در این مقاله یک رویکرد فعال جهت طراحی کنترل کننده تحمل پذیر خطا (ftc) مبتنی بر استفاده از رویتگر دینامیکی جهت تخمین همزمان خطای محرک (سیستم) و حالتها ارایه می گردد. مزیت عمده استفاده از رویتگر دینامیکی در تبدیل مساله تخمین همزمان خطا و حالتها به حل یک مساله کنترل مقاوم بدون نیاز به افزایش غیرضروری مرتبه سیستم می باشد. در رویکرد ارائه شده، ساختار کنترل کننده ثابت است و نیازی به پیکره بندی دوباره...

در این پژوهش استفاده از یک سیستم ذخیره ساز انرژی خورشیدی در گلخانه ها با هدف کاهش مصرف سوخت امکان سنجی می گردد. در این راستا، انرژی خورشیدی در دسترس از روش ایزوتروپیک و با تکیه بر سایر قوانین معتبر علمی محاسبه گردیده، آنالیز انرژی بر روی گلخانه نمونه صورت می پذیرد و میزان سرمایه گذاری اولیه بر اساس...

یکی از محدودیت¬ها و دلایل سرعت پایین انحلال کالکوپیریت در واسطه¬های اسیدی سولفات فریک، غیر فعال شدن سطح ذرات در پتانسیل¬های بالاتر از حد بحرانی است. در راستای بهینه سازی پارامترهای عملیاتی بیولیچینگ کالکوپیریت در این تحقیق نقش کنترل پتانسیل ردوکس بر بازیابی مس از کنسانتره کالکوپیریتی ارزیابی گردید. کنسانتره فلوتاسیون مورد استفاده عمدتا حاوی کالکوپیریت (7/45%)، پیریت (4/23%) و سولفیدهای ثانویه م...

در سیستم‌های امروزی استفاده از مبدل‌های کلیدزنی رو به افزایش می‌باشد.یکی از این مبدل‌ها، مبدل‌های تشدیدی بوده که به علت راندمان بالاتر نسبت به سایر مبدل‌ها بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از مبدل تشدیدی موازی (PRC) استفاده شده است. در مدارات تشدیدی به علت تغییرات شرایط محیطی، احتمال تغییر در مقادیر پارامترهای تانک تشدید وجود دارد. این تغییرات می‌تواند مربوط به تغییرات مقادیر امپدان...

یکی از روش‏های تولید آب شیرین در مناطقی که با کمبود آب آشامیدنی، کشاورزی و یا صنعتی مناسب مواجه هستند به کارگیری آب شیرین‏کن‏های حرارتی چند مرحله ای [1]برای شیرین‌سازی آب دریاست که به روش تبخیری-تقطیری عمل می‏کنند. دمای آب دریای ورودی به همراه سایر عوامل از مهمترین پارامترهای تاثیر گذار بر روی راندمان این سیستم‌ها می‏باشد. در این مطالعه، برای افزایش راندمان سیستمMED ، طرحی جدید ارائه شده است. ا...

تصفیه و دفع لجن مازاد یک چالش بزرگ در تصفیه‌خانه‌های فاضلاب است. در این تحقیق کاهش حجم لجن در راکتور ناپیوسته متوالی در مقیاس پایلوت بررسی شد. دو راکتور ناپیوسته متوالی در مدت زمان ۱۲ ماه بهره‌برداری شد و پارامترهایی از قبیل COD، MLSS، pH، DO، SVI، SOUR، ORP در طول مدت بهره‌برداری راکتور مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج نشان داد که در بین زمان‌های ماند سلولی مختلف (۵، ۱۰، ۱۵، ۲۰ ۲۵ روز) در زمان مان...

چکیده در این تحقیق هدف بررسی تاثیر قرار دادن مانع در داخل مخزن دوجداره، تاثیر دبی سیال وردی به پوسته خارجی و همچنیین تاثیر ارتفاع پوسته خارجی برکارکرد مخزن ذخیره دوجداره سیستمهای گرمایش خورشیدی می باشد. بررسی کارکرد با استفاده از نرم افزار فلوئنت به صورت عددی که برای سه ارتفاع پوسته خارجی مختلف 50 ، 70 و 90 سانتیمتر و استفاده از یک مانع نوع حلقوی در داخل مخزن و سه دبی مختلف سیال ورودی به پوسته...

تصفیه و دفع لجن مازاد یک چالش بزرگ در تصفیه خانه های فاضلاب است. در این تحقیق کاهش حجم لجن در راکتور ناپیوسته متوالی در مقیاس پایلوت بررسی شد. دو راکتور ناپیوسته متوالی در مدت زمان ۱۲ ماه بهره برداری شد و پارامترهایی از قبیل cod، mlss، ph، do، svi، sour، orp در طول مدت بهره برداری راکتور مورد آزمایش قرار گرفت. نتایج نشان داد که در بین زمان های ماند سلولی مختلف (۵، ۱۰، ۱۵، ۲۰ ۲۵ روز) در زمان مان...