در پایان نامه ی حاضر به بررسی ربات کابلی معلق در فضا پرداخته شده است. پس از بررسی سینماتیک سه نوع ربات به منظور فیلم برداری فضایی، رباتی با این ویژگی که در هر بازوی آن، دو کابل به صورت موازی و هم طول قرار دارد؛ انتخاب شد. استفاده از ساختار متوازی الاضلاع باعث عدم دوران مجری نهایی می شود و در نتیجه ربات سه درجه ی آزادی انتقالی دارد. در صورت نیاز به چرخش دوربین، که بر روی مجری نهایی ربات سوار است...

هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی تأثیر انواع بازی های رایانه ای بر ایمونوگلوبولین a بزاقی در نوجوانان دختر و پسر پایه اول راهنمایی انجام شده‏است.   مواد و روش ها: این پژوهش، یک مطالعه از نوع تجربی پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل است. به این منظور 209 نفر از دانش آموزان، شامل 108 دختر و 101 پسر با میانگین سنی 12 سال و 7 ماه (دامنه سنی 15 – 12سال) به روش خوشه ای تصادفی از میان مدارس راهنمایی مناط...

هدف اصلی این تحقیق بررسی نقش روش طرحواره رایانه ای روی یادگیری واژگان و استقلال فراگیران زبان است. برای نیل به این هدف، مفاهیم مختلف به همراه لغات مرتبط به هر مفهوم انتخاب شدند. سپس یک آزمون زبان انگلیسی عمومی به عنوان پیشآزمون مطالعه میان گروهی از زبان آموزان مورد مطالعه بهعمل آمد. 28 نفر زبانآموز که انحراف معیار نمره آنها بین 1± بود بهعنوان شرکت کنندگان در آزمون برگزیده و به دو گروه تقسیم شدن...

  چکیده   مقدمه: کاربرد رایانه در سال های اخیر افزایش یافته است. لذا شناخت عوامل مرتبط با بکارگیری آن اهمیت ویژه ای دارد. این پژوهش با هدف تعیین عوامل مرتبط با بکارگیری رایانه بر اساس "الگوی پذیرش فناوری" انجام گردید.   مواد و روش ها: این پژوهش یک مطالعه توصیفی- همبستگی است که بر روی100 نفر از کارکنان شاغل در دانشگاه علوم پزشکی و خدمات بهداشتی درمانی شهید بهشتی شهر تهران صورت گرفت. روش نمونه گی...

با توجه به اهمیت نقش و مفهوم نور در معماری سنتی ایران، همواره شاهد بهره مندی از آن به بهترین نحو با به کارگیری انواع عناصر تلطیف کننده نور بوده ایم. "پالکانه" به عنوان یکی از این عناصر ارزشمند در معماری سنتی، به عنوان پنجره ای پیش آمده همراه با نقوش گوناگون گره سازى و شیشه های رنگین می تواند ضمن تأمین بیشترین میزان نورگیری، به عنوان یک تلطیف کننده به نحوی طراحی شود که اثرات ناخواسته ای چون افزا...

به طور اختصار این رساله مشتمل است بر : معرفی مبانی مورد نیاز پیشنهادی شامل تئوری های کنترل ، مبانی مورد نیاز از هوش مصنوعی ، شرح نرم افزار شبیه ساز کنترل فعال / دورگه سازه ها در مقابل زمین لرزه با استفاده از الگوریتم ژنتیکی ، مرور مزایا و معایب روش و معرفی قسمتهای مختلف کد برنامه ، حل یک مساله پایه ، بررسی نتایج تحلیل ها و نهایتا بررسی اثر تغییرات عملگرهای الگوریتم ژنتیکی روی عملکرد کلی کنترل ک...

بدافزار همان، ویروس، کرم و هر برنامه¬ی مخرب دیگری است که نیت اعمال خرابکارانه دارد.فرآیند تولید بدافزارها به مرور زمان کامل¬تر شده و از بدافزارهای ساده¬ی ابتدایی، به بدافزارهای مبهم و پیچیده تبدیل شدند.پیچیده¬ترین نوع از بدافزارها، بدافزارهای چندریخت و بدافزارهای دگردیس هستند که از تکنیک¬های مبهم¬سازی برای در آمان بودن از شناسایی¬شان توسط سیستم¬های تشخیص بدافزار استفاده می¬کنند.مبهم¬سازی به معن...

زمینه و هدف: هوش هیجانی مفهومی براساس هیجانها و هوش اجتماعی است که در روابط میان فردی در محیط تحصیل، کار و خانواده نمود روز به روز بیشتری یافته است. این مطالعه با هدف سنجش ارتباط بین هوش هیجانی و بازی های رایانه ای در دانش آموزان انجام شد. مواد و روش کار: این مطالعه از نوع توصیفی-مقطعی بود. جامعه هدف در این پژوهش کلیه دانش آموزان مقطع دوره اول دبیرستان شهر بجنورد بودند که از بین آنها 205 نفر با...