چکیده ندارد.

کنترل موقعیت موتور dc کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل کنندۀ زمان ـ پیوسته به کنترل کنندۀ زمان ـ-گسسته تبدیل می شود. ورودی کنترل زمان ـ گسسته مانند انواع سیستم های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به pwm (مدولا...

با رشد چشمگیر تعداد وسایل نقلیه موتوری و با توجه به میزان آلایندگی و مصرف سوخت برگشت ناپذیر قابل ملاحظه آن ها، امروزه پژوهش های بسیاری در زمینه بهینه سازی موتورهای وسایل نقلیه موتوری در راستای کاهش آلایندگی و مصرف سوخت و همچنین افزایش توان آن ها توسط پژوهشگران صورت گرفته است. از این رو، هدف این تحقیق بررسی تأثیر غلظت اکسیژن موجود در هوای ورودی و سرعت دورانی موتور بر آلایندگی، توان و مصرف سوخت م...

مسجد به عنوان یکی از شاخص ترین گونه ها، در مطالعات معماری همیشه از جایگاه ویژه ای برخوردار است. توجه به ساخت مسجد و دقت معماران در به کارگیری حد اعلای فن و هنر موجب شده تا همیشه بهترین نمونه جهت مطالعه ی سیر تحول و تطور کلیت معماری ایرانی اسلامی و یا جزییاتی از آن باشد. از مهمترین بخش های تشکیل دهنده ی کالبد مسجد فضای ورودی است. این عنصر از سویی رابط بین فضای درون و بیرون بنا و از سوی دیگر دا...

در پژوهش­های ژئومورفولوژی حوضه­ها را می­توان از سه دیدگاه مورد مطالعه قرار داد؛ که این دیدگاه ها عبارتند از i. دیدگاه تاریخی (موریس دیویس و طرفداران نظریه او)، ii . کاتاستروفیسم (بزرگی  وقوع رویدادها با توجه به بسامد این رویدادها) و iii. دیدگاه سیستمی (تراز بیلان انرژی و ماده ورودی و خروجی از حوضه های ژئومورفیک). در مقالۀ حاضر تحولات ژئومورفولوژیکی حوضه کر از دریچه تئوری فضائی مورد پژوهش قرار گ...

یکی از عواملی که سبب کاهش کیفیت شیمیایی آب‎های زیرزمینی برای استفاده در صنایع می‎شود؛ افزایش حضور یون‌های مزاحم است. این یون‎ها می‌توانند در روند فرآوری مواد معدنی تأثیر بگذارند و با ایجاد رسوب یا خورندگی در مسیر انتقال آب سبب کاهش بازدهی تولید شوند. در معدن سنگ‌آهن گل‎گهر میزان شوری آب زیرزمینی در طی سال‎های گذشته افزایش قابل توجهی یافته است. از آنجا که آب شور معدن در کارخانه تغلیظ برای تولید ...

یکی از موضوعات مهم برای پیش‌بینی رفتار ژئوتکنیکی خاک‌های غیراشباع، منحنی‌های مشخصه‌ی رطوبتی و تعیین ضرایب نفوذپذیری غیراشباع آن‌هاست. در پژوهش حاضر، به‌منظور تحلیل تأثیر نوع خاک در خصوصیات رطوبتی و هیدرولیکی خاک‌های غیراشباع، اعم از خاک‌های ماسه‌یی، سیلتی و رسی موجود در طبیعت، سه نوع خاک با اندازه‌ی ذرات مختلف از منطقه‌ی نازلوی شهرستان ارومیه نمونه‌برداری شدند. برای دستیابی به منحنی‌های مشخصه‌ی...

روش نفوذسنج گلف یکی از روش­های اندازه­گیری هدایت هیدرولیکی اشباع خاک در بالای سطح ایستابی است که در آن پارامترهای هدایت هیدرولیکی اشباع (Kfs) و پتانسیل جریان ماتریک (fm) از طریق حل معادله آنالیز دو عمقی ریچارد به روش دستگاه معادلات دو مجهولی مربوط به دو عمق استغراق در یک چاهک، تعیین می­شوند.  نتایج این روش در خاک­های همگن رضایت­بخش است اما در خاک­های مطبق درصد زیادی از نتایج Kfs و fm منفی و غی...

هدف : مشخص نمودن منابع و راههای انتقال ااسیست آیمریا به سالنهای پرورش طیور صنعتی. طرح : مطالعه مقطعی. نمونه ها: نمونه گیریا ز 47 سالن مربوط به 30 واحد مرغداری اطراف شهرستان ارومیه انجام شد. روش : نمونه گیری از بستر سالن مرغداری، دست کارگران، چکمه کارگران، چرخ دستی، آب آهک جلو در ورودی سالن و خاک اطراف مرغداری و شناورسازی نمونه ها با آب شکر اشباع. نتایج : نتایج حاکی ازآن است که آلودگی به ااس...

در مطالعه حاضر، ورق­های آلیاژ آلومینیم 5083 به وسیله روش ترکیبی جوشکاری- لحیم­کاری با به کار بردن پرکننده های سیمی­ 4043 و 4047 به ورق­های فولاد گالوانیزه متصل شدند. اندازه حرارت ورودی جوش و نوع فلز پر­کننده روی خواص ریز ساختاری و مکانیکی اتصال حاصل شده موثر­اند. نتایج بدست آمده از مشاهده­ های ریز­ساختاری نشان داد که در حرارت ورودی مشابه، ضخامت لایه ترکیب بین فلزی ترد برای اتصال ایجاد شده با فل...