نام پژوهشگر: مصطفی آراسته
مصطفی آراسته خلیل خلیلی
انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. سیستم طراحی و ساخته شده فوق که عملیات ذخیره و بازایابی جعبه کفش را به صورت خودکار و بدون دخالت انسان انجام می دهد، شامل قسمت های زیر است: - قفسه بندی و سازه انبار - ماشین ذخیره و بازیابی - ایستگاه گذاشت و برداشت - سیستم کنترلی و ثبت اطلاعات ذخیره و بازیابی تقابل دو طرفه ای بین سیستم و کاربر است. در ذخیره سازی، کاربر کفش خود رادرون جعبه کفش تعبیه شده قرار داده و در ایستگاه گذاشت و برداشت به سیستم تحویل می دهد و در عوض آن یک کارت حاوی کد شناسایی تحویل می گیرد، سیستم جعبه کفش را در نزدیک ترین قفسه خالی ذخیره می کند. در زمان بازیابی با ارائه کد شناسای توسط کاربر سیستم جعبه حاوی کفش مورد نظر را از قفسه مورد نظر بازیابی و در ایستگاه گذاشت و برداشت تحویل کاربر می دهد.کلیه این فعالیت های به صورت اتوماتیک صورت می گیرد.