مقدمه و هدف پژوهش: حمل و نقل پایدار مجموعه ای از سیاست‌ها و دستورالعمل‌های یکپارچه، پویا، پیوسته و دربردارنده اهداف اقتصادی، اجتماعی و زیست محیطی است که توزیع عادلانه و استفاده موثر از منابع جهت رفع نیازهای حمل و نقل جامعه و نسل‌های آتی را به همراه دارد. اثرات این بخش‌ها، چگونگی جهت گیری و سوق به سمت این هدف را مشخص می‌کنند. هر چند تاکنون تعریف مشترکی از پایداری ارائه نشده است ولی توسعه پایدار ...

انتخاب نوع ابزاردقیق و محل مناسب برای نصب آن تأثیر به سزایی بر هزینه ابزار و عملیات معدن کاری دارد. استفاده از ابزار دقیق برای کنترل‌ پایداری شیب در کشور های پیشرفته، بعنوان افق جدید در مهندسی معدن و ژئومکانیک بطور گسترده مورد استفاده قرار گرفته است. پایداری دیواره غربی معدن مس سرچشمه در حال حاضر از مسائل مهم معدن می باشد. با مطالعات انجام‌شده در خصوص وضعیت زمین شناسی و ژئومکانیکی توده سنگ‌های ...

چکیده ناحیه بندی تصاویر اولین گام و یکی از مهم ترین بخش های یک سیستم بینایی ماشین یا پردازش تصویر می باشد، ازینرو خطای ناشی از این مرحله یک ورودی برای سایر بلوک های سیستم به شمار آمده و تاًثیر بسزایی در خطای کل سیستم خواهد داشت. بنابراین دقت این الگوریتم در کارآیی کلی سیستم نقش چشم گیری دارد .در این راستا هدف این تحقیق آن بوده است که روشی جدید برای ناحیه بندی تصاویر ارائه شود که دقت ناحیه بن...

یکی از مشخصه های شبکه های قدرت به هم پیوسته امروزی، آمادگی برای تبدیل یک اختلال محلی به اختلال در یک ناحیه وسیع است. با توجه به این که به واسطه الزامات اقتصادی و گسترش بازارهای برق این سیستم ها در نزدیک حدود پایداری خود کار می کنند، اختلالات ناحیه گسترده می توانند منجر به خاموشی های سراسری با حوزه تأثیر بسیار زیاد شوند. به واسطه افزایش تعداد و شدت خاموشی های سراسری در نقاط مختلف جهان، مطالعه اخ...

پایداری شهری در گرو تأمین رفاه نسبی، مشارکت شهروندان و افزایش آگاهی اجتماعی برای همه اعضای جامعه است. در واقع پایداری مستلزم رعایت عدالت اجتماعی و توجه متوازن به وجوه فرهنگی، سیاسی و اقتصادی حیات جامعه است؛ به گونه ای که نیروی انسانی را به فراگرد توسعه خوشبین و امیدوار سازد. امروزه سرمایه اجتماعی به عنوان یکی از عوامل محوری اثرگذار بر پایداری سکونتگاه ها چه در بُعد کلان یعنی جامعه و چه در بُعد می...

دام یون چهارقطبی در سطح وسیعی برای محصورسازی یونها و طیف‌سنجی جرمی مورد استفاده قرار می‌گیرد و شاهد استفاده روزافزون این طیف‌سنج می‌باشیم. معمولاً برای محصورسازی یون‌ها در این دام، از ولتاژ سینوسی استفاده می‌شود. اما با استفاده از ولتاژ ضربه‌ای می‌توان قدرت تفکیک طیف‌سنج جرمی را افزایش داد بطوری که در زمینه جداسازی ایزوتوپهای سبک کاربرد داشته باشد. در این مقاله برای طراحی این طیف‌سنج با ولتاژ ضر...

در این مقاله، همزمان سازی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود عملی بررسی می شود. قیودی که این مقاله در نظر می‌گیرد ورودی غیرخطی ناحیه مرده ، عدم قطعیت‌ مدل، اغتشاش خارجی و متغیرهای حالت غیر قابل دسترس هستند. ابتدا مدل دینامیکی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود مذکور معرفی می گردد. سپس قانون کنترلی تطبیقی بر پایه متغیرهای حالت رویتگر به نحوی طراحی می شود که همزمان سازی مقاوم بین دو سیستم آشوبی واح...

در این پایان نامه دو زیر کلاس از روش های خطی کلی با عنوان dimsims و desire که برای حل معادلات دیفرانسیل سخت استفاده می شوند، معرفی و ساخته خواهند شد. روش های dimsims به گونه ای ساخته می شوند که a-پایدار و l-پایدار با پیاده سازی آسان باشند. همچنین به دلیل مطلوب بودن ناحیه پایداری روش های رانگ- کوتا با اعمال خاصیت پایداری رانگ- کوتا ذاتی به این روش ها، ناحیه ی پایداری این روش ها با ناحیه پایداری ...

نوسانات الکترومکانیکی فرکانس پایین از مشخصه های اجتناب ناپذیر سیستم های قدرت هستند و به طور عمده ای روی ظرفیت توان انتقالی و پایداری دینامیکی سیستم تأثیر می گذارند. هدف از این پایان نامه بررسی بهبود پایداری سیستم های قدرت با کنترل کننده های pod ادوات facts است. ادوات facts به علت داشتن واکنش کنترلی سریع برای میرا سازی نوسانات فرکانس پایین در سیستم قدرت کاربرد بسیار زیادی دارند. مسئله طراحی کنتر...

یکی از مهم‌ترین مسائل در طراحی و اجرای یک پروژه تونل‌سازی انتخاب سیستم نگهداری مناسب، به‌منظور پایداری توده‌سنگ و کاهش گسترش ناحیه پلاستیسیته در اطراف تونل است. انتخاب سیستم نگهداری تونل‌ها نقش مهمی در وضعیت اقتصادی و ایمنی دارد. این انتخاب اغلب بر اساس تجربه مهندسان طراح انجام می‌گیرد، که از دقت کافی برخوردار نبوده و لزوماً بهترین انتخاب انجام نمی‌گیرد. این در حالی است که معیارها و پارامترهای ز...