در این مقاله، از روشی جدید برای کنترل عمق یک شناور زیرسطحی خودکار استفاده می­شود. فرض بر این است که مسیر مطلوبی که شناور زیرسطحی باید طی کند توسط یک کاربر بیرون از آب تعیین می­شود، بنابراین ارتباط بین کنترل­کننده و شناور زیرسطحی به­وسیلة یک شبکة ارتباطی بی­سیم برقرار می­شود. با توجه به چالش­ها و محدودیت­های ارتباط بی­سیم، از روشی نوین برای کاهش نرخ ارسال داده از کنترل­کننده به محرک مادامی که کا...

در این مقاله، روشی برای تولید خودکار الگوهای نفوذ جدید پیشنهاد می شود. از این روش می توان در سیستم های تشخیص نفوذ مبتنی بر شبکه و به منظور خودکارسازی فرآیند تولید الگوهای نفوذ استفاده کرد. در روش پیشنهادی، ابتدا با استفاده از ترکیب طبقه بندهای تک کلاسی نماهایی از ترافیک عادی شبکه مورد نظر ایجاد می شود. سپس در مرحله تشخیص، ترافیکی که با الگوهای نفوذ شناخته شده موجود مطابقت نکند و از نماهای ترافی...

زمینه و هدف: آلوده بودن صفحه کلید دستگاه های خودپرداز بانکی و مراجعه فراوان کاربران به آن ها، باعث انتقال باکتری ها به انسان می شود. بنابراین از بین بردن این باکتری ها نقش مهمی در سلامتی انسان دارد. این مطالعه با هدف معرفی و ارزیابی یک سیستم هوشمند باکتری زدایی از صفحه کلید دستگاه های خودپرداز انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه تجربی یک سیستم هوشمند ساخته شد که بر اساس خاصیت باکتری کشی پرتوهای...

بارش یکی از پیچیده‎ترین عناصر جوّی است که تغییرپذیری مکانی و زمانی زیادی دارد. از این‎رو، شناسایی ویژگی‎ها و منابع رطوبتی آن، امکان پیش‎بینی و درک درست این عنصر را فراهم می‎کند. فرود دریای سرخ، کم‎فشاری سطحی و کشیده روی دریای سرخ است که آغازه‎ی آن کم‎فشار سودانی است. این فرود به‎طور معمول با هوای گرم و خشک همراه است؛ ولی در صورت وجود یک فرود در تراز میانی هم‎زمان با فرود سطحی، می‎تواند به بارش‎ه...

انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های ‏انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم ‏های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ‏ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. ‏سیستم طراحی ...

این مقاله به معرفی چارچوب کلی و برخی ضمیمه های مهم یک سیستم جدید برای برنامه ریزی جریان مواد و زمان بندی عملیات با توجه به محدودیت های ظرفیت تولید می پردازد. توجیه توسعه رویکرد جدید، نارسایی های موجود در سیستم برنامه ریزی جریان مواد MRP به دلیل برخی پیش فرض های غیر واقعی آن می باشد. این سیستم با بهره گیری از یک مکانیزم برنامه ریز خودکار (الگوریتم ابداعی- ابتکاری) زمان های تدارک ساخت را با ملاحظ...

امروزه با توجه به مزایای متعدد سفرهای هوایی از جمله راحتی، آسایش، سرعت و امنیت بالا، ترافیک هوایی رشد چشمگیری داشته است و انتظار می رود این نرخ رشد در سال های آینده فزآینده تر شود. تراکم ترافیک هوایی و محدودیت های مختلف در توسعه برخی فرودگاه ها سبب شد که مسأله کنترل فرود هواپیماها به عنوان یکی از مهم ترین مسائل مطرح در حوزه حمل و نقل هوایی، توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود معطوف سازد. در این ...

مقدمه: گزارش پاتولوژی به صورت متن باز تهیه می شود و شامل شبکه ای از روابط بین مفاهیم پزشکی است که پزشک از آن برای استدلال و تشخیص استفاده می کند. این مطالعه با هدف، طراحی و ارزیابی مدلی جهت استخراج خودکار این مفاهیم و تبدیل آن به فرم ساختار یافته و قابل تحلیل توسط کامپیوتر انجام شد. روش بررسی: تحقیق حاضر از نوع کاربردی و اجرایی بود و بر روی 258 گزارش پاتولوژی با تشخیص بیماری سلیاک که به صورت تص...

استراتژی های پیشرفته کنترل ترافیک برآنند تا علاوه بر در نظر گرفتن دینامیک کاملی از وسایل نقلیه، ایمنی سفر را با تضمین فاصله مطلوب بین وسایل نقلیه توسط کنترل کننده ارتقا بخشند. در این خصوص یکی از مسائلی که درکنترل خودکار سیستمهای کاروانی حائز اهمیت است، پایداری رشته ای می باشد. در این مقاله یک سیستم کنترل ترافیک متمرکز برای کاروانی از وسایل نقلیه مشابه در نظر گرفته شده و شرایط لازم برای وجود پای...