یکی از اهداف وب معنایی آن است که داده و دانش به صورت قابل فهم تر در اختیار ماشین قرار بگیرد تا موجب تسهیل در به اشتراک گذاری اطلاعات و مجتمع سازی داده ها شود. قدم آغازین در رسیدن به این نگاه، نمایش مفاهیم و اصطلاحات دامنه های مختلف در قالب انتولوژی ها می باشد با این وجود، حتی در یک دامنه وجود انتولوژی های متفاوت قابل اجتناب نبوده و در نتیجه هم تراز سازی انتولوژی ها یعنی یافتن انطباق ها میان دو ...

در این تحقیق با به کارگیری الگوریتم بهینه سازی جامعه مورچگان, روشی ابتکاری بر مبنای قضاوت مهندسی برای حل مسئله طراحی جامع بهینه تصفیه خانه و شبکه جمع آوری فاضلاب خانگی ارائه شد. طراحی جامع بهینه شامل یافتن جانمایی بهینه تصفیه خانه و شبکه و ابعاد بهینه شبکه جمع آوری فاضلاب خانگی است. طراحی جامع تصفیه خانه و شبکه جمع آوری فاضلاب خانگی کاری پرهزینه است و بنابراین طراحی بهینه و کم هزینه آن نیازمند ...

در این تحقیق، حل تقریبی بردار سرعت لازم با قید بردار سرعت با فرض شتاب جاذبة خطی بین موقعیت فعلی و موقعیت نهایی ارائه شده‌است. در ادامه، حل تحلیلی ماتریس حساسیت بردار سرعت لازم نسبت به بردار موقعیت به‌دست می‌آید. حل‌های مذکور به ازای زمان نهایی از پیش‌تعیین حاصل شده‌است. آزاد بودن موقعیت نهایی در این مسئله، حل تحلیلی را نسبت به مسائل با قید بردار موقعیت نهایی، دشوارتر می‌کند. بنابراین، برای محاس...

با کاهش قیمت محصولات سخت افزاری و نرم افزاری در سال های اخیر، سیستم های رباتیکی همکار یا چند بازویی کاربردهای زیادی در صنعت پیدا کرده اند. استفاده از چند بازو به جای یک بازو، امکان انجام کارهای بسیار پیچیده تری را برای ربات فراهم می سازد، همانطور که وجود دو دست امکان انجام کارهای زیادی را به آدمی می دهد. این گونه سیستم های رباتیکی دارای کاربردهای فراوان در صنایع نظامی و پزشکی هستند. ولی به دلیل...

پژوهش حاضر جزئیات مربوط به مدل منظومه سیاره ای سه تایی‏، حالتی خاص از مسئله رینگ n+1‎ جسم را مورد بررسی قرار داده است. این مسئله حرکت فضاپیما در میدان گرانشی چهار جسم اولیه را شرح می دهد. برای معرفی مدل به مباحثی از قبیل معادلات حرکت‏، تعداد و موقعیت نقاط تعادل‏، پایداری خطی این نقاط‏، انتگرال حرکت و رسم منحنی های سرعت صفر توسط نرم افزار matlab‎ پرداخته شده است‎.‎ یکی از مباحثی که در تحلیل دین...

in the first part of this thesis we explored wetting and its dynamics for small droplets. first, we showed how a simple feature of water droplets on a surface, i.e. laplace pressure, can be exploited to build a micropump. we investigated capillary pumping in microchannels both experimentally and numerically. putting two droplets of different sizes at the in/outlet of a microchannel, will ge...

در این مقاله تاثیر موقعیت و شکل حفره بر بارکمانش پانل استوانه‌ای کامپوزیتی تحت اثر فشار محوری بررسی شده است. به این منظور، پانل استوانه‌ای کامپوزیتی دارای حفره با شکل دلخواه با کمک روش نوار محدود شبیه سازی شده و با حل مسئله مقدار ویژه، بار کمانش آن تحت اثر فشار محوری محاسبه شده است. تئوری های مورد استفاده در تحلیل، تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول و تئوری غیرخطی پوسته ساندرز می باشند. به منظور بر...

پدیده ایران هراسی در مفهوم تخصصی و جدید آن موضوعی است که در سالهای اخیر از سوی بسیاری از محافل پژوهشی و تصمیم گیری سیاسی داخلی و خارجی مورد توجه جدی بوده است. پدیده ایران هراسی که دارای ابعاد مختلف سیاسی، اقتصادی ،اجتماعی ،فرهنگی و بین المللی است از منظرهای گوناگونی قابل مطالعه است. مخصوصا توجه به ابعاد و پیامدهای پدیده ایران هراسی با توجه به ماهیت و پیچیدگی این موضوع مساله مهمی است. در پاسخ ...

زمینه: ارزیابی برون داد هر سیستم آموزشی نظیر بررسی موقعیت حرفه ای و فعالیت های دانش آموختگان، اطلاعات ارزشمندی را جهت برنامه ریزی صحیح آموزشی فراهم می آورد. هدف: مطالعه به منظور ارزیابی موقعیت حرفه ای و فعالیت های علمی دانش آموختگان مقطع کاردانی رشته مامایی دانشگاه علوم پزشکی قزوین انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه توصیفی در سال 1388 بر روی تمام دانش آموختگان مقطع کاردانی مامایی (روزانه و شبا...