هدف از پژوهش حاضر رابطه بین وابستگی خاص نسبت به همسر و سبک دلبستگی با رضایت زناشوئی در دانشجویان متأهل دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات کرمانشاه بود. نمونه شامل دویست نفر از دانشجویان متاهل بود که به صورت نمونه گیری طبقه ای انتخاب شدند.

در یک سیستم موتور مدرن، برای کاهش تولید آلاینده ها از یک کاتالیزور سه منظوره، استفاده می شود. عملکرد حالت مانای یک کاتالیزور سه منظوره به تغییرات نسبت هوا به سوخت بسیار حساس است و حتی انحراف 1 % از نسبت استوکیومتری (7/14) باعث افزایش قابل توجهی در تولید گازهای مضر خروجی می شود. بنابراین لازم است که نسبت هوا به سوخت استوکیومتری به روش دقیقی حفظ شود. اما عوامل غیرخطی ، عدم قطعیت ها و تأخیرهایی که...

مقدمه و اهداف قوس کف پا همیشه به عنوان جذب کننده نیروی وارده از زمین به پا شناخته می شود، هدف از تحقیق حاضر، بررسی مولفه عمودی نیروی عکس العمل زمین در حین راه رفتن کودکان دارای کف پای صاف بود. مواد و روش ها در این تحقیق، از میان دانش آموزان مقطع ابتدایی با میانگین سنی 10 سال، 15 نفر دارای کف پای صاف و 15 نفر دارای کف پای نرمال به صورت تصادفی ساده انتخاب شدند. مولفه عمودی نیروی عکس العمل زمین...

در پژوهش حاضر، اثرات افزودن پنجه فعال به یک ربات انسان نمای دو بعدی که دارای حرکات دورانی پاشنه و پنجه می باشد بررسی می گردد. در این راستا، ابتدا مسیر حرکت مفاصل مختلف ربات طراحی می شود. پس از طراحی مسیر، مدل دینامیکی ربات با استفاده از دو روش کین و لاگرانژ در فازهای مختلف حرکت استخراج می شود. همچنین صحت مدل دینامیکی استخراج شده، با استفاده از دو روش مختلف تایید می گردد. مدل ارائه شده، براساس و...

(astragalus crenatus schult.(رشد رویشی، گلدهی و بذردهی) انجام شد. پس از آماده­ ای نیز به­روش آزمایشگاهی و با استفاده از دو رأس گوسفند نر نژاد مغانی دارای فیستوله شکمبه­ا­ی تعیین شد. نتایج نشان داد از لحاظ قابلیت هضم و تجزیه­پذیری ماده خشک، ماده آلی، دیواره سلولی و دیواره سلولی منهای همی­سلولز سایت ارتفاعی دوم به­طور معنی­داری بیشتر از سایت یک بود (01/0p<). نتایج نشان داد در هر دو سایت، مرحله رش...

به منظور مطالعه اثر زمان محلول پاشی اوره بر عملکرد و درصد پروتئین دانه در گندم دیم رقم سرداری، آزمایشی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 6 تیمار، در 3 تکرار و به مدت 3 سال زراعی (1380-1377) در ایستگاه تحقیقات کشاورزی دیم ( مراغه ) به اجرا در آمد . تیمارهای آزمایشی در این پژوهش، محلول پاشی اوره با غلظت 5 درصد ( 20 کیلوگرم نیتروژن خالص بر هکتار ) از منبع اوره در مراحل پنجه دهی، ساقه رفتن، ظهور...

زمینه و هدف: یک اندام مصنوعی با کارایی خوب در توانایی افراد قطع عضو (برای انجام فعالیت ها) نقش مثبتی دارد. بر اساس جستجوی میدانی و همچنین شواهد تجربی پنجه های dynamic-response  و sach solid-ankle-cushion heel:  جزء رایج ترین پنجه های مصرفی است. در نتیجه هدف از این مقاله مروری، بررسی و مقایسه مطالعات بیومکانیکی موجود مربوط به دویدن با پنجه sach و dynamic-response  با توجه به پارامترهای اصلی تجزی...

چکیده   هدف: این مطالعه با هدف مقایسه تأثیر دو نوع پنجه sach و تک محوره بر مولفه های تعادلی راه رفتن در افراد مبتلا به قطع عضو زیرزانوی تروماتیک یکطرفه انجام شد.   مواد و روش ها: مطالعه حاضراز نوع متقاطع تصادفی شده است و بر روی 5 زن قطع عضو زیرزانوی تروماتیک انجام شد و نتایج به دست آمده با یک گروه کنترل 10 نفره مقایسه شد. همه ی افراد شرکت کننده در مطالعه در گروه سنی میانسال بودند. افراد قطع عضو...

پاره‌ای از کاربردهای رباتیک نظیر جوشکاری و تعمیر شکاف‌های ایجاد شده، نیازمند کنترل حرکت پنجه ربات بر روی مسیری با معادله نامعین است. در اینگونه کاربردها همکاری انسان و ماشین می‌تواند به عنوان یکی از بهترین راه حل‌ها در نظر گرفته شود. معمولا در این نوع کاربردها از یک ابزار راهبر به شکل ربات اصلی و با مقیاس کوچکتر استفاده می‌شود. از سوی دیگر، امکان استفاده از ابزار راهبر با شکل شبیه ربات اصلی برا...

تنشهای دیواره شریان یکی از عوامل اصلی ایجاد تغییر در سیستم شریانی هم در دوران رشد طبیعی و هم در زمان پیشرفت بیماری های شریانی محسوب می شود. بنابراین تعیین مقدار تنشهای دیواره در مراحل بیولوژیکی و پاتالوژیکی مهم است. از آنجایی که هندسه و ساختمان شریان در پاسخ به تغییر بارگذاری تغییر می کند، به عنوان یک قاعده اصلی می توان گفت که دیواره شریان قابلیت سازگاری با شرایط خارجی را دارد تا در مقابل افزای...