در این پایان نامه دو روش عددی برای حل دسته ی مهمی از مسایل کنترل بهینه ی غیر خطی ارایه می کنیم. روش اول که یک روش جدید است بر مبنای تقریب توابع ترکیبی، بنا نهاده شده است. در این روش ویژگی های تابع ترکیبی که شامل توابع پلاک پالس و چند جمله ای های چبیشف هستد ارایه شده است و با استفاده از ماتریس های عملیاتی انتگرال و حاصل ضرب آن ها مساله ی کنترل بهینه ی غیر خطی مورد بررسی به یافتن جوابی برای یک دس...

فورج دقیق یکی از پیشرفت های جدید در زمینه آهنگری است که به خاطر مزایایی که دارد از سایر فرایند های آهنگری متمایز شده است. هدف از این فرایند تولید قطعات با شکل نهایی یا حداقل نزدیک به شکل نهایی در شرایط فورج معمولی است. چرخدنده های ساده از قطعاتی هستند که در صنعت کاربرد زیادی دارند. دو گروه از روش های ساخت یعنی روش برشی و روش غیر برشی برای تولید چرخدنده ها مورد استفاده قرار می گیرند. آهنگری چرخد...

در این پایان نامه، دو مدل برای شبیه سازی عملکرد سردساز گیفورد مک ماهان توسعه داده شده است. جهت تحلیل و توجیه فیزیک سردساز گیفورد مک ماهان بر مبنای دیدگاه لاگرانژی یک کد با فرض ایده آل بودن بازیاب حرارتی، کامل بودن گاز سیال عامل و عملکرد سردساز در حالت پایا توسعه داده شده است. دما، فشار و جرم موجود در محفظه های متفاوت در هر زمان محاسبه شده و اثرات شرایط عملکردی سردساز شامل فشار عملکردی بالا و پا...

هدف پژوهش حاضر بررسی تأثیر بازی های آموزشی رایانه ای بر انگیزش تحصیلی دانش آموزان پسر پایه سوم ابتدایی با  ناتوانی یادگیری ریاضی بود. به همین منظور با اجرای یک پژوهش آزمایشی از بین تمامی دانش آموزان پسر پایه سوم ابتدایی مدارس شهر خرم آباد، 40 نفر از طریق نمونه گیری در دسترس انتخاب شدند و به شیوه تصادفی به دوگروه آزمایش وکنترل تقسیم شدند. ابزار پژوهش، پرسش نامه انگیزشی ولرند بود. پیش آزمون انگیز...

چکیده ندارد.

این پایان نامه به بررسی پیاده سازی سخت افزاری یک هسته کنترل حرکت در بستر تراشه سیلیکونی می پردازد. این تراشه در طراحی سیستم های کنترل عددی قابل استفاده می باشد و قادر است بخش زیادی از وظایف یک کنترل کننده عددی را در خصوص کنترل حرکت بر عهده بگیرد. این پروژه به دو بخش عمده قابل تقسیم بندی است. بخش اوّل به بررسی و توسعه الگوریتم ها و روش های کنترلی مورد نیاز اختصاص دارد و در آن انواع روش های کنترلی...

در صنایع نیروگاهی جهت انتقال قدرت الکتروموتور به پمپ‎ ها و فن های با توان زیاد غالباً از کوپلینگ های هیدرولیکی به دلیل عدم درگیری فیزیکی در مقایسه با کوپلینگ های مکانیکی استفاده می شود. با این وجود به دلیل محبوس بودن روغن در فضای کوپلینگ در اثر کارکرد مداوم و تولید حرارت، این روغن خواص فیزیکی و شیمیایی خود را از دست می دهد (ازکارافتادگی زودهنگام کوپلینگ) که با تحلیل صحیح رفتار حرارتی و خنک کاری ...

در این پژوهش یک مدل جدید برای پیش بینی و مدلسازی فرایند شکست قطرات اسپری تبخیری ارایه شده است. نقطه قوت مدل مذکور نسبت به سایر مدلهای مرسوم این است که مدل شکست توسعه یافته در این تحقیق می تواند تأثیر اغتشاشات محیط گازی اطراف قطره را بر معیارهای تعیین کننده رخداد شکست و همچنین بر خواص قطرات جدید تولید شده لحاظ نماید. بر اساس رهیافت لاگرانژی، فرایند تزریق سوخت شامل سه زیر مرحله اصلی است؛ اتمیزاسی...

امروزه می توان با درنظر گرفته معادلات حاکم بر جریان در اطراف پایه های پل بطور همزمان از چندین شرایط مختلف برای تحلیل جریان در اطراف پایه پل استفاده نمود و نتایج قابل قبولی را بدست آورد، که این موضوع کمک به صرفه جویی در زمان و هزینه نسبت به تهیه مدل فیزیکی می نماید. در این مطالعه معادلات حاکم بر جریان در اطراف پایه پل که بوسیله ‏‎ahmed(1995)‎‏ تحلیل شده و شکل تطبیق یافته معادلات ‏‎navir- stoks‎‏...

شکل دهی فلزات با استفاده از پرتو لیزر یک فناوری جدید در شکل دهی ورق های فلزی است که کاربردهای مختلفی در صنعت دارد.شکل دهی با پرتو لیزر ، برخلاف روش های سنتی شکل دهی، نیازی به نیروی خارجی و ابزار پیچیده برای شکل دادن ندارد،علاوه بر این هزینه شکل دهی را نیز کاهش می دهد،زیرا نیازی به ساخت قالب ندارد.شکل دهی ورق های فلزی با استفاده از پرتو لیزر می تواند جایگزین بسیار خوبی برای برخی از روش های شکل د...