مقدمه: با عنایت به تأکیدات برنامه پنجم توسعه بر رشد اقتصادی از طریق بهره‌وری و کاهش نابرابری، رابطه منابع رشد اقتصادی (نسبت به‌کارگیری عوامل و بهره‌وری) و توزیع درآمد در این مطالعه مورد بررسی قرار گرفت و سعی گردید به سؤالاتی از قبیل این‌که آیا رشد حاصل از بهره‌وری عوامل، منجر به توزیع متعادل درآمد می‌شود؟ آیا با تغییر سهم نسبی نیروی کار از تولید، دریافتی نیروی کار هم جهت با آن تغییر نموده و ت...

  مقدمه: با عنایت به تأکیدات برنامه پنجم توسعه بر رشد اقتصادی از طریق بهره‌وری و کاهش نابرابری، رابطه منابع رشد اقتصادی (نسبت به‌کارگیری عوامل و بهره‌وری) و توزیع درآمد در این مطالعه مورد بررسی قرار گرفت و سعی گردید به سؤالاتی از قبیل این‌که آیا رشد حاصل از بهره‌وری عوامل، منجر به توزیع متعادل درآمد می‌شود؟ آیا با تغییر سهم نسبی نیروی کار از تولید، دریافتی نیروی کار هم جهت با آن تغییر نموده و ت...

اهمیت و جایگاه صنعت مطبوعات کشور در تمام عرصه‌ها و شئون جامعه و نیز تحولات سیاسی، تکنولوژیکی، قانونی، فرهنگی و اجتماعی محیط کلان حاکم بر این صنعت و نیز سازوکارهای رقابتی درون این صنعت بر لزوم یک بررسی آسیب شناسانه از وضعیت فعلی صنعت مطبوعات کشور تأکید دارد. این طرح پژوهشی بر آن بوده است تا با بهره‌گیری از مدل پنج نیروی رقابتی پورتر و با اخذ آرای خبرگان صنعت مطبوعات یک ارزیابی آسیب شناسانه از وض...

 صنعت به عنوان موتور رشد اقتصادی و سرمایه گذاری به عنوان نیروی محرکه و پیشبرنده‌ی آن از مهمترین موضوعات اقتصادی یک کشور به شمار می آید. توان تولید و رشد پایدار صنعت چسبندگی بسیار نزدیک و اجتناب پذیری به سرمایه گذاری دارد. به دلیل اهمیت زیاد این ارتباط، مرکز پژوهش های مجلس شورای اسلامی در گزارشی به شماره‌ی 14717 چشم انداز سرمایه گذاری صنعتی در ایران را بررسی و برای برنامه‌ی ششم توسعه‌ سیاست هایی...

امروزه یکی از بزرگ ترین معضلات بشر کمبود سوخت های فسیلی و آلودگی های محیط زیستی آن است. با پیشرفت روزافزون فنّاوری، استفاده از انرژی بادی به عنوان سرآمد انرژی های موجود، در اختیار بشر قرارگرفته است. چراکه دسترسی به آن آسان و مقدار آن نامحدود است، همچنین استفاده از انرژی باد هیچ گونه آلودگی برای محیط زیست ندارد و به همین دلیل به نام انرژی سبز برای آیندگان نام گذاری شده است. ژنراتورهای القایی از د...

شاخه مکانیک هندسی مشتمل بر بررسی دینامیک سیستمهای لاگرانژی و هامیلتونی با دیدگاهی مبتنی بر هندسه و تقارن است. با تکیه بر این دیدگاه، روش کاهش دسته وسیعی از سیستمهای مکانیکی با قید غیر انتگرالپذیر در فضای حاصل ضربی گروه های لی توسعه داده میشود. بستر انجام عمل کاهش مرتبه معادلات از روی اصل لاگرانژ-دالامبر صورت می گیرد و به معادلات اویلر-پوآنکاره روی فضای کاهش یافته می انجامد. این نظریه بر روی اجس...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

به منظور مدلسازی epb با روش المان مجزا، با استفاده از تکنیک آنالیز برگشتی تست برش پارامترهای میکرومکانیکی خاک تعیین شده است. سپس نیروی فشار جبهه کار، تراست و گشتاور حاصله از مدلسازی با مقدار واقعی مقایسه شده است. سپس پارامترهای موثر بر سیستم محرکه ماشین مورد بررسی قرار گرفته است.