هدف این پایان نامه طراحی کنترلر مناسب برای یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از تئوری کنترل مقاوم می باشد. در ابتدا مباحث مربوط به کنترل مقاوم، پیش نیازها و روش های مختلف آن مطرح شده است. گام بعدی معرفی پرنده بدون سرنشین مورد نظر برای طراحی کنترلر می باشد. مدل دینامیکی این پرنده در فاز پروازی کروز ارائه و خطی سازی شده، پایداری آن در حرکت طولی و عرضی بررسی و یک کنترلر خطی برای آن طراحی شده است. سپ...

در اثر ناهمواری های جاده، خودرو در معرض شتاب های خطی و زاویه ای قرار می گیرد که سبب ناراحتی و خستگی سرنشینان می شود. با محدود کردن این شتاب ها می توان راحتی سفر خودرو را بهبود داد. این پژوهش جهت بهبود راحتی سرنشینان سه موضوع را مورد بررسی قرار داده است. اولین موضوع مربوط به بهینه سازی سیستم تعلیق برای بهبود راحتی سفر خودرو می باشد. بنابراین به منظور ارزیابی میزان راحتی سفر یک خودرو، مقادیر شتاب...

کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده می‏کند. لزوم استفاده از این کنترل‏کننده و مشخصه‏های این نوع کنترل به قرار زیر می‏باشد: ? شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمی‏باشد؛ ? هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛ ? هیچ طراحی ...

در این مقاله، اثر دینامیک چرخ عکس العملی به عنوان عملگر در کنترل سه محوره ماهواره انعطاف پذیر غیرخطی در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترلر مقاوم غیرخطی برای کنترل موقعیت دورانی ماهواره الاستیک و حذف نوسانات پنلهای آن می باشد. کنترلر اعمالی حاصل از ترکیب روش غیر خطی دینامیک وارون و مقاوم سنتزµ می باشد. برای مقابله با اثرات غیر مینیمم فازی، کنترلر با روش باز تعریف خروجی بهینه سازی می شود. در طرا...

ریزشبکه‌ها شاخه‌ای از منابع انرژی پراکنده‌اند که بیشتر از انرژی‌های تجدیدپذیر برای تولید توان الکتریکی استفاده ‌می‌کنند و به بار‌های پراکنده در حالت‌های متصل به شبکة سیستم‌های توزیع و منفصل از شبکه خدمات ‌می‌دهند.‌‌‌‌‌‌ به دلیل تغییرات طبیعی تولید توان با انرژی‌های تجدیدپذیر ‌‌و عدم‌قطعیت‌های سیستم قدرت‌‌‌‌‌‌، در این مقاله از کنترل‌کنندۀ PID مرتبه کسری (FOPID) به دلیل عملکرد مقاوم و ساختار سادۀ...

پایداری حرارتی پوشش?های آلومینایدی متأثر از تغییرات ترکیب شیمیایی و فازی در پوشش و فصل مشترک پوشش با زیرلایه می?باشد. در این مقاله پایداری حرارتی ضخامتی و ساختاری نواحی فصل مشترک پوشش?های آلومیناید و سیلیسیم-آلومیناید نفوذی با سوپرآلیاژ پایه نیکل GTD-111 مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. آزمایش پایداری حرارتی به مدت 1000 ساعت در دمای ˚C950 انجام شد. پوشش سیلیسیم آلومینایدی به روش دوغابی و پوش...

در این پایان نامه، روش کنترل پیش بین سیستمهای غیرخطی با استفاده از فیلترهای لاگور مورد بررسی قرار گرفته است . در ابتدا به ارائه یک مقدمه کلی در مورد کنترل پیش بین پرداخته شده است . در این مقدمه کنترلرهای مختلف پیش بین خطی از جهت ساختار بررسی شده اند. در طرح سیستم های کنترل عموما دو بخش اساسی، مدلسازی و سپس طرح کنترلر مطرح است . به همین علت در ادامه به بررسی انواع مدلهای مطرح برای شناسایی سیستمه...

موتورهایbrushless dc (bldc)، از جمله موتورهایی هستند که به سرعت استفاده عمومی یافته اند. موتورهای dc بدون جاروبک (bldcm) به دلیل بازده بالا، گشتاور زیاد و حجم کم آنها به طور وسیعی برای تعدادی از کاربردهای صنعتی استفاده می شوند. موتور bldc، برای کموتاسیون از جاروبک استفاده نمی کند. بلکه در آن، کموتاسیون بصورت الکترونیکی صورت می پذیرد. موتور bldc به طور مرسوم، به موتور سنکرون مغناطیس دائم دارایba...

از آنجا که هدف از تولید محصول در هر فرآیندی از جمله قالبگیری تزریقی، رسیدن به کیفیت مطلوب است، کنترل فرآیند امری الزامی است. بنابراین متغیری از فرآیند که بیشترین تأثیر را بر روی کیفیت قطع? نهایی دارد باید تحت کنترل باشد. شدت جریان پلیمر، به عنوان مهمترین متغیر فرآیند محسوب می گردد، اگرچه اندازه گیری مستقیم آن امکان پذیر نبوده و باید از روش های دیگری که اکثراً شامل اندازه گیری فشار قالب و یا سرعت...

این مقاله‏ به بررسی عملکرد کنترل کننده فازی مرتبه بالا بر روی یک سیستم تهویه مطبوع می پردازد. این کنترل کننده قادر است در سیستم های پیچیده بخصوص در سیستم های چند وروی- چند خروجی با در نظر گرفتن تغییرات در هریک از متغیرهای کنترلی ، با توجه به نیاز سیستم به تنظیم عملگرهای کنترلی بپردازد. اساس کار بر تنظیم اولیه هر متغیر با روش ممدانی و سپس بهره گیری از کنترل کننده فازی مرتبه بالا در تنظیم بهره کن...