در این مقاله طراحی کنترل کننده بهینه حول محور طولی در یکی از شرایط پروازی سیستم چندمتغیره هواپیما برای کنترل مجزای زاویه حمله از زاویه وضعیت پیچش (که در مدهای اعمال نیروی مستقیم حول محورطولی مورد استفاده می‌گیرد) با استفاده از الگوریتم بهینه سازی اجتماع ذرات (PSO) ارائه می‌شود. همان طور که می‌دانیم طراحی کنترل کننده حول محور طولی و حول محور سمتی- جانبی منجر به طراحی سیستم خلبان خودکار در هواپیم...

توافق هسته‌ای بین ایران و شش قدرت برتر جهانی این قابلیت را دارد که تأثیرهای عمیقی بر چشم‌انداز تحولات در خاورمیانه بگذارد. ایران با دولت‌های عربی خلیج فارس به‌ویژه عربستان در رقابت تنگاتنگی در سراسر منطقه خاورمیانه است. هرچند کشورهای حوزه خلیج فارس و ترکیه با احتیاط از این توافق استقبال کردند، اما با این‌حال همچنان نگران نفوذ بیشتر ایران در عرصه منطقه‌ای هستند. در جهان غرب این امید وجود دارد که...

اخلاقیات کار، یکی از جنبه‌های مهم فرهنگ سازمان است و به سمتی پیش می‌رود که بخشی از استراتژی یک سازمان گردد. در این تحقیق توصیفی – همبستگی که به شکل میدانی اجرا شد ، هدف بررسی رابطه اخلاق کاری با شادکامی با نقش میانجی دلبستگی شغلی در در مدیران مراکز پیش دبستانی مشهد می باشد .بدین منظور از تعداد 176 نفر مدیر با توجه به جدول مورگان تعداد 118نفر به صورت تصادفی به عنوان نمونه آماری انتخاب شده و به پ...

از اواخر دهه 1960 میلادی، طراحی پیشتاز به سمتی رفته است که آن را پست‌مدرن می‌نامیم. طراحی، معماری و به طور کلی هنر پست‌مدرن (همانند سایر شاکله‌های فرهنگی پست‌مدرن) دارای آنچنان پیچیدگی‌هایی است که تا به امروز ملاک‌های صحیحی برای شناسایی، تفکیک و طبقه‌بندی آثار پست‌مدرن از آثار مدرن وجود ندارد. در این مقاله با تبیین مبانی نظری نشانه‌شناسی به عنوان ابزار نقد، برخی مفاهیم و مؤلفه‌ها استخراج شده، س...

سیاست‌گذاری خارجی به عنوان شاخه‌ای مهم از سیاست‌گذاری عمومی، باید از عقلانیّت مناسب تصمیم‌گیرندگان در فضای روابط بین‌الملل برخوردار باشد. اهمّیت تصمیم‌گیری در سیاست خارجی و نقش عقلانیّت در تصمیم‌گیری‌های موجود، به رعایت اصل «تناسب» بین اهداف با روش‌های مربوطه بازمی‌گردد. «تناسب‌سازی» به عنوان شرط تحقّق عقلانیّت، انتظارات از نخبگان سیاسی را به سمتی سوق می‌دهد که با بررسی توانایی‌ها و قابلیت‌های جمهور...

چکیده: بناهای ساخته شده در محیط پیرامون ما جهت بوقوع پیوستن رویدادهای انسانی ساخته شده اند. توجه به فعالیت ها در امر طراحی از آن جهت ضروری می نماید که ارتباط تنگاتنگ و ناگسستنی بین فضا و رویداد وجود دارد و هر کدام لازم و ملزوم یکدیگر می باشند. امروزه با توجه کمتر به این مسئله، فضاهای معماری به سمتی هدایت شده است که شایستگی ظهور فعالیت های انسانی را ندارند. شناخت درست و پرداختن به رویدادهای انس...

پس از اجرا شدن تجدید ساختار در شبکه های قدرت، مدیریت و کنترل شبکه ها به سمتی متمایل گردیده است که نیازها و نظرات مصرف کنندگان بیشتر مورد توجه بوده و به همین دلیل در دو دهه اخیر روش های مختلفی جهت اعمال نظر مصرف کنندگان در مورد این انرژی ارائه شده است. از آن جا که انرژی الکتریکی در مقادیر زیاد قابل ذخیره سازی نمی باشد، لذا برای جلوگیری از خاموشی در مواقع رخدادهای ناگهانی باید ظرفیت آماده به تو...

پس از منحل شدن شرکت, از آنجا که مدیران اصلی شرکت دیگر سمتی ندارند و در شرکت کارهای ناتمامی وجود داشته و شرکت دارای مطالبات و و بدهکاری هایی می باشد و یا ممکن است که اجناسی در انبار شرکت موجود باشد که باید به فروش برسد یا دعاوی در محاکم داشته باشد و یا ممکن است شرکت دارای دارایی هایی باشد که بین سهامداران تقسیم شود که در این صورت وجود اشخاصی لازم است که نماینده شرکت درحال تصفیه باشند تا این امور...

در این پروژه میکرو/ نانو ساختار های zno بر روی زیر لایه کوارتز به روش تبخیر حرارتی درکوره رشد داده شد. ترکیبی از پودر znoو پودر گرافیت (با نسبت یکسان، جهت پایین آوردن دمای بخار) را داخل یک بوته کوارتز کوچک و نزدیک انتهای آن گذاشته شد و زیر لایه کوارتز را در فواصل مختلف از مرکز کوره در تیوپ کوارتز کوچک قرار داده شد. سپس تیوپ کوچک را درون یک تیوپ بزرگ کوارتز قرار داده و گاز خنثای 2 ? به عنوان گاز...

برخورد کاملاً ویژه و متفاوت کانت با مسائل فلسفی او را به سمتی سوق داد که در خصوص مسئله علیت نیز تفسیری ارائه دهد که بسیار قابل تأمل است. به نظر می‌رسد که اصل علیت انسان که کانت آن را در تمثیل سوم خود مطرح کرده و مبرهن می‌سازد تفاوت‌هایی اساسی و سرنوشت ساز با مفهومی که دیگر فیلسوفان از علیت در مدّنظر داشته‌اند دارد؛ و مهم این است که اگر براهین کانت در اثبات علیت موفق به نظر آیند، این به معنای اثبا...