در این مقاله، یک کنترل کننده تطبیقی برای کنترل یک کلاس از سیستم‌های غیرخطی در معرض پارامترهای نامعین، بهره کنترلی متغیر و با وجود خرابی عملگر ارائه شده است. کنترل کننده ارائه شده می تواند خرابی کاهش کارایی و خرابی قفل شونده در عملگر را کامل جبران کند. مدل خرابی عملگر در نظر گرفته شده قابلیت جبران غالب خرابی‌های قابل وقوع در سیستم های عملی و کاربردی را دارد. کنترل کننده تطبیقی پیشنهادی بر اساس ر...

سیستم ترمز ضدقفل(abs) به عنوان یکی از مهم ترین سیستم های ایمنی خودرو در طول ترمزگیری های شدید می باشد. در این سیستم با کنترل لغزش طولی تایر در مقدار بهینه، حداکثر نیروی ترمزی در چرخ ها ایجاد شده و در نتیجه فاصله توقف خودرو به حداقل می رسد. وجود اثرات غیرخطی موجود در دینامیک خودرو که عمدتا مربوط به اشباع نیروهای تایر می باشد و همچنین وجود نامعینی های مدل و قابل اندازه گیری نبودن حالت های سیستم ی...

در این مقاله ما شرط لازم و کافی برای وجود جواب تناوبی غیربدیهی معادله دیفرانسیل معمولی مرتبه سوم غیرخطی را مطالعه نموده و با استفاده از قضیه نقطه ثابت شادر ،وجود این جواب را ثابت میکنیم. سپس با استفاده از کامپیوتر جواب تناوبی را در حالات خاص تقریب نموده و آن را در صفحات xt ؛ xx? و x?x?? رسم مینمائیم. مطلب جالب در این مقاله، کاربرد این مسئله در ترمز خودروهای سنگین است، یعنی ما با استفاده از فرمو...

آرایه های نوسانسازهای کوپل شده در فرکانس های مایکروویو کاربردهای فراوانی دارند. از این آرایه ها در ساخت ترکیب کننده های توان و ایجاد پترن تشعشعی مورد نظر در آنتنها بدون نیاز به شیفت دهنده فاز استفاده می شود. پدیده مهمی که در این آرایه ها رخ می دهد قفل تزریقی است که از طریق کوپلاژ متقابل نوسانسازها در آرایه یا تزریق سیگنال خارجی به عناصر آن ایجاد می شود. با توجه به اینکه نوسانسازها توسط ضرایب کو...

بازیافت انرژی ترمزی از موتور در قطارهای برقی یکی از موضوعاتی است که در سالهای اخیر مورد توجه زیادی قرار گرفته است. سرعت بالای تغییرات سیستم قطار برقی مخصوصاً هنگام ترمز نیاز به کنترل دقیق تر آنها را آشکار می سازد. با توجه به سرعت بالای پاسخ کنترل کننده های فازی نسبت به کنترل کننده های کلاسیک، استفاده از این ابزار می تواند در بهبود این سیستم موثر باشد. در این پژوهش، ضمن معرفی بازیابی انرژی ترمزی ...

در این مقاله با استفاده از تحلیل معادلات نرخ تفاضلی تأخیری، رژیم‌های پویا و پویایی رفتاری لیزر نیمه‌هادی مبتنی بر نقاط کوانتومی با استفاده از معیار عملکرد جاذب اشباع‌پذیر کوتاه و بلند برای قفل‌شدگی حالت غیرفعال مورد بررسی قرار گرفته است. سپس این معیارها برای اولین بار برای حالت قفل ترکیبی مورد بررسی قرار گرفته است و نشان داده شده که در قفل حالت ترکیبی با جاذب اشباع‌پذیر کوتاه در مقایسه با قفل ح...

در سال های اخیر مصرف بی رویه سوخت های فسیلی باعث به وجود آمدن مشکلات متعددی از قبیل آلودگی هوا، گرم شدن کره زمین، صدمه زدن به محیط زیست و مشکلات دیگری شده است. آمارها نشان می دهد که درصد بالایی از مصرف سوخت های فسیلی توسط حمل و نقل صورت می گیرد. از طرف دیگر با توجه به اینکه خودروهای معمولی با موتور احتراق داخلی(ice) دارای راندمان بسیار پایینی هستند، بدین ترتیب این عوامل سازندگان را به ساخت خودر...

خودروهای الکتریکی بهترین انتخاب برای کاهش آلودگی های ناشی از وسائل حمل و نقل معمول هستند. بازده این خودروها به دلیل استفاده از محرکه های الکتریکی به جای موتورهای احتراق داخلی بسیار بالا است. ترمز الکتریکی با احیاء انرژی جنبشی ناشی از ترمز و شارژ دوباره باتری، یکی دیگر از مزایای این خودروها در مقایسه با خودروهای معمول است، که تا حدودی می تواند مشکل طی مسافت پایین خودروهای الکتریکی را بهبود دهد. ...

در این پایان¬نامه یک حلقه قفل فاز کسری با استفاده ازیک مقسم فرکانسی هتروداین طراحی شده است. تقسیم¬کننده¬های متداول مانند تقسیم¬کننده¬¬های استاتیکی، دینامیکی و قفل تزریقی هرکدام دارای معایب و محاسنی می¬باشند. در این میان، معماری هتروداین به عنوان روشی که برتری نسبی نسبت به این نوع تقسیم¬کننده¬ها دارد، ارائه می¬شود. حلقه قفل فاز هتروداین از یک سری ضرب¬کننده تشکیل شده¬ است که قابلیت تولید نسبت¬های...

در این مقاله ما شرط لازم و کافی برای وجود جواب تناوبی غیربدیهی معادله دیفرانسیل معمولی مرتبه سوم غیرخطی را مطالعه نموده و با استفاده از قضیه نقطه ثابت شادر ،وجود این جواب را ثابت میکنیم. سپس با استفاده از کامپیوتر جواب تناوبی را در حالات خاص تقریب نموده و آن را در صفحات xt ؛ xx? و x?x?? رسم مینمائیم. مطلب جالب در این مقاله، کاربرد این مسئله در ترمز خودروهای سنگین است، یعنی ما با استفاده از فرمو...