زمینه: هر چند که آسپیراسیون سوزنی نازک (FNA) تیروئید به‌عنوان یک روش انتخابی در ندول‌های تیروئید مطرح شده است ولی اخیراً نقش آن در مدیریت ندول‌های قابل لمس تیروئید مورد شک قرار گرفته است و به‌نظر می‌رسد که نمی‌تواند یک‌سوم از بدخیمی‌های تیروئید را تشخیص دهد. مواد و روش‌ها: در یک مطالعه آینده‌نگرانه داده‌های 198 بیمار متوالی که در یک بیمارستان دانشگاهی تیروئیدکتومی شده و نتایج FNA تیروئید پیش از ...

در طی یک دهه اخیر یکی از مباحثی که به طور ویژه مدنظر محققین قرار گرفته است، بحث طراحی بهینه نامعین برای بدست دادن طراحی مقاوم نسبت به عدم قطعیتها می باشد. در این بین یکی از محورهای اصلی در این زمینه، تلفیق روشهای بهینه سازی چند موضوعی (mdo) با روش های طراحی نامعین، جهت استفاده در مسائل با ابعاد بزرگ و پیچیده، می باشد. از آنجا که هرکدامیک از این روشها دارای هزینه محاسباتی بالایی هستند، ارائه روش...

در جابجایی اجسام توسط بازوهای رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می باشد و فرض می شود خصوصیات هندسی جس...

سرمایه گذاران برای پیش بینی بازده آتی سهام از اطلاعات حسابداری بهره می گیرند. مهمترین این اطلاعات سود و جریان های نقدی می باشد. چنانچه سود و جریان وجه نقد با بازده دوره های بعد ارتباط داشته باشد دارای اطلاعات مربوطی است. در این پژوهش، به بررسی مربوط بودن شاخص های سود و جریان های نقدی در تشریح بازده بلند مدت اوراق بهادار پرداخته شده است. به منظور اندازه-گیری مربوط بودن متغیرهای حسابداری از میزان...

هدف از این تحقیق، تعیین نقش جنسیت مترجم در صحت ترجمه و نیز دریافت این مطلب است که آیا تفاوت عمده ای میان ترجمه های مترجمان زن و مرد از حیث صحت ترجمه وجود دارد یا خیر. برای رسیدن به این مهم، دو رمان انگلیسی و دو ترجمه از هر یک که یکی توسط مترجمی زن و دیگری توسط مترجمی مرد انجام شده بود، انتخاب شد. واحد ترجمه برای تجزیه و تحلیل در این تحقیق، جملة ساده کامل در نظر گرفته شد. بدین ترتیب که هر یک از ...

فرض کنیم {(?(n}، دنباله ای از اعداد مثبت غیر صفر با ?(0)=1 و p>0 باشد. فضای (h^p (? را مجموعه ی تمام سری های توانی صوری تعریف می کنیم. در این پایان نامه بردارهای دوری را برای عملگر انتقال پیشرو و بردارهای ابردوری را برای عملگر انتقال پسرو، روی فضای (h^p (? بررسی می کنیم.

در جابجایی اجسام توسط بازوهای ‌رباتیک، اگر مشخصات جرمی جسم معلوم نباشد باید با استفاده از روش های شناسایی پارامتر، به مشخصات مزبور دست یافت. پس از تعیین مشخصات جرمی، کنترل حرکت ‌ربات جهت جابجایی جسم مورد جابجایی، موضوع دیگری برای پژوهش است. در این مقاله، تعیین پارامترهای اینرسی جسم شامل جرم، ممان‌های اینرسی جسم حول محورهای اصلی، و مختصات مرکز جرم جسم مورد نظر می‌باشد و فرض می‌شود خصوصیات هندسی...

خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

این پژوهش به منظور مشخص نمودن موقعیت نامعین آثار فعالیت متناسب استعداد، انجام شده است. موقعیت نامعین تحقیق با رویکردی اکتشافی بر اساس ادبیات مورد مطالعه قرار گرفت که منجر به اکتشاف آثار فعالیت متناسب استعداد شامل آزادی، خلاقیت و عمل به دانش شد. مبتنی بر یافته های مطالعه ادبیات، پرسشنامه سنجش متغیرهای تحقیق، تهیه و تنظیم شد. پرسشنامه ها با استفاده از روش نمونه گیری طبقه ای تصادفی میان افراد نمون...