با توسعه علم و فناوری در سال های اخیر ربات های گوناگونی برای انجام عملیات مختلف در بخش کشاورزی ساخته شده اند. زیربخش دامپروری نیز از این قاعده مستثنی نیست و ربات ها و تجهیزات خودکار در دامداری‌ها قابل استفاده اند. فناوری‌های نوین زمینه های مساعدی برای توسعه کارآفرینی در هر بخشی از جمله دامپروری می باشند. ماشین های خودکار شیردوشی، تجهیزات خودکار تغذیه علوفه و تمیزکننده اصطبل و سامانه های خودکار ...

چکیده : هدف پژوهش حاضر بررسی رابطه بین توانمند سازی و خود کارآمدی با خلاقیت در مدیران مرد مقطع ابتدایی اداره آموزش و پرورش عشایر فارس می باشد. جامعه آماری تمام مدیران مدارس ابتدایی آموزش و پرورش عشایر فارس می باشد که حجم نمونه 200 نفر از مدیران به شیوه تصادفی خوشه ای انتخاب گردید. جهت جمع آوری اطلاعات از 3 پرسشنامه خلاقیت رندسیپ، توانمند سازی اسپریتزر و مقیاس خودکارآمدی شرر و آدامز استفاده شد....

مطالعات اخیرا منتشر شده حاکی از آن است که عملیات سمپاشی، اثرات خطرناکی بر روی سلامت افرادی که سمپاش بر روی دوش آنها قرار گرفته است دارد. به ویژه هنگامیکه مشغول کار در داخل گلخانه،در شرایط درجه حرارت بالا و تهویه ضعیف می باشند. اتوماسیون و انجام خودکار کارها در گلخانه  موجب پیشگیری از بروز عوارض خطرناک و ناخواسته انسانی میگردد ضمن اینکه به میزان قابل توجهی راندمان کلی و بهره وری افزایش می یابد. ...

چکیده: نقشه‌های فرش به دو دسته‌ چاپی و دستی تقسیم می‌شوند. مقالاتی در رابطه با خواندن خودکار نقشه‌های چاپی ارائه شده است. اما به علت سختی کار، تا کنون روشی برای خواندن خودکار نقشه‌های دستی فرش ارائه نشده است. به همین علت، موضوع این تحقیق جدید به‌شمار می‌رود. در این مقاله روشی برای خواندن خودکار نقشه‌های دستی ارائه شده است که از 4 مرحله‌ی کلی: کاهش رنگ اولیه، تک رنگ کردن هر خانه، بخش‌بندی به روش...

امروزه اطمینان از امنیت برنامه های کاربردی مبتنی بر وب مسأله ای اساسی برای تولیدکنندگان و همچنین مشتریان این برنامه ها است. سازمان های زیادی وجود دارند که برنامه های مبتنی بر وب را مورد ارزیابی امنیتی قرار داده و در صورت ایمن بودن به آنها گواهینامه ی امنیتی می دهند. در این مقاله چارچوبی ارائه شده است که تنها به تأیید ایمن بودن برنامه بسنده نمی کند، بلکه میزان ایمن بودن برنامه را با انتساب نمره ...

در این پروژه مدلی برای تجمیع دو فرایند مذاکره خودکار و واسطه گری در حوزه وب مفهومی ارائه شده است. تمرکز ما در این پایان نامه بر روی مذاکرات خودکار چند موضوعه می باشد. با مطالعه و بررسی پیشینه کارهای انجام شده در هر دو زمینه مذاکرات خودکار و مبحث چند موضوعه بودن مدلی را پیشنهاد داده ایم که در آن از منطق موجهات برای بیان نیازهای هر یک از طرفین استفاده می شود. به این صورت که هر یک از طرفین نیازهای...

این مقاله نتایج یک کار اجرائی تطبیق سه بعدی خودکار را بیان می ­کند. در واقع این مقاله بیانی است از یک تحقیق که شامل دو بخش عمده می­ باشد. اولین بخش آن مربوط است به اجرای تطبیق سه بعدی خودکار که برای یک آزمایش عکسبرداری فاصله کوتاه رقومی (Digital Close Range Photogrammetry) انجام پذیرفته است. اجزاء تشکیل دهنده این آزمایش متشکل از دو دوربین CCD با قدرت تفکیک 580×758 جزء عکسی (Pixels) که برروی یک...

در این پایان نامه ابتداتعمیمی ازمجموعه های بسته بنام w-بسته معرفی می شوندوسپس بااستفاده ازاین مفهوم نوع جدیدی از پیوستگی بنام w-پیوستگی ماننذ، قویاw-پیوستگی وپادw-پیوستگی راتعریف کرده وخواص آنهارامطالعه می کنیم.همچنین چهار دسته از نگاشتها که در ارتباط با آنها بوجود می آیند یعنی نگاشتهای پاد پیش ?-باز، پاد پیش ?- بسته، پاد*?- همسان ریختی و *c?- همسان ریختی را مطالعه خواهیم کرد. در خاتمه نشان خوا...

امروزه به­کارگیری سنجش از دور در پروژه­های حفاظت و فرسایش خاک مرسوم شده است که در بیشتر آن­ها از عکس­های هوایی استفاده می­شود که با وجود مزایای فراوان، دارای محدودیت­هایی هستند. در این پژوهش جایگزینی داده­های ماهواره­ای با قدرت تفکیک متوسط به‌جای عکس­های هوایی، با تأکید بر قابلیت پردازش تصاویر ماهواره­ای و استفاده از فیلترهای تصویری، با هدف تشخیص اشکال فرسایش خاک مورد بررسی و ارزیابی قرار گرفته...

هدف از این تحقیق، دستیابی به یک فناوری با کارآیی بالا و کم هزینه، برای درجه بندی غیر مخرب بادام به صورت زمان واقعی است. برای نیل به این هدف، نمونۀ آزمایشگاهی یک سامانۀ درجه بندی ضربه-صوتی هوشمند و خودکار مرکب از واحد تغذیه، واحد تشخیص آکوستیک و جداکننده نیوماتیکی محصول به همراه سامانۀ کنترل کنندۀ الکترونیکی ساخته شد.  در ارزیابی سامانۀ مزبور برای طبقه بندی ارقام بادام در سه کلاس سنگی، نیمه کاغذ...