در این مطالعه در راستای بحث انتقال آلودگی از محل های دفن زباله شهری ( لندفیلها) مطالعاتی انجام شده است . برای شبیه سازی یک لایه خاک کم نفوذپذیر بعنوان لاینر در زیر محل دفن زباله ، 4 نمونه خاک ریزدانه از محل دفن زباله شهر ارومیه تهیه شد و پس از انجام تراکم استاندارد روی نمونه ها ، آزمایشات دیفیوژن روی آنها انجام پذیرفت . در آزمایشات دیفیوژن از شیرابه واقعی در بالای خاک بعنوان ماده آلوده استفاده ...

امروزه از رباتهای موازی با سیستم محرک هیدرولیکی در بسیاری از سیستمهای رباتیک مانند سیمولاتورهای پرواز و ماشینهای ابزار استفاده می شود. بررسی رفتار این سیستمها به حل مسائل دینامیک سیستمهای مقید نیاز دارد. کنترل هیدرولیکی این سیستمها نیز با پیچیدگی های ویژه ای همراه است. در این پایان نامه هدف بررسی اثر عوامل غیر خطی در دینامیک رباتهای موازی است. در فصل اول این پایان نامه تاریخچه ای از تحقیقات صور...

در تحقیق حاضر هیدرولیک سیستم های آبیاری قطره ای کم فشار در لوله های لترال (جانبی) توسط مدل ریاضی و به کمک داده های آزمایشگاهی حاصل از تست لوله های موجود در ایران مورد ارزیابی قرار گرفت. در این راستا، دبی قطره چکان ها در ارتفاع های آبی مختلف از 45/0 تا 8/1 متر در لوله لترال به قطر خارجی 32 میلی متر و طول های 16، 30، 60 و 89 متر و همچنین لترال به طول 16 متر و قطرهای خارجی 16، 20، 25 و 32 میلی متر...

چکیده-شکست هیدرولیکی، به عنوان روشی برای تحریک مخازن نفتی، به عوامل گوناگونی مانند ویژگی های محیطی که شکستگی در آن رشد می کند، بستگی دارد. ناپیوستگی­های قرار گرفته در مسیر ترک و ویژگی های مکانیکی آن ها از مهم ترین پارامترهای مؤثر بر روند پیشروی شکست هیدرولیکی و هندسه آن شناخته می­شوند. در این پژوهش نحوه گسترش و چگونگی توقف شکست هیدرولیکی در محیط های چند لایه، با بررسی فرایند برخورد و اندرکنش شک...

مدیریت آبخوان همانند هر سیستمی نیاز به شناخت کامل آن و پیش بینی شرایط آیند? آن دارد که این کار با مدلسازی سیستم مورد نظر امکان پذیر است. امروزه روش معمول در مدلسازی منابع آب استفاده از مدلهای عددی است. در دهه های اخیر به سبب پیچیدگی و خصوصیات غیرخطی سیستمهای آب زیرزمینی مدلهای هوش مصنوعی در مدلسازی و مدیریت آبخوانها مورد آزمایش قرار گرفته اند. هدف این تحقیق استفاده و مقایسه مدلهای عددی و هوش مص...

هدایت هیدرولیکی یا ضریب آبگذری نشان دهنده سرعت حرکت آب در خاک می¬باشد و اندازه¬گیری آن در مطالعات آب و خاک دارای اهمیت زیادی است. تاکنون تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است و روشهای مختلفی برای اندازه¬گیری این پارامتر مهم خاک از سوی محققین ارائه شده است. اما دقت و سادگی کاربرد این روشها، همواره مورد بحث بوده است. در سالهای اخیر تحقیقات زیادی به منظور ارائه روشهای سریع، کم هزینه و با دقت ق...

اهمیت تعیین مشخصات هیدرولیکی خاک­های غیر اشباع در انتقال املاح و جریان آب همواره مورد توجه مهندسان علوم خاک قرار گرفته است. از جمله این مشخصات هدایت هیدرولیکی است که باید در مکش­های مختلف تعیین گردد. هدایت هیدرولیکی غیر اشباع به دست آمده از دیسک تنشی به صورت سنتی از تحلیل وودینگ در حالت پایدار محاسبه می­شود. تخمین پارامترهای هیدرولیکی با حل عددی معادله­های جریان و بهینه­سازی پارامتر­ها به روش ح...

شیرابه زباله به دلیل دارا بودن مواد آلی و شیمیایی فراوان بر خصوصیات فیزیکی و هیدرولیکی خاک تأثیر می گذارد. هدف این تحقیق بررسی تأثیر شیرابه کارخانه کود آلی اصفهان روی خصوصیات فیزیکی و هیدرولیکی خاک و هم چنین تأثیر زئولیت بر این فرآیند است. تیمار های تحقیق شامل دو نوع بافت خاک (لوم شنی (a) به عنوان خاک سبک و خاک لوم رسی (b) به عنوان خاک سنگین) و سه سطح زئولیت (0، 5 و 10 درصد وزنی) بودند که زئولی...

هدف این پژوهش، بررسی کارایی فرآیند نانوفیلتراسیون در تصفیه فاضلاب حاصل از احیاء رزین های تبادل یونی ستون های رنگبری در صنعت قند به منظور بازیافت آب و کلرید سدیم بوده است. برای این منظور، تاثیر اختلاف فشار عرضی (در سه سطح 2-1 مگا پاسکال)، غلظت خوراک (در سه سطح 100-60 گرم بر لیتر)، ph (در دو سطح 8 و 9)، دما (در سه سطح 50-30 درجه سانتیگراد) و در دو تکرار بر کارایی فرآیند نانوفیلتراسیون شامل شار تر...