کشور ایران به دلیل موقعیت خاص جغرافیایی، توپوگرافی و آب و هوایی، جزء مناطق خشک جهان است. آب عامل محدود کننده فعالیت انسان در این مناطق به شمار می آید. بخش عمده عرصه فعالیت بشر از توسعه منابع طبیعی تجدید شونده، کشاورزی، صنعت و شهرسازی بر روی نهشته های کواترنر متمرکزند. پخش سیلاب علاوه بر جلوگیری از خسارت سیل و فرسایش، موجب رونق اقتصادی این مناطق نیز می شود. تعیین محل مناسب پخش سیلاب به شناخت کام...

منطقه مورد مطالعه (حوزه دهشیر) با مساحتی حدود 92642 هکتار در محدوده جغرافیایی 13،13 تا 38،31 عرض شمالی و 29، 53 تا 54، 53 طول شرقی در استان یزد واقع شده که در بررسی فیزیوگرافی آن، نقشه های شیب ، هیپسومتری، جهات جغرافیایی تهیه می گردید، در بخش هوا و اقلیم، وضعیت ریزشهای جوی و دما و هم چنین گرادیان هر دو با استفاده از آمار ایستگاههای هواشناسی همجوار مطالعه و با توجه به اطلاعات حاصله و نتایج آنها،...

اغلب مطالعات مربوط به شناسایی عوامل محیطی در غالب طرحهای انجام یافته در کش ما، هماهنگی و ارتباط لازم با یکدیگر رانداشته و بهمین دلیل درامرشناسایی، ارزیابی، برنامه ریزی و اجرای آنها با مشکلاتی روبرو شده اند. اتخاذ سیستمی متناسب با توجه به شرایط اکولوژی سرزمین ایران به جهت مطالعه عوامل محیطی و بدنبال آن ارزیابی و برنامه ریزی یکی از ضروری ترین اقداماتی است که درراس مطالعات یک سرزمین قرار می گیرد، ...

در این پژوهش باهدف گسترش فضای سبز (درختکاری) در حوضه آبخیز برای جلوگیری از فرسایش و همچنین بازسازی مکان‌های تخریب‌شده، به بررسی مکان‌یابی زمین‌های مناسب کاشت بادامک در حوضه آبخیز مورد غفار شهرستان ایذه واقع در  شمال شرقی استان خوزستان در تابستان 1390 پرداخته شد. برای این منظور، 9 پارامتر تأثیرگذار شامل میانگین بارش سالانه، میانگین دمای سالانه، طبقات ارتفاعی، شیب، جهات شیب، زمین‌شناسی، ژئومرفولو...

دراین تحقیق پارامتر های مرتبط با آبخوان شامل جهت جریان، شیب هیدرولیکی، سرعت حرکت آب زیرزمینی، نقاط تغذیه و تخلیه، ارتباط هیدرولیکی محل تغذیه و آبخوان، کیفیت شیمیایی آب و ظرفیت تغذیه پذیری آبخوان، بررسی گردیده است. سپس عوامل موثر در انتخاب مکان های مناسب برای تغذیه مصنوعی شامل شیب، نفوذپذیری سطحی، ضخامت قسمت غیر اشباع آبرفت، کیفیت شیمیایی آب، کاربری اراضی، واحدهای ژئومرفولوژی و شبکه آبراهه ای، گ...

پیش بینی مقاومت جریان یکی از چالش های مهم در پروژه های مهندسی رودخانه است. شکل های بستر با هندسه گوناگون نظیر شکل های واگرا و همگرا دیده می شوند. برهمکنش جریان وشکل بستر نقش مهمی در بسیاری از مطالعات مهندسی رودخانه نظیر طراحی کانالهای پایدار، مدیریت رودخانه ها و حفاظت سیل ایفا می کند. روشهای موجود در مراجع برای جریانها و بسترهای یکنواخت توسعه یافته اند بطوریکه کاربرد آنها برای جریانها و بسترهای...

آگاهی از ویژگی‌های مورفولوژیکی رودخانه‌ها از پیش نیازهای شناخت رفتار و استفاده بهینه از هر رودخانه است. به‌طورکلی فیزیوگرافی حوزۀ آبریز نقش اساسی در تعیین عواملی نظیر حجم سیلاب­ها، تعیین فرسایش­پذیری و رسوب­زایی حوزۀ­های آبریز دارد. در این پژوهش به‌منظور شناخت رفتار رودخانه گاماسیاب پایین واقع در شرق استان کرمانشاه، به ویژگی­های ژئومورفولوژی مهندسی این رودخانه توجه شده است. بررسی خصوصیات ژئومور...

فرسایش وکاهش حاصلخیزی خاک از جمله مسائلی است که دستیابی به توسعه کشاورزی پایدار و حفظ محیط زیست را با مشکلروبرو می سازد. مطالعه کمی وکیفی فرسایش در حوضه های آبخیزکشور و جلوگیری از به هدررفتن یکی از غنی ترین و با ارزشترین منابع طبیعی کشور یعنی خاک و مبارزه با این فرایند کمال اهمیت را دارد. هدف از این تحقیق بررسی انواع فرسایش، شدتفرسایش، تولید رسوب و عوامل موثر در این رابطه است در این خصوص ویژگی ...

در رساله ی پیش رو، مدلی برای رفتار مفاصل اندام تحتانی انسان حین راه رفتن ارائه شده، و از این مدل در کنترل رباتهای توان بخشی پا استفاده میشود. در مدل سازی، با استفاده از نتایج آزمایش های آنالیز راه رفتن، رفتار مفاصل در فازهای مجزا بررسی میشود و به کمک منحنی های گشتاور-زاویه ، مدلهای فنر-میراگری برای تخمین گشتاور مفاصل ارائه میشود. سپس، این مدل ها به کمک سیستم های فازی در قالب مدل های یکپارچه بیا...