در این پژوهش اعمال نیروی مشخص توسط مجری نهایی یک ربات زیر آبی بازو دار (uvms) و کنترل موقعیت در صفحه عمود بر اعمال نیرو با لحاظ تغییر جهت اعمال نیرو در طی مسیر مورد مطالعه قرار گرفته است. ربات مورد بررسی در این پژوهش یک ربات 18 درجه آزادی است که دارای دو بازوی 6 درجه از نوع پوما بر روی یک پایه ی 6 درجه آزادی متحرک می باشد. یکی از این بازو ها مأمور اعمال نیروی مشخص در مکان تعیین شده است و مجری ن...

آنچه در این رساله مورد توجه قرار گرفته نماد حلقه به عنوان یکی از نمادهای کهن و باستانی است که به عنوان نشان سلطنت در ایران و بین النهرین و مصر باستان مورد استفاده قرار گرفته است. در ابتدا با بررسی مفاهیم نماد و اسطوره به بررسی نماد ورمزگرایی در هنر پرداخته شده وسپس نقش دایره به عنوان پیشینه ای از نماد حلقه مطالعه شده است وبعد از آن نماد حلقه وکاربردهای مختلف آن در فرهنگ وهنر ایران مورد بررسی قر...

دین مبین اسـلام وجود مـوجـودات نامحسوس فراوانی را ثابت می کندکـه بر همه جهات عالم گمارده شده اندکه به خوبی ها و نیکی ها دعوت وهدایت می کنند و نـیـز بـرکـات را فـرو می فـرسـتـنـد، اسلام این موجودات را فرشتگان نامیده است و درقرآن اعتقاد و ایمان به ملائکه واجب شمرده شده است. فرشتگان از آفریده های خداوند هستندکه در عالم معنا و روح زندگی می کنند و به ظاهر به دور از چشم مادی ما هستند، ولی هر یک از طر...

چکیده عملیات والفجر8 در بیستم بهمن ماه 1364 در منطقۀ عملیاتی اروندرود اجرا شد و به فتح شهر و شبه جزیرۀ فاو انجامید و ارتباط عراق را با خلیج فارس به طورکامل قطع کرد. این عملیات به دلیل عبور یگان های عمدۀ رزمی از رودخانۀ پهناور اروند، در نوع خود بی نظیر بود و موجب شگفتی تحلیل گران نظامی شد. این موفقیت عظیم حاصل ماه‏ها کار و تلاش در زمینه های گوناگون تخصصی مانند اطلاعات عملیات، مهندسی، توپخانه، م...

در هر نظام عرفانی مولفه های مشترک وجود دارد. نظام عرفانی قدیس فرانسیس آسیزی (2/1181-1226 م.) و شیخ نجم الدین کبری (540-618ق.) به دلیل معاصر بودن یکی در مسیحیت و دیگری در اسلام مورد تحقیق قرارگرفته است. شیو? عرفانی فرانسیس آسیزی به دلیل پای بند بودن به فقر مطلق چهر ه ای کاملاً متفاوت با فرقه های دیگر موجود در رهبانیت مسیحی ارائه داده است. او موسس فرقه فرانسیسیان است وی پیرو آیین کاتولیک بوده و مو...

رساله پیش رو درصدد بررسی سیاست خارجی مصر و عربستان سعودی به عنوان مهمترین کشورهای عضو اتحادیه عرب و تاثیر سیاستهای خارجی این دو کشور بر اتحادیه عرب است. یافته های این تحقیق نشان می دهد که مصر از 1960 میلادی ؛ (دوران زمامداری جمال عبدالناصر) نقش مهمی در خاورمیانه و سیاست بین المللی بازی کرده است و برای درک بهتر و تجزیه و تحلیل درست سیاست خارجی مصر باید به چهار نکته ی کلیدی که همان موقعیت ژئوپلیت...

عدالت قضایی در بردارنده عدالت در جهت قضاوت است. عدالت قضایی در مرحله اجرای حکم به معنای به اجرا گذاشتن یکسان احکام دادگاه، نسبت به همه افراد جامعه صرف نظر از موقعیت و طبقات اجتماعی است و هر جرمی که منجر به عدم اجرا یا تأخیر در اجرای احکام دادگاه گردد، جرم علیه عدالت قضایی تلقی می گردد. اجرای عدالت قضایی در مرحله اجرای حکم، در تمامی ادیان و تمدن ها به عنوان یک ارزش شناخته شده است. در اسلام چه در...

چکیده : حاجی میرزا علی خان امین الدوله فرزند مجدالملک به سال 1259.ق در تهران متولد شد. او در سال 1315. ق صدر اعظم مظفرالدین شاه شد در سال 1316 از کار برکنار شد. او پدر محسن خان امین الدوله و پدر بزرگ دکتر علی امینی می باشد. میرزا علی خان که دارای القابی از قبیل «منشی حضور، امین الملک و امین الدوله » بود، پسر «حاج محمد خان سینکی مجدالملک» (صاحب رساله مجدیه) می باشد. اجداد امین الدوله مازندرانی ...

تحقیق حاضر با هدف طراحی و تدوین نظام تحلیل و ارزشیابی شغلی مناسب، به منظور بهبود وضعیت سیستم پرداخت و در نتیجه رضایت بیشتر کارکنان شرکت گلپخش اول مازندران انجام شد. این تحقیق از لحاظ هدف، کاربردی و به لحاظ گردآوری اطلاعات، توصیفی - پیمایشی است. در این پژوهش، ابتدا به بررسی وضعیت جاری شرکت به منظور شناسایی مشکلات و یافتن ریشه ها و علل آن ها، پرداخته شد. با توجه به نتایج حاصل از بررسی ها و گردآور...

لرد چانسلر (و یا لرد چانسلر اعظم در بریتانیای بزرگ)، بالاترین و مهمترین مأمور در دولت بریتانیا می باشد. ایشان دارای دومین مقام، در بین مقامات عالی رتبهی دولت می باشد. لرد چانسلر بالاترین مقام پس از لرد مباشر اعظم می باشد و به وسیله پادشاه (ملکه) و با پیشنهاد نخست وزیر منصوب می شود. قبل از اتحاد انگلیس، انگلستان (که شامل ولز نیز بود) و اسکاتلند هرکدام، لرد چانسلر جداگانه ای داشتند. لرد چانسلر ه...