در فرآیندهای ماشین کاری برداشتن براده از طریق اعمال نیروها انجام می شود. بنابراین پیش بینی نیروها و تخمین انرژی مورد نیاز برای تعیین راندمان این فرآیندها بسیار مهم است. در این تحقیق ابتدا، با استفاده از مدل آسیب برشی هوپیوترا در کد آباکوس صریح، تعدادی از فرآیندهای متداول ماشین کاری مانند صفحه تراشی، روتراشی، کف تراشی و سوراخ کاری شبیه سازی می گردد. با انجام شبیه سازی ها، تغییرات نیروی وارد بر ا...

در این تحقیق مد ل سازی رگرسیونی خطی تک متغیره به منظور پایش عمق سکی در دریای خزر با استفاده از داده های ماهواره ای سقف (سطح 1) و کف (سطح 2) اتمسفر انجام می شود. اندازه گیری های میدانی عمق سکی در دریای خزر توسط 25 گشت دریایی انجام شد. در اینتحقیق 25 تصویر سطح یک سنجنده merisمورد استفاده قرار گرفت که توسط پردازشگر c2rتبدیل به داده های سطح 2 شدند. قابلیت استخراج عمق سکی از داده های ماهواره ای سطح ...

در این تحقیق پدیده پخش جت در حوضچه استغراق به کمک نرم­ افزارflow3d  مدل سازی شده است. نتایج مدل سازی ها نشان می­دهد که این نرم ­افزار توانایی خوبی در پیش ­بینی مشخصات پخش جت در آب ساکن شامل پروفیل های سرعت و زوایای پخش در ناحیه جت آزاد و فشار در ناحیه برخورد دارد. همچنین ارتفاع محدوده ­ای از جت که تحت تأثیر کف حوضچه استغراق قرار گرفته به خوبی توسط مدل عددی پیش بینی می­ شود. نتایج مدل های عددی ن...

چکیدهکنترل رباتهای دوپا بر اساس ایده حرکتهای پریودیک پایدارمجانبی، امروزه مورد توجه بسیاری از محققان است. در این میان، روش شکل دهی انرژی پتانسیل که تاکنون روی مدلهای صفحه ای ارائه و ارزیابی شده است، بخاطر ایجاد حرکات طبیعی با انرژی کم نزدیک به حالت بهینه از اهمیت فراوانی برخوردار است. در تحقیق حاضر، روش مذکور برای حالت کلی سه بعدی بویژه در حضور قیود غیرهولونومیک توسعه و بررسی شده است. در ابتدا،...

در این نوشتار عوامل مؤثر بر گشتاور شکل‌دهی ــٓشامل هندسه‌ی غلتک، ضخامت ورق، تنش تسلیم ورق، عرض ورق و زاویه‌ی شکل‌دهیٓــ و نیز توان مورد نیاز در فرایند شکل‌دهی غلتکی سرد بررسی می‌شود. با توجه به ثابت‌بودن عرض کف پروفیل، افزایش عرض ورق سبب افزایش عرض بال مقطع می‌شود. این فرایند با نرم‌افزار اجزاء محدود A‌b‌a‌q‌u‌s برای دو نوع هندسه با غلتک بالایی تخت و زاویه‌دار شبیه‌سازی شد. نتایج شبیه‌سازی‌ها نش...

جهان در چند دهه اخیر شاهد موارد متعددی از ریزش نفت در دریاها و اقیانوس ها بوده است. تاکنون هیچ تحقیقی در خصوص نحوه پخش و انتشار آلودگی های نفتی در مناطق حساسی از خلیج فارس مانند حوزه های ابوذر و بهرگانسر صورت نگرفته است. دلیل دیگر انتخاب دو حوزه مذکور، دست یابی به درک عمیق تر از الگوی پخش و انتشار نفت حاصل از ریزش نفت و گاز از چاه های فراساحلی، در محدوده آب های کم عمق و متوسط است. به منظور بر...

  این تحقیق با هدف بررسی مکانیزم انتقال رسوب در رودخانه فصلی ناشی از سیلاب ناگهانی بصورت مدل سازی شرایط طبیعی در یک فلوم آزمایشگاهی با قابلیت شیب پذیری انجام شد. از آنجا که سیلاب جریان غیر ماندگاراست برای تولید آن مخزنی در بالادست کانال نصب گردید. طرح مخزن امکان ایجادهیدروگرافهای با دبی حداکثر یکسان وزمان پایه متفاوت را فراهم می نمود. قطر متوسط ذرات انتخابی 5/1 میلیمتر، دبی ها بین 25 تا 42 لیتر...