هدف از این تحقیق طراحی و ساخت یک دستگاه خودکار است، به طوریکه بتواند میوه‌ را از مکان مشخصی، با حداقل آسیب به بافت میوه، به مکان دیگر انتقال داده و در جعبه­ای مخصوص قرار دهد. این دستگاه از یک مکانیزم یک درجه آزادی بازو که یک گریپر بر روی آن نصب گردیده و یک مکانیزم دو درجه آزادی سینی تشکیل شده است. مکانیزم بازو وظیفه جابه جا کردن گریپر در یک مسیر مشخص کمانی شکل را بر عهده دارد و برای این منظور ا...

در این تحقیق برای تعیین سایش غلتک های نورد از جنس فولاد گرافیتی (GSH48)، از روش تست سایش و تعیین ضریب اصطکاک استفاده شد. تعیین میزان سایش بر روی نمونه های قبل و بعد از فناوری کوبش التراسونیک (UPT) انجام شد. در فنآوری کوبش التراسونیک، ایجاد کار سختی و فشردگی در لایه های سطحی قطعه کار باعث بهبود برخی خواص مکانیکی از جمله صافی سطح، سختی و استحکام می‌شود. با شبیه سازی و ساخت ابزار ارتعاشی التراسونی...

أمل(آرزو) یک سازه روان شناختی است که نقش آن در نوع شخصیت، هویت یابی، پیشرفت، و مقابله با تنش ها در روان شناسی مورد بررسی قرار گرفته است اما کمتر به تبیین ماهیت خود این سازه و نحوه عملکرد آن پرداخته شده است. محقق در این مقاله با روش توصیفی-تحلیلی با هدف تبیین ماهیت سازه مذکور و نحوه عملکرد آن، ابتدا بر اساس منابع اسلامی به مفهوم شناسی أمل و تبیین روان شناختی آن پرداخته، سپس در قالب یک مدل نظری ...

چکیده مقدمه: این مطالعه با هدف بررسی و مقایسه مکانیزمها و سبکهای دفاعی افراد مبتلا به اختلال وسواس- بی اختیاری (OCD )، اختلال اضطراب تعمیم یافته(GAD) و اختلال هراس اجتماعی(SP) انجام پذیرفته است. روش: نمونه این پژوهش متشکل از افراد مبتلا به اختلال- وسواس بی اختیاری (30 نفر)، اختلال اضطراب تعمیم یافته (30 نفر)، اختلال هراس اجتماعی(30 نفر) و افراد غیر مبتلا(30 نفر) است که توسط روش نمونه گیری در...

امروزه در بحث مدیریت زنجیره تامین، بزرگترین مشکل، مدیریت اعضای مجزا اما وابسته ی یک زنجیره می باشد. برای دستیابی به یک زنجیره تامین کارا باید اعضای زنجیره بصورت یک کل واحد و منسجم رفتار کنند. کنترل مرکزی زنجیره تامین توسط یک مرکز تصمیم گیری واحد که اطلاعات جامعی از کل زنجیره داشته باشد و تصمیماتش دارای ضمانت اجرایی کافی باشد می تواند هماهنگی زنجیره تامین را تضمین کند. اما در عمل و واقعیت اغلب ب...

امروزه با پیشرفت های صورت گرفته در زمینه ساخت سیستم های میکروالکترومکانیکی، قطعات میکرومکانیکی کاربردهای گسترده تری یافته اند. از جمله این قطعات پرکاربرد، تشدیدگرهای میکرومکانیکی است. تشدیدگرهای میکرومکانیکی ابعادی کوچک و فرکانس های تشدید بالایی دارند. امروزه از این تشدیدگرها در سیستم های ارتباطی بی سیم و ناوبری، فیلترها، میکروسکوپ اتمی، ژیروسکوپ های ارتعاشی، حسگرهای جرم، فشار، کرنش، نیرو، شتاب...

این مقاله به بررسی تأثیر احساس نابرابری بر سلامت و رفتار بهداشتی اقشار مختلف ساکن تهران می پردازد. نظریۀ تحت آزمون تجربی دراین پژوهش، نظریۀ سیبرنتیک قشربندی است. با استفاده از نمونه گیری هدفمند، تعداد مساوی از سه قشر بالا، متوسط و پایین انتخاب شد و با روش پیمایش داده ها جمع آوری شد. بر اساس نتایج به دست آمده، طبقۀ پایین نسبت به طبقۀ متوسط و بالا سلامت پایین تری دارد و به میزان کم تری رفتارهای ب...

در مطالعه ی حاضر نقش ادراک فرد از والدگری پدر برچگونگی روابط موضوعی و مکانیزم های دفاعی مورد بررسی قرار گرفت.تعداد 438 نفراز دانشجویان دانشگاه علامه طباطبایی تهران با بازه ی سنی 18 تا 22 سال، در این تحقیق شرکت کرده و پرسشنامه ها را تکمیل کردند. ابزار های استفاده شده در این تحقیق، شامل مقیاس پدری دیک، پرسشنامه روابط موضوعی بل و پرسشنامه سبک های دفاعیبود.استفاده از رگرسیون گام به گام نشان داد، حض...

مهندسی مکانیک علم تولید و انتقال حرکت در ماشین و رفتار مواد تحت تأثیر نیروست. طراحی هدف نهایی در مهندسی مکانیک است و طرح های خوب برای همیشه پایدار می مانند. در این مقاله چند طرح جالب از مهندسان ایرانی در قرون سوم، ششم و هفتم هجری ارائه شده است. این طرح ها خارق العاده، عملی و در بسیاری موارد هنوز هم قابل استفاده هستند. بررسی ها نشان می دهند که مهندسی مکانیک در ایران قدیم در سطح نسبتاً پیشرفته ای ...

در میان الگوهای حرکتی کمتر از شش درجه آزادی‏، حرکت‎‎ های شامل سه درجه ی آزادی انتقال‎ی‎ و دو درجه ی آزادی دورا‎ن‎ی گستره ی وسیعی از کاربرد‏های صنعتی همچون ماشین کاری پنج محوره را شامل می شوند. از طرفی با گسترش سنتز نوعیِ مکانیزم های موازی‏، اخیراً مکانیزم‏ های ‎پنج درجه آزادی متقارن با محرکه های خطی طراحی شده اند و ‎نشان‎ داده شده است که دو مکانیزم ‎5-‎r‎pur‎ و ‎5-prur‎‎‎ نوید بخش ترین مکانیزم ها...