نام پژوهشگر: مصطفی آراسته

طراحی و ساخت سیستم بازیابی خودکار‏
پایان نامه وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه بیرجند - دانشکده مهندسی 1389
  مصطفی آراسته   خلیل خلیلی

انبارداری یکی از فعالیت مهم صنعتی می باشد که معمولا به صورت غیر اتوماتیک انجام می شود. سیستم های ‏انبارداری خودکار در زمان و هزینه ها صرفه جویی کرده و موجب بهبود کارایی می گردد. امروزه از سیستم ‏های انبارداری خودکار در بخش های مختلف صنعتی و خدماتی استفاده می شود. هدف از این پروژه طراحی و ‏ساخت یک انبار خودکار برای کفشداری است، که می تواند جایگزین مناسبی برای کفشداری های سنتی باشد. ‏سیستم طراحی و ساخته شده فوق که عملیات ذخیره و بازایابی جعبه کفش را به صورت خودکار و بدون دخالت ‏انسان انجام می دهد، شامل قسمت های زیر است:‏ ‏- قفسه بندی و سازه انبار ‏ ‏ - ماشین ذخیره و بازیابی ‏- ایستگاه گذاشت و برداشت ‏ ‏ - سیستم کنترلی و ثبت اطلاعات ‏ ذخیره و بازیابی تقابل دو طرفه ای بین سیستم و کاربر است. در ذخیره سازی، کاربر کفش خود رادرون جعبه ‏کفش تعبیه شده قرار داده و در ایستگاه گذاشت و برداشت به سیستم تحویل می دهد و در عوض آن یک کارت ‏حاوی کد شناسایی تحویل می گیرد، سیستم جعبه کفش را در نزدیک ترین قفسه خالی ذخیره می کند. در ‏زمان بازیابی با ارائه کد شناسای توسط کاربر سیستم جعبه حاوی کفش مورد نظر را از قفسه مورد نظر بازیابی و ‏در ایستگاه گذاشت و برداشت تحویل کاربر می دهد.کلیه این فعالیت های به صورت اتوماتیک صورت می گیرد.‏