در دهه های اخیر با بروز روند کاهشی منابع سوخت فسیلی و افزایش آلایندگی ها مصرف بهینه تر این سوخت ها با ایده هیبریدسازی پیشنهاد شده است. خودورهای هیبرید در سه ساختار استاندارد سری، موازی و سری-موازی مورد مطالعه و طراحی قرار گرفته اند. در ساختار سری-موازی با تلفیق مزایای دو ساختار دیگر، هم نقطه کار موتور احتراقی از چرخ ها مستقل می شود و هم کل توان تولیدی موتور احتراقی در تبدیلات متوالی وارد نمی شو...

در سال‏های اخیر با گسترش صنعت حمل و نقل در زمینه‏های گوناگون، محققان درصدد یافتن راهکارهایی جدید و موثر برای بهبود شبکه‏های توزیع برآمده‏اند. در حوزه‏ی مکانیابی و تخصیص، مسائل محور و مسیریابی همواره مورد توجه پژوهشگران بوده و بطور جداگانه در مطالعات زیادی بررسی شده‏اند. در این تحقیق با توجه به توسعه‏ی سیستم‏های یکپارچه لجستیکی، مدلسازی جدیدی برای حل همزمان این مسائل محور و مسیریابی ارائه شده اس...

در این مقاله سعی بر آن است که با استفاده از مدلسازی به روش آشفتگی تکین، نوعی کنترل کننده h∞ غیرخطی برای کنترل وضعیت ماهواره هنگام انجام مانور با زاویه دوران بزرگ، طراحی شود. ابتدا معادله دیفرانسیل بیان کننده دینامیک ماهواره توصیف شده و با انتخاب مدل دینامیکی مناسب برای دینامیک عملگرها، مدل استاندارد آشفته تکین سیستم حلقه بسته را استخراج می کنیم. سپس این مدل را به شکل مناسب برای حل مساله h∞ تبدی...

مقاله شامل مدلسازی و شبیه سازی یک واحد دور متغییر نیروگاه آبی می باشد، که ‌در این روش از مبدل های اینورتر منبع ولتاﮊ به جای روش قدیمی استفاده شده است. در این مقاله مدلسازی دینامیکی ماشین االقایی دو سو تغذیه در نیروگاه های آبی، با تجهیز مبدل منبع ولتاژ بر مبنای روش کنترل توان مستقیم بیان می شود. هدف این مقاله کنترل مبدل های منبع ولتاژ و کنترل توان راکتیو  از طریق روش کنترل توان مستقیم می باشد. د...

پیشرفتهای روز افزون کنترل قطارها در یک شبکه ریلی با هدف تامین ایمنی ، کاهش تاخیرات و دقت در عملکرد صورت می گیرد.همچنین توسعه شبکه ریلی سبب ایجاد نقاط تقاطع بین شبکه های مجزای ریلی شده است، که بعضا بهره برداری آنها متفاوت می باشد. افزایش تعداد و سرعت قطارها، در صورتی محقق می شود که ایمنی قطارها تضمین شود. در این مقاله الگوریتم حرکت ایمن چند قطار متوالی با ایجاد بلاک متغیر مدلسازی می شود. در این ...

حضور تنش‌های روی محور توربین- ژنراتور که محصول بروز اغتشاش در سیستم‌های قدرت هستند، باعث کاهش عمر مفید محور می‌شود. در این مقاله میراسازی سریع و کنترل این تنش‌ها، با کمک پایدارسازهای نوین محقق می‌گردد. پایدارساز ترکیبی در این مقاله بر روی سیستم تحریک ولتاژ ژنراتور و سیستم کنترلی خط انتقال جریان مستقیم عمل می‌کند؛ در تنظیم پارامترهای این پایدارساز از الگوریتم ژنتیک با هدف کاهش تنش‌ها، یاری گرفته...

مطالعه حاضر ارتباط هیدرولیکی آبخوان ساحلی دشت آذرشهر و دریاچه ارومیه را با روش‌های ژئوشیمیایی و مدلسازی ژئوشیمیایی بررسی نموده است. بدین منظور اقدام به نمونه‌برداری از آب زیرزمینی منطقه گردیده و نتایج آنالیز این نمونه‌ها با آب دریاچه از نظر عناصر اصلی مقایسه گردید. سپس دیاگرامهای ژئوشیمیایی و اندیسهای رایج برای بررسی نفوذ آب شور به سفره‌های ساحلی مورد استفاده قرارگرفت . در نهایت به مدلسازی معکو...

یکی از مهمترین مسایل نظری در جامعه شناسی، اقتصاد و علوم سیاسی شکل گیری و نگهداری خیر جمعی بدون وجود کنترل مرکزی متمرکز است. خیر جمعی یا کالای مشترک حاصل کنش همکارانه جمعی است و مالکان آن همه هستند. خیر جمعی انگیزه افراد برای پرداخت هزینه و همکاری است. ورود به همکاری همواره دارای هزینه می باشد و افراد همکاری کننده منافع حاصله را از هزینه ها بیشتر تلقی می کنند اما گاهی ممکن است برخی افراد، ضمن بر...