این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

در ابتدا، طراحی مجموعه میز با ترسیم نقشه های شماتیک، شامل رویه میز، فریم، کشویی ها و شاسی انجام شده و قطعات در نرم افزار کتیا مدل سازی سه بعدی شده است. هم چنین تمامی قطعات مکانیکی مورد نیاز، نظیر الکتروموتور، چرخ دنده ها و سایر قطعات با توجه به نیروهای ماشین کاری اعمال شده و وزن قسمت های متحرک و الحاقات آن، محاسبه و انتخاب شده است. سپس به منظور بررسی سفتی، مجموعه میز در نرم افزار انسیس مدل سازی...

افزایش روز افزون اطلاعات در سراسر جهان از یک طرف و نیاز به سریعتر انجام شدن کارها از طرف دیگر منجر به ایجاد روش های نرم افزاری جهت کاهش پیچیدگی محاسباتی و زمانی در کنار پیشرفت های چشمگیر مولفه های سخت افزاری، شده است. یکی از این روش های نرم افزاری، انتخاب ویژگی است که به عنوان پیش پردازش در تمام تحقیقات قابل استفاده است. انتخاب ویژگی تکنیکی برای کاهش ابعاد (ستونی) مجموعه داده می باشد که کاربرده...

هدف: شناسایی مولفه های تدوین خط مشی مجموعه سازی و مدیریت مجموعه مرکز اطلاع رسانی و کتابخانه-مرکزی دانشگاه فردوسی مشهد می باشد. روش: پژوهش حاضر با هدف کاربردی به صورت پیمایشی انجام گرفته است. نمایندگان گروه های آموزشی و مدیران،کارشناسان حوزه مجموعه سازی به عنوان جامعه پژوهش انتخاب شدند و پرسشنامه ای محقق ساخته در 12 بخش و58 گویه، با مقیاس پنج درجه ای لیکرت برای ابزار سنجش تنظیم شدکه روایی آن ت...

آزمون یک فرضیه آماری نقش مهمی در استنباط آماری ایفا می کند. روش های کلاسیک مبتنی بر مفروضاتی از قبیل دقیق بودن مشاهدات، دقیق بودن فرضیات آزمون، دقیق بودن پارامتری مجهول و ... می باشد، ولی در جهان واقعی گاهی این مفروضات دقیق نیستند. نظریه مجموعه های فازی شهودی، معرفی شده توسط آتاناسوف در سال 1986 راهی مناسب برای فرمول بندی و تحلیل این-گونه مفاهیم و موضوعات نادقیق می باشد. در این مطالعه ابتدا مف...

مطالعه ی خواص جداسازی مجموعه های رادیان (ستاره گون در مبدأ) در سالهای اخیر مورد توجه روزافزونی قرار گرفته است، ابتدا در فضاهای اقلیدسی [14 و 20] و فضاهای با بعد نامتناهی [23 و 24] بررسی شده اند. در آنجا نشان داده شده که هر نقطه ی که به مجموعه ی بسته و رادیان (در یک فضای نرمدار ) تعلق ندارد را می توان با یک تابع فوق خطی پیوسته ی تعریف شده روی تفکیک کرد، به طوری که و به ازای هر . این نتیجه را م...

هدف: این پزوهش با هدف بررسی مجموعه کتابخانه های دانشگاهی شهر اراک و مقایسه آن با استانداردهای مجموعه کتابخانه های دانشگاهی ایران صورت گرفته است. روش: این پژوهش به صورت پیمایشی تطبیقی بوده و برای گردآوری اطلاعات از پرسشنامه بهره جویی گردیده است. جامعه تحت بررسی کتابخانه ها و مراکز اطلاع رسانی دانشگاهی شهر اراک بوده که شامل6 دانشگاه و سازمان می باشد. یافته ها: نتایج این پژوهش نشان می دهد که کل ...

فلز مس به دلیل ویژگی­های مطلوب مکانیکی و الکتریکی کاربردهای صنعتی بسیاری دارد. اگر چه فلز مس و آلیاژهای آن عموما به عنوان مواد مقاوم در برابر خوردگی شناخته شده­اند، ولی با توجه به محیطی که در آن بکار گرفته می­شوند، هنوز انواع گوناگونی از خوردگی را متحمل می­شوند که عموما کاربرد عملی آن­ها را محدود می­کند. روشی موثر که می­تواند این مشکل را حل کند، اصلاح سطح با استفاده از فیلم های لایه نازک خود مج...

مقاله حاضر بر اساس مدلی بر مبنای تئوری مجموعه های فازی برای تجربه و تحلیل ساختار سازمانی تهیه شده است. این مدل از سه مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول یک سیستم فازی برای تعیین ابعاد ساختاری مطلوب (خروجی های سیستم) بر اساس ابعاد متحوائی موجود (ورودی های سیستم) ارائه می شود. بر اساس ادبیات تحقیق مهمترین ابعاد ساختاری سازمان عبارتند از رسمیت، تمرکز و پیچیدگی و نیز مهمترین ابعاد محتوایی سازمان عبار...