای نیازمند شناخت دقیق آن سازه است و شناخت سیستم ها را می توان با استفاده از مدل کردن و بررسی رفتار آنها و مقایسه با رفتار واقعی آنها بدست آورد. برای مدت های طولانی مدل ساز...

مقدمه: امروزه مواجهه با صدا یکی از مهمترین مشکلات بهداشتی صنایع می باشد. سروصدا می تواند باعث بروز افت شنوایی و بسیاری از مشکلات دیگر شود. بنابراین رسیدگی به معضل مواجهه با صدا باید جزو اولویت های برنامه های بهداشتی صنایع قرار بگیرد. این مطالعه با هدف بررسی آلودگی صوت و افت شنوایی ناشی از مواجهه با صدا در یکی از صنایع نفت واقع در جنوب کشور انجام شد. روش کار: در این مطالعه توصیفی تحلیلی از کلیه ...

سابقه و هدف : سروصدای زیاد بر روی شنوایی اثر سوء دارد بطوری ­ که مشخص شده هر صدائی بیش از 85 دسی ­ بل می ­ تواند برای شنوایی مضر باشد. علیرغم توجه به اثرات سوء سروصدا در صنعت، متاسفانه از امکان تاثیر سروصدای موسیقی بر روی شنوایی غفلت شده است. تحقیق حاضر جهت بررسی اثرات سروصدای آلات موسیقی بر روی گوش در سالهای 76-1373 بر روی نوازندگان حرفه ­ ای شاغل در تالار وحدت شهرتهران انجام شد.   روش بررسی :...

چکیده   زمینه و هدف : استئوپروز یک اختلال سیستم اسکلتی است که منجر به کاهش توده استخوانی شده و استخوان را در معرض خطر شکستگی قرار می دهد. این اختلال بی سروصدا یک مشکل عمده سلامت می باشد بطوریکه بیش از 5/1 میلیون نفر در سال در اثر استئوپروز دچار شکستگی های مختلف می شوند. سازمان بهداشت جهانی پوکی استخوان را به همراه بیماری های سرطان, سکته مغزی و حملات قلبی به عنوان چهار دشمن اصلی بشر معرفی کرده ا...

ورود تراکتورها و ماشین های کشاورزی به مزرعه مشکلات بسیاری را در ارتباط با ایمنی و سلامت شغلی حاصل از کار این دستگاه ها برای کاربران آنها و نیز کارگران مشغول به کار در مزرعه به وجود آورده است که از آن جمله می توان به سر و صدای حاصل از کار این ادوات اشاره نمود. مهم ترین آثار نامطلوب سروصدا بر روی انسان ، مواردی مانند افت شنوایی دایم و موقت، اثر روی سیستم بینایی، اثر بر سیستم تعادلی بدن (ایجاد حال...

زمینه و هدف: شنوایی یکی از مهم ترین حواس در انسان است. کاهش شنوایی از شایع ترین علل ناهنجاری های مزمن می باشد. کاهش شنوایی ناشی از سروصدا (noise induced hearing loss -nihl) بیماری شغلی شایعی است وعوامل مختلفی   می تواند بر شدت آن تاثیر گذارند. یکی از این عوامل تفاوت های فردی می باشد. هدف مطالعه مذکور بررسی همراهی دیس لیپیدمی و کاهش شنوائی ناشی از سر و صدا بوده است.   روش کار: در این مطالعه مقطع...

مطابقت با استاندارد و برخورداری از هزین? تولید پائین دو مزیت رقابتی محصولاتی است که حضور موفقی در بازار دارند. چرخدنده ها به عنوان یکی از اصلی ترین و پرکاربردترین قطعات مورد استفاده در سیستم های انتقال قدرت و حرکت، نقش مهمّی را در صنعت ایفا می کنند. تأثیر دقت ابعادی چرخدنده بر میزان سروصدا، ارتعاشات و دوام آن انکارناپذیر است. اما همانند سایر قطعات مهندسی، کنترل ابعادی چرخدنده نیز مستلزم اندازه گ...