این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه‌ماهی طراحی و ساخته شده است، می‌پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم‌های حرکتی، شبیه‌سازی سازه‌ای در نرم‌افزار ADAMS و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم‌افزار FLUENT می‌شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه‌ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده‌های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

چکیده زمینه و هدف: سلول های پورکنژ قشر مخچه مسیر اصلی خروجی پیام عصبی از مخچه محسوب می شوند این سلول ها در تنظیم عملکرده حرکتی و تعادلی نقش دارند از طرفی یکی از مشکلات بیماران صرعی اختلال در تنظیم عمل تعادل می باشد در رابطه با اثر ورزشی بر روی سلول های پورکنژ قشر مخچه در حیوانات صرعی شده با پنتلین تترازول گزارشات مدونی مشاهده نشد. لذا این مطالعه طراحی شد تا اثرورزش برروی سلول های پورکنژ قشر مخچ...

چکیده هدف: هدف از اجرای این پژوهش بررسی 6 هفته تمرین چرخ گردان (چرخ دوار) و مصرف آنتی اکسیدان آلیوم پارادوکسیوم بر سطوح پروتئین تائو مخچه و پلاسمای موش های دیابتی القاء شده با آلوکسان بود. روش شناسی: برای این منظور 42 سر موش نر با میانگین وزن 5 ± 235 گرم به طور تصادفی به 6 گروه (کنترل، تمرین، تمرین-دیابت، کنترل-دیابت، آلیوم-دیابت، تمرین-آلیوم-دیابت) تقسیم شدند. دیابتی کردن موش ها توسط آلوکسا...

با توجه به توسعه ی صنایع خودروهای ترکیبی و انرژی های تجدید پذیر استفاده از مبدل های الکترونیک قدرت امری ضروری و اجتناب ناپذیر می باشد. یکی از توپولوژی های مطرح در سال های اخیر توپولوژی بوست اینترلیو با بالابرنده ی ولتاژ خازنی می باشد. با استفاده از این توپولوژی قادر خواهیم بود علاوه بر افزایش نسبت تبدیل ولتاژ ورودی به خروجی، ریپل جریان خروجی را به شدت کاهش دهیم. برای کاربرد صنعتی و استفاده از ...

سیستم خطی شده پیل سوختی غشاء تبادل پروتون و سیستم خطی شده بازساز گازی هیدروژنی از محل ورودی با یکدیگر مرتبط شده‏اند و یک سیستم واحد مرتبه 18 را شکل می‏دهند. دلایل پر هزینه بودن طراحی کنترلر بهینه مرتبه کامل برای سیستم مرتبه 18 و وسعت گستره فرکانسی مدهای سیستم به میزان 6 دهه، ایده یافتن مدل آشفته تکین را با دسته بندی مدها در دو گروه کند و سریع، در پی داشت تا بر مبنای آن طراحی کنترلر صورت گیرد. س...

زمینه و هدف: استفاده روز افزون از تلفن های همراه باعث افزایش نگرانی ها در مورد آثار بیولوژیک امواج این دستگاه بر بافت های بدن، بخصوص سیستم عصبی مرکزی شده است. این مطالعه با هدف بررسی اثر امواج تلفن همراه بر مهاجرت سلول‌های گرانولار مخچه در رت انجام شده است. روش بررسی: در این مطالعه تجربی 40 سر نوزاد رت به طور تصادفی به 4 گروه ده تایی تقسیم شدند. یک گروه شاهد و سه گروه آزمایشی I، II و III که در...

کنترلر PID مرتبه کسری (FOPID) تعمیم یافته کنترلر PID استاندارد با استفاده از حسابان کسری می‌باشد. در مقایسه با کنترلر PID استاندارد، دو متغیر قابل تنظیم "مشتق کسری" و "انتگرال کسری" به کنترلرPID  اضافه می‌شوند. سیستم سه مخزن یک فرآیند چند متغیره غیر خطی است که یک نمونه اولیه خوب از فرآیندهای صنعتی می‌باشد. الگوریتم بهینه‌سازی فاخته (COA) که اخیراً معرفی شده است عملکرد خوبی در مسائل بهینه‌سازی نش...

خرابی های عملگر در یک سیستم می تواند باعث کاهش عملکرد سیستم، ناپایداری و حتی موجب حوادث و سوانح اسفباری گردد. لذا، کنترل تطبیقی هواپیما در حضور آسیب یکی از مهمترین موضوعات تحقیق در طراحی کنترل پرواز برای بالا بردن سطح ایمنی پروازها می باشد. آسیب باعث تغییرات ساختاری و عدم قطعیت های پارامتری می گردد که نیازمند یک مدل سازی جدید هواپیما و همچنین روش های کنترلی جدید می باشد. در این مقاله، ابتدا یک ...

مقدمه: مطالعات متعدد نقش حمایت کننده عصبی گالیک اسید را به‌عنوان یک آنتی اکسیدان قوی نشان داده است. از طرف دیگر، تری متیل تین یک ترکیب ارگانوتین متیله شده است که دژنراسیون نورونی در مغز انسان و جوندگان را القاء می‌کند. این مطالعه اثرات گالیک اسید بر وزن مرطوب مخچه، نسبت وزن مخچه به کل مغز و تعداد سلول‌های پورکینژ در فولیای IV، V و  VIدر مغز موش‌های صحرایی مسموم شده با تری متیل تین را مورد بررسی...