کنترل سیستم‏هایی که دارای غیرخطی‏گری‏های شدید و یا تغییرات سریع در نقاط کار خود هستند، در چند دهه‏ی اخیر از چالش‏های پیش‏روی مهندسان بوده است. براین‏اساس، تکنیک‏های مختلف کنترلی بکار گرفته شده است که کنترل پیش‏بین مدل، یکی از آن‏هاست. در این بین، بزرگ ترین چالش کنترل پیش‏بین، دقت مدل استفاده‎شده ‏است. اینکه مدل از چه نوع و چه مقدار دقتی باشد، بر روی عملکرد کنترل پیش‏بین مدل، تأثیر بسزایی دارد. ...

مقدمه: استفاده از مهارفیزیکی بیماران یکی از چالش های بزرگ نظام های سلامت در جهان می باشد. هدف از این مطالعه تعیین دانش، نگرش و تبعیت پرستاران بخش های مراقبت ویژه از استانداردهای مهار فیزیکی بیماران و عوامل مرتبط با آنها بود. روش کار: در این پژوهش توصیفی-تحلیلی، 82 پرستار بخش های مراقبت ویژه در سه بیمارستان آموزشی همدان شرکت نمودند. ابزار پژوهش براساس مطالعات تدوین و دارای چهار پرسشنامه خود-اظها...

پژوهش حاضر، یک مطالعه آزمایشی با اندازه گیری مکرر بود که به صورت پیش آزمون- پس آزمون بادوگروهآزمایشوکنترل انجام شدو با هدف بررسی اثربخشی آموزش مهارتهای حل مساله بر تبعیت از درمان، کیفیت زندگی و سبک زندگیافراد مبتلا به دیابت نوع دو بیمارستان شریعتی تهران صورت گرفت. جامعه آماری پژوهش، همه بیماران مبتلا به بیماری دیابت نوع دو مراجعه کننده به کلینیک دیابت بیمارستان شریعتی تهران (143بیمار) بودند. تع...

هدف این مطالعه سنجش میزان تبعیت دانشجویان دانشگاههای دولتی ایران از هنجارهای حرفه­ای در پژوهشهای دانشگاهی بود. در این تحقیق دیدگاه دانشجویان تحصیلات تکمیلی در 10 دانشگاه دولتی تحت پوشش وزارت علوم، تحقیقات و فناوری (2373 نفر) بررسی و از روش مطالعاتی چندگانه شامل مطالعه اسنادی، مطالعه پیمایشی و تحلیل مقایسه­ای استفاده شد. ابزار اندازه­گیری تحقیق از تلفیق دیدگاههای متأخر و متأثر از رابرت مرتون و س...

پیش‌زمینه و هدف: تبعیت از توصیه­های درمانی از ارکان اصلی درمان بیماران همودیالیزی می­باشد. تبعیت ضعیف از درمان در این بیماران با پیامدهای بالینی وخیم­تر همراه خواهد بود. هدف از این پژوهش بررسی ارتباط حمایت اجتماعی درک شده، تبعیت از درمان و پیامدهای بالینی در بیماران همودیالیزی می­باشد. مواد و روش کار: در این مطالعه 255 بیمار تحت درمان با همودیالیز که از بیماران مراجعه‌کننده به مراکز همودیالیز ب...

تبعیت احکام از مصالح و مفاسد، از مبانى کلامى پرسابقه فقه و اصول است. در این مقاله سعى شده خلطهایى که در نزاع‏هاى این مسأله باعث تشتت آرا شده، با تفکیک مباحث از یکدیگر، روشن و مرتفع شود. در فصل نخست، محل نزاع بیان شده است; در فصل دوم، نزاع اصلى بحث تبعیت که در حکم واقعى است با ادله تفصیلى ارائه مى‏گردد; و در فصل سوم، آراى مطرح در تبعیت حکم ظاهرى از مصالح به گونه‏اى بیان مى‏شود که اولاً نزدیکىِ آن‏...

برنامه‎ریزی‎های توسعه نیز مانند تمامی برنامه‎ریزی‎های دیگر از دو عامل جدایی ناپذیر چشم انداز و اهداف مشتق از آنها تبعیت می‎نمایند. در این مقاله، با استفاده از روش تحلیل پوششی داده‎ها، به محاسبه رفتارهای متضاد و یکسان در گروهی از شاخص‎های مربوط به بحث بنزین در طول سال‌های 1368 الی 1384 پرداخته شد. نتایج این تحقیق نشانگر این موضوع هستند که رفتار شاخص‎های هدف در هر برنامه‎ریزی کاملا متفاوت از هم ...