در این پژوهش پس از پوشش دهی پارچه های پلی استر و کربن با لایه ای از نیکل-فسفر به روش الکترولس، ویژگی آن ها مورد بررسی قرار گرفت. مقاومت سطحی، ریخت شناسی، ضخامت پوشش، ترکیب شیمیایی پوشش و پایداری در برابر عوامل محیطی (شستشو و تابش فرابنفش) پارچه ها ارزیابی شد. با انجام پوشش دهی مقاومت سطحی پارچه پلی استر به cm2/ω 20 و مقاومت سطحی پارچه کربن به cm2/ω 9/1 کاهش یافت. ریخت شناسی و ضخامت پوشش الیاف ب...

نظریة اسکاچ پل دربارة انقلاب اسلامی که از تحلیل‌های مطرح در این زمینه است در کتاب موردنظر بررسی و نقد شده است. نویسندة کتاب در طرح نظریات اسکاچ پل و نشان‌دادن اهمیت او در این زمینه و هم‌چنین روش‌شناسی نظریة او دربارة انقلاب‌های اجتماعی مطالب بسیار مناسبی را ارائه کرده است. به‌نظر می‌رسد اشکال عمده در نقد نظریة اسکاچ پل است. نویسنده تلاش کرده است نقدهای وارد بر نظریة اسکاچ پل را دسته‌بندی کند. ا...

نظریه های کلامی عمدتاً در مبانی فلسفی پیشین ریشه دارند و برای نقد آن ها می توان ریشه های آن ها را کاوید و نقد کرد. از این رو در این مقاله، ریشه های فلسفی نظریة بسط تجربة نبوی بررسی و تحلیل شده است تا زمینة نقد نظریة مزبور فراهم تر شود. در این تحلیل، از مبانی فلسفی عبدالکریم سروش در طرح نظریة بسط تجربة نبوی پرده برداشته شده و نشان داده شده که نظریة یادشده بسیار وامدار رویکرد سوبژکتیویستی کانت و ...

عامل جمعیت با توجه به مختصات ملی، ویژگی­های اجتماعی و درجة تحول­های آن، در ارزیابی امنیت و قدرت سیاسی کشورها مؤثر است؛ بنابراین، در برنامه ریزی های کلان هر کشور، توجه به داده های جمعیتی، اساس هر اقدامی (در مقیاس های محلی، ملی، منطقه ای و جهانی) است؛ برای مثال، وجود یا نبود توازن ساختار جمعیتی، بر مسائل آموزشی، رفاهی، خدمات رسانی، بیکاری و به­طورکلی، موضوع­های امنیتی کشور در سطوح خرد و کلان تأثی...

این مطالعه نظریه بازگشتی را به­کار برد تا به تعیین اولویت­های ورزشی و تمرینی در ورزش­های استقامتی و انفجاری بپردازد. در این راستا مقیاس تسلط هدف­محور بین 166 ورزشکار رشته­های استقامتی (ورزش­های دوچرخه سواری، قایق­رانی، شنا و دوهای استقامتی) و انفجاری (ژیمناستیک و بسکتبال) توزیع شد. پس از بررسی نرمال بودن داده­ها با استفاده از آزمون کولموگروف اسمیرنوف، داده­ها با آزمون آماری تی مستقل تحلیل شد. ی...

با توجه به پیشرفت روز افزون ‏‎ic‎‏های دیجیتالی، سالم بودن این قطعات از اهمیت بالایی برخوردار می باشد. برای تست این قطعات لازم است که ورودهای مناسب به مدار داده شده و خروجی های آنها با خروجی های مطلوب مقایسه شود. الگوریتم های زیادی برای تولید تست وجود دارد که یک دسته از آنها، الگوریتم های ساختاری می باشند. این الگوریتم ها برای تولید بردار تست به ساختار مداری سیستم تحت تست نیاز دارند. در بسیاری ا...

برای استفاده مناسب و کارآمد از انرژی باد، پیش بینی سرعت باد بسیار مهم است. باد یکی از منابع اصلی انرژی در جهان است، اما توربین های بادی دارای عدم قابلیت اطمینان، پیوستگی و یکنواختی در تولید توان هستند. از طرفی تغییرات ناگهانی سرعت باد موجب به خطر افتادن سلامتی واحدهای توربین باد می شود؛ ازاین رو پیشگویی سرعت باد برای نگهداری توربین و همچنین برنامه ریزی برای توان تولیدی اهمیت فراوانی دارد. این م...

هدف اصلی این مقاله ارائه مدلی ریاضی برای معادلات دینامیک معکوس ربات با بازوهای الاستیک و مفاصل دورانی–کشویی می باشد. با توجه به عدم وجود محدودیت در تعداد بازوهای مکانیکی، مدل پیشنهادی می بایست بر اساس الگوریتمی سیستماتیک و خودکار استخراج گردد. همچنین با توجه به حجم بالای محاسبات، معادلات بایستی به فرم بازگشتی ارائه گردند. لذا در این مقاله یک روش سیستماتیک و بازگشت پذیر برای استخراج معادلات حرکت...