توسعه و گسترش روزافزون منابع تولید کوچک در طی سالیان اخیر و به وجود آمدن وابستگی بین حامل های مختلف انرژی، موجب شده است تا محققان به این نتیجه برسند که هنگام برنامه ریزی و بهره برداری سیستم های انرژی، بهتر است به جای این که زیرساخت های مختلف به طور مجزا مد نظر قرار بگیرند، همه ی آن ها به صورت یکپارچه دیده شوند. به منظور ایجاد همکاری و تزویج بین حامل های مختلف انرژی نیاز به ابزارهای مناسبی می با...

این پایان نامه با موضوع کلی حل مسئله مکانیابی و نقشهیابی همزمـان در رباتهای پایه متحرک (سیار) تعریف شده است و کاربرد عملی این مسئله در محیطهـای ?با مقیاس بزرگ مدنظر قرار دارد. در این راستا حل مسئله slam با دیـد? ?احتما?تی و توسط فیلترهای بازگشتی و تخمین موقعیت ربات و نقشه محیط مورد توجه قـرار مـیگیـرد.? ?در ادامه به مشک?تی که در مکانیابی و ارائه نقشه در اثر طو?نی و بزرگ شدن مسیر حرکت ربات ...

با رونق بازار حمل‌و‌نقل دریایی و استفاده روزافزون از کانتینر، حجم وسیعی از کانتینرها به سمت بنادر ساحلی سوق پیدا کرده است. با توجه به مدت زمان زیاد حضور کانتینرها در بنادر کشورو همچنین وجود ساختار سنتی حمل‌و‌نقل کانتینری داخل کشور که نه تنها موجب مصرف بالای سوخت می شود بلکه سبب افزایش آلودگی‌های زیست محیطی و تراکم ترافیک جاده‌ای و تصادفات می گردد، لذا یکی از راهکارهای موجود در این زمینه که دار...

در مسائل مکانیابی پوشش نوین، افزایش فاصله از تسهیل ارائه دهنده سرویس در ناحیه پوشش، موجب کم شدن سطح پوشش دهی می گردد و تحت عنوان پوشش تدریجی در نظر گرفته می شود، با ازدیاد نقاط تقاضا، زمان حل در اینگونه مسائل افزایش می یابد. لذا روشهای مختلف حل از جمله دقیق، فرا ابتکاری و ابتکاری برای مدلهای مختلف مسئله پوشش تدریجی مطرح شده است. در این مقاله مسئله پوشش تدریجی با استفاده از روشهای شبیه سازی تبری...

در این تحقیق¬، مدلی با هدف یکپارچه¬سازی سطوح تصمیم¬گیری زنجیره تأمین، بر پایه ادغام ساختارهای تولید و توزیع، با توجه به دنیای واقعی گسترش داده شده¬است. بدین منظور مدل ریاضیاتی از نوع برنامه¬ریزی خطی عدد صحیح آمیخته متشکل از سه سطح (کارخانه، مراکز توزیع و مشتریان) در حالت چند محصولی و چند دوره¬ای بررسی شده که شامل هر سه سطح تصمیم¬گیری استراتژیک، تاکتیکی و عملیاتی می¬باشد. با توجه به شرایط غیرق...

پژوهش حاضر با هدف طراحی الگوی توسعه شبکه های دانش در هاب های پژوهش و فناوری وزارت نفت و شناسایی اجزاء و کاربردهای آن انجام شده است. روش شناسی انجام رساله حاضر نیز از نوع تحقیقات توسعه ای می باشد که با روش تلفیقی (کمّی و کیفی) انجام شده است. به همین منظور در مرحله اول با کمک منابع علمی دست اول ادبیات نظری تحقیق تدوین شده و پیشینه داخلی و خارجی مورد بررسی قرار گرفته و بر اساس نتایج این مرحله، چارچ...

زمینه و هدف: باد منبعی از انرژی پاک، فراوان و به طور کامل تجدید‌پذیر می‏باشد. مزارع بادی بزرگ در حال احداث در سراسر جهان به‌عنوان یک راه پاک برای تولید برق می‏باشد، اما اپراتورها هنوز به دنبال موثرترین آرایش توربین‏های بادی در مزرعه بادی برای به حداکثر رساندن جذب انرژی باد هستند. بهینه‌سازی جانمایی مزارع بادی یکی از راه‌های افزایش توان خروجی مزرعه بادی می‌باشد. روش بررسی: در این مقاله از الگوری...

در سال‌های اخیر استفاده از مفهوم هاب انرژی به عنوان یک راه مناسب برای استفاده از سیستم‌های انرژی چند حاملی رواج پیدا کرده‌است. اگرچه این مفهوم هنوز در مراحل مطالعات اولیه مدل‌سازی و بهره‌برداری قرار دارد. در همین راستا، در این مقاله بهره‌برداری بهینه از یک هاب انرژی در سیستم تجدید ساختاریافته در یک بازه زمانی میان مدت ارائه می‌شود. بهره‌برداری در برگیرنده تصمیم‌گیری برای تهیه انرژی مصرف‌کنندگان...

هدف از این پایان نامه، ارائه مدلی بهینه و کارا برای بهره برداری از یک هاب انرژی شامل دو نوع ذخیره ساز، در سه وضعیت مهم می باشد. این سه وضعیت عبارتند از: حضور یک منبع انرژی تجدیدپذیر با تولید تصادفی، بروز حادثه در سیستم تأمین توان و حضور بار پاسخگو به قیمت در سیستم. در این راستا، ابتدا تأثیرات وجود هاب انرژی در یک سیستم شامل مولد بادی بعنوان منبع انرژی تجدیدپذیر، مدلسازی و تجزیه و تحلیل شده ا...