در این مقاله روشی جهت طراحی کنترل کننده مقاوم برای سیستم های با نامعینی پارامتری بیضوی به صورت پاسخ به یک مجموعه از نامساوی های ماتریسی خطی ارائه شده است. از طرفی عملکرد بدست آمده با یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم حلقه بسته با نامعینی پارامتری، نه تنها به خود کنترل کننده ارتباط خواهد داشت بلکه به مجموعه نامعینی پارامتری نیز مربوط می گردد. در ادامه مساله طراحی توام کنترل کننده و شکل دهی مجمو...

از جمله مهمترین آلوده کننده هایی که توسط جوامع انسانی تولید می شود، فاضلابها می باشند که باید آنها را برای تصفیه به تصفیه خانه ها رساند. عمل جمع آوری فاضلاب با استفاده از شبکه هایی شاخه ای صورت می گیرد که در آنها فاضلاب های تولیدی ، در لوله های نیمه پر به حالت یکنواخت جریان دارند.تحلیل و طراحی این شبکه ها تنها از روش سعی وخطا امکان پذیر است که با توجه به حجم بالای محاسباتی آن استفاده از امکانات...

علم جانمایی سیستمها، علمی نوین بوده و از تلاش برای شناخت چالشهای آن چندی نمی گذرد. در این پایان نامه ابتدا سعی به معرفی علم جانمایی سیستمها شده و ضمن بررسی موقعیت کنونی ماهواره های کوچک درعرصه فضا، ملاحظات جانمایی سیستمهای یک ماهواره نمونه بررسی گردیده اند. درادامه براساس این منطق که در مرحله طراحی مفهومی یک ماهواره بیش از یک طرح ارائه می گردد تا با بررسی کیفیت عملکرد و ملاحظات اقتصادی هر یک، ا...

در فصل اول-کلیاتی پیرامون تحقیق مطرح شده است ، ضرورتها، اهداف و فرضهای تحقیق مورد نظر به ترتیب مورد نظر به ترتیب مورد بحث قرار گرفته است . در فصل دوم-مبانی ارزیابی و کنترل طرح های تحقیقاتی مطرح شده و چرخه عمر محصولات از مرحله مطالعه و تحقیق تا مرحله تولید بر اساس سر فصل های زیر بررسی شده است . -1 شناسائی نیاز -2 برنامه ریزی پروژه -3 تحقیقات پایه و تحقیقات کاربردی در راستای آنچه که محصول یا پروژ...

این گزارش طراحی و پیاده سازی یک رقمی کننده ویدیو بلادرنگ که کیفیت تصوی با کیفیت تصاویر تلویزیونی برابری می کند را مورد بحث قرار می دهد. مدار مذکور در یکی ازشکافهای داخلی کامپیوتر شخصی at نصب شده اصطلاحات تصویری حاصل از آن مستقیما از حافظه کامپیوتر خوانده می شود. همچنین از روی تصویر رقمی یک سیگنال ویدئو ساخته می شود، تا تصویر رقمی شده قابل نمایش بر روی یک مانیتور باشد . نرم افزار لازم جهت کنترل ...

این تحقیق اصول طراحی یک ونتیلاتور برای تهیه مکانیکی اتوماتیک ششها را توصیف می کند. همانطور که می دانیم در تهویه سیستم تنفسی با دو کمیت اساسی فشار هوا در دهان و فلوی هوا در مجرای تنفسی سر و کار داریم. مشخصات سیستم تنفسی تعیین کننده ارتباط این فلوی در مجرای تنفسی سر و کار داریم. مشخصات سیستم تنفسی تعیین کننده ارتباط این دو کمیت با یکدیگر است . در ونتیلاتورهای رایج موجود فقط یکی از دو کمیت فوق قاب...

چکیده ندارد.

توسعه دانش و پیشرفت تکنولوژی، تأثیرات بسیاری بر شیوه زندگی انسان گذارده و باعث شکل گیری دیدگاه ها و روش های جدیدی در علوم مختلف از جمله معماری و شهرسازی گردید. یکی از این دیدگاه ها تئوری پیچیدگی و آشوب در مسائل شهرسازی بود. در گذشته شهرها به صورت مجموعه ای از عوامل، به صورت ارگانیک شکل گرفته و این عکس العمل بین خود اجزاء بود که عملکرد شهر را شکل داده و مسائل و مشکلات را رفع می نمود. امروزه با گ...

سازمان ها دریافته اند که شرط انعطاف در برابر تغییرات و بحران ها و همچنین رسیدن به چابکی، برون سپاری عملیات غیرکلیدی سازمان می باشد. به همین دلیل توجه به انتخاب تأمین کنندگان، چالشی برای بیشتر سازمان ها بوده است. از آنجا که عملکرد تأمین کنندگان، اثر اساسی بر موفقیت یا شکست یک سازمان دارد، انتخاب مناسب ترین تأمین کننده، یک وظیفه راهبردی شناخته می شود . در این راستا تعیین عوامل تاثیر گذار بر تصمیم...

تقویت، تثبیت و نگهداری سازه های سنگی، بویژه تونل ها همواره از جمله موضوعات پیچیده ای بوده که مهندسین با آن روبرو بوده اند. در سال های اخیر، با توسعه روش ها و تجهیزات اجرایی جهت حفاری و پایدارسازی سازه های مذکور، روش های تحلیل و طراحی سیستم های حائل نیز پیشرفت های چشمگیری داشته اند. بطورکلی هدف اساسی از طرح سیستم نگهداری در سازه های زیر زمینی، کمک به توده سنگ است تا خود را حفظ و نگهداری کند. بع...