با گسترش دانش بشر درباره پدیده زلزله و متعاقب آن توسعه روش های تحلیل و طراحی لرزه ای ، راهکار های افزایش سطح ایمنی در مقابل این پدیده روز به روز ضروری تر می شوند. چنانچه پذیرای خرابی سازه در برابر زلزله باشیم، به منظور بررسی عملکرد ساختمانها در هنگام زلزله باید تحلیل غیر خطی صورت گیرد تا بتوان بدین وسیله محل و میزان خرابی تخمین مناسبی زده شود. در روش طراحی لرزه ای بر اساس عملکرد سازه برای سطو...

در این رساله مدلی برای ربات انعطاف پذیرسه بعدی ارائه شده و با استفاده از آن، معادلات سینماتیک و دینامیک استخراج گردیده اند. ربات به گونه ای مدلسازی شده که در آن ارتعاشات طولی، عرضی در دو صفحه عمود بر هم و همچنین ارتعاشات پیچشی در نظر گرفته شود. در مدل مذکور مفاصل کشوئی نیز در ساختار ربات در نظر گرفته شده است. مدلسازی با استفاده از بازوهای مجازی صلب انجام شده است به این ترتیب که حرکت ربات ترکیبی...

عدم توازن در رتور ماشین های ابزار دستی (سنگ فرز) ارتعاش های مزاحمی را به دست های کاربر وارد می کند. با استفاده از موازنه پویای خودکار یک صفحه ای می توان این ارتعاش های مزاحم را حذف کرد. این بالانسر شامل تعدادی گوی است که در داخل شیاری پر از روغن حرکت کرده و در حالت پایدار و در محدوده مشخصی از سرعت، رتور را متعادل می کند. در این پژوهش نمونه ای از این نوع بالانسر را برای به حداقل رساندن ارتعاش ها...

در این تحقیق آنالیز دینامیکی میل لنگ با استفاده از المانهای فریم انجام شده است. در ابتدای تحقیق به مقدماتی در مورد کارهای گذشته و مقدماتی برای آنالیز دینامیکی پرداخته شده است. پس از آن اندکی در مورد المان فریم و نحوه ی مدلسازی با این المان و چگونگی آنالیز دینامیکی با این المان و روش المان محدود پرداخته شده است. سپس به محاسبه ی فرکانسهای طبیعی و آنالیز ارتعاشی اجباری و بدست آوردن جابجایی های ارت...

در سال‌های اخیر استفاده از اتوبالانسر دینامیکی ساچمه‌ای برای رفع نابالانسی‌های متغیر با شرایط کاری، بیش از پیش مورد توجه محققان قرار گرفته است. اتوبالانسر دینامیکی ساچمه‌ای وسیله‌ای است که بطور خودکار نابالانسی‌های متغیر با شرایط کاری را بدون نیاز به متوقف کردن تجهیزات دوار در شرایط خاص رفع و سیستم را بالانس می‌کند. بالانسر اتوماتیک ساچمه- فنر نوع جدیدی از بالانسرهای اتوماتیک ساچمه‌ای می‌باشد و...

در این مقاله با ارائه یک مدل غیرخطی از رفتار دینامیکی نانولوله‌های کربنی تک لایه با فرض دامنه ارتعاشی زیاد روی بستر ویسکوالاستیک تحت اعمال بار خارجی هارمونیک در یک محیط حرارتی به تحلیل رفتار آشوبناک و همچنین تحلیل رزونانس اولیه و سوپرهارمونیک آن‌ها پرداخته شده است. با استفاده از روش گالرکین با توابع شکل مثلثاتی و رانگ کوتای مرتبه چهار معادلات حاکم حل شده است. با به‌کارگیری دیاگرام‌های دوشاخه‌ای...

از مهمترین اهداف پرداخت­کاری بخصوص عملیات سنگ­زنی دستیابی به دقت و صافی سطح بهتر قطعات نهایی می­باشد. لرزه در ماشینکاری، پدیده ارتعاشی است که مانع از رسیدن به این دو هدف در سنگ­زنی می­شود. در این مقاله از دیدگاه تئوری و عملی به بررسی تحلیل پایداری دینامیکی ماشین سنگ‌گردساب که نقش اساسی در دقت و صافی سطح ماشینکاری دارد، پرداخته شده است. برای این منظور تحلیل مودال دستگاه سنگ گردساب برای به دست آو...

هدف از طراحی سیستم های کنترل دینامیکی خودرو بهبود پایداری خودرو در مانورهای بحرانی می باشد. سیستمesp از جمله سیستم های کنترل دینامیکی خودرو است که با ترمز گیری بر روی چرخ های مختلف خودرو را در مسیر مطلوب قرار می دهد و از ناپایدار شدن خودرو در مانور های بحرانی جلو گیری می کند. رویکرد پروژه ی حاضر برای طراحی کنترلرesp ، کنترل حرکت چرخشی خودرو می باشد. به طوری که کنترلر فیدبک خروجی در ابتدا میزان ...

در این پژوهش، مدل پیوسته جدیدی برای بررسی رفتار ارتعاش عرضی تیر اویلر- برنولی ترک‌دار ارائه شده است. اثر ترک به صورت یک اغتشاش پیوسته مدل شده است که علاوه بر تأثیر در میدان تنش و کرنش، بر میدان جابه‌جایی نیز اثر می‌کند. با استفاده از اصل Hu-Washizuمعادلات دیفرانسیل حاکم بر حرکت و شرایط مرزی متناظر استخراج گردیده است. به منظور استخراج فرکانس‌های طبیعی و شکل مودهای ارتعاشی، معادله حرکت برای تیر ب...

در این تحقیق برای اولین بار تاثیر پارامترهایی نظیر سفتی موضعی هوشمند و ابعاد جسم متصله هوشمند حافظه‌دار در رفتار دینامیکی ورق‌های ضخیم با حضور جسم متصله هوشمند حافظه‌دار بررسی شده است. در بدست آوردن معادلات حاکمه‌ی حرکت این ورق از تئوری مرتبه بالای 12 مولفه‌ایی گارک- کانت استفاده شده است که در این حالت اثرات ناشی از آلیاژهای حافظه‌دار و سفتی موضعی جسم متصله در نظر گرفته شده و در ادامه معادلات ا...