دقت سنسورهای شتاب سنج و ژیروسکوپ mems که امروزه به فراوانی در imu های ارزان قیمت یافت می شود به شدت وابسته به تغییرات دمایی است. هدف از این پروژه جبران سازی این تغییرات با استفاده از تلفیق روش های فعال و غیرفعال می باشد. در روش های غیرفعال سعی بر این است که مقدار خطای اعمال شده توسط تغییر مشخصی از دما، تخمین زده شده و سپس جبران شود. شبکه های عصبی bp بعنوان یک ابزار برازش در این پروژه به این منظ...

در این مقاله، ضرایب سختی مناسب برای نگه‌دارنده‌های لاستیکی موتور ملّی با استفاده از مدل دینامیکی شش درجه آزادی و به روش جداسازی مودهای ارتعاشی تعیین می‌شود. از آنجا که دست‌یابی به جداسازی کامل مودهای ارتعاشی طی بررسی‌های به عمل آمده، و با توجه به محدودیت‌های طراحی بسیار مشکل است، از روش‌های بهینه‌سازی به‌منظوردست‌یابی به بیشینه جداسازی مودهای ارتعاشی موتور استفاده می‌شود. بدین منظور، با استفاده ...

ماهواره ها هنگام قرارگرفتن در مسیر مدار، متحمل بارهای ارتعاشی ماهواره بر، مخصوصاً در جهت طولی می شوند. به رغم جداسازی ارتعاشات کل ماهواره از بارهای دینامیکی در فصل مشترک بین ماهواره و ماهواره بر، همچنان بارهای ارتعاشی مخرب که بتوانند بر روی عملکرد تجهیزات حساس ماهواره ها اثرکنند، به سازه ماهواره منتقل می شود که این مسئله اهمیت نیاز به سیستم جداسازی ارتعاشی تجهیزات حساس را روشن می سازد. در این مق...

با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

امروزه مواد کامپوزیتی و ساختارهای ساندویچی به دلیل خواص منحصر به فردی از جمله، نسبت استحکام به وزن بالا، مقاومت به خوردگی و توانایی جذب انرژی و صدا بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. موج دار کردن این نوع ساختارهای ساندویچی روشی مؤثر برای تقویت خواص مکانیکی آنهاست. در این مقاله به بررسی دینامیکی این سازه های موج دار برای عملکرد مطلوب در شرایط ارتعاشی پرداخته شده است. یکی از آسیب های مهم در مواد م...

مقدمه: آزمون غیراسترسی(nst) یکی از رایج ترین ابزارهای ارزیابی سلامت جنین می باشد که نتایج آن به صورت واکنشی و غیرواکنشی تعبیر می شود. از محدودیت های این آزمون بالا بودن موارد غیرواکنشی کاذب می باشد. مطالعات مختلف همراهی تحریک صوتی ارتعاشی با nstرا جهت کاهش موارد غیرواکنشی و مدت آزمون پیشنهاد نموده اند. بحث و نتیجه گیری: با استفاده از تحریک صوتی ارتعاشی در ارزیابی سلامت جنین می توان با صرفه جویی...

طی دهة گذشته، پژوهش‌های گسترده‌ای در زمینة تشخیص عیوب انجام شده است. پژوهشگران در رشته‌هایی چون پزشکی، مهندسی، علوم تجربی، تجارت و اقتصاد، روش‌های متنوعی را برای تشخیص عیب (خرابی) یا شرایط غیرعادی، شناسایی دقیق یا جداسازی اجزای معیوب و تصمیم‌گیری دربارة اثر بالقوه اجزای خراب یا در حال خرابی ایجاد کرده‌اند. استفاده از روش‌های نوین نگهداری و تعمیرات نظیر برنامه‌های پایش وضعیت با روش آنالیز ارتعاش...

امروزه عیب یابی در سازه های انعطاف پذیر یکی از زمینه های تحقیقاتی ومورد توجه صنعت می باشد. اگر نقص در اسکلت فلزی ساختمان ها، هواپیماها، مصنوعات پرنده، کشتیها وسازه های دریایی به موقع شناسایی وترمیم نشود، احتمال فروریختن و عدم کارایی آن ها وجود دارد. استفاده از اطلاعات ارتعاشی مانند اطلاعات مودال تجربی ، مناسب ترین روش برای عیب یابی سازه های انعطاف پذیر می باشد. این روش یکی از روش های آزمایش غیر...