در این رساله ابتدا نظریه توابع بازگشتی (محاسبه پذیر) و سپس نظریه درجات حل ناپذیری به طورخلاصه معرفی می شوند.در ادامه ثابت می کنیم که هر رابطه شمارش پذیر روی درجات شمارش ، ‏‎c‎‏ ، به طور یکنواخت ، با پارامترهایی در ‏‎c‎‏ ، تعریف پذیر است. در نتیجه ، تئوری مرتبه اول ‏‎c‎‏ ، به طور بازگشتی با حساب مرتبه دوم یکریخت است. با کمک یک صورت کارآمد از لم کدگذاری ، نشان داده می شود که تئوری مرتبه اول درجات...

مقدمه: شرط لازم برای توسعه کارآفرینی در حوزه سلامت، برخورداری دانشجویان از روحیه کارآفرینی است، لذا در این پژوهش به بررسی میزان روحیه کارآفرینی دانشجویان پرداخته شد. روش ها: پژوهش حاضر از نوع توصیفی مقطعی است. جامعه آماری شامل کلیه دانشجویان سال آخر هر یک از مقاطع تحصیلی، رشته های علوم پزشکی دانشگاه علوم پزشکی اصفهان بود که بر اساس روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای متناسب با حجم جامعه، تعداد 150 نف...

هدف این پژوهش بررسی اثربخشی آموزش مدیریت استرس با رویکرد شناختی- رفتاری برعملکرد خانواده،بهزیستی روانشناختی وتمایز یافتگی مادران دارای کودک معلول میباشد . پژوهش حاضر یک مطالعه شبه آزمایشی به روش پیش آزمون- پس آزمون باگروه کنترل می باشد. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه مادران دارای کودک معلول ساکن تهران است که فرزندآنها در مدارس کودکان استثنایی ویا مراکز بهزیستی وانجمنهای مرتبط مشغول به تحصیل می ب...

ساختار اقتصادی دنیای امروز با گذشته به طور اساسی تفاوت دارد. شاخص های سخت افزاری و دارایی های مشهود که دیروز در جایگاه یک بنگاه اقتصادی نقش تعیین کننده داشت جای خود را به نوآوری، ابداع، خلق محصولات جدید و دارایی های نرم افزاری داده است. تولید علم و دانش، بهره گیری ازدانش و گسترش آن در سطح جامعه در تمام زمینه ها، توانمندی و قدرت ایجاد می نماید. دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی به عنوان رکن اساسی در ت...

مقدمه: یکی از ابزار با اهمیت برای انجام دقیق وظایف شهرداری ها، بودجه است که باید برای جلوگیری از انحرافات بر اجرای آن نظارت شود. در این ارتباط، پژوهش حاضر به بررسی تأثیر نظارت و کنترل بودجه بر انحرافات بودجه و ایجاد انضباط بودجه ای در شهرداری های کشور پرداخته است. روش پژوهش: روش پژوهش حاضر میدانی و کتابخانه ای است. این پژوهش از نظر هدف کاربردی و از نظر نوع پژوهش پیمایشی بوده و از پرسش نامه با ط...

به منظور بررسی توارث پذیری و نحوۀ عمل ژن برای صفات کمی مهم در جو در دو شرایط آبیاری معمولی و تنش خشکی پایان فصل، تلاقی بین دو ژنوتیپ 80628-BC-1×4-79 EM که در این تلاقی والد  4-79 EM حساس به خشکی و والد 80628-BC-1 متحمل به خشکی بود انجام گرفت. والدین به همراه  نسل های F1، F2، BC1 و BC2 حاصل از تلاقی در شرایط مزرعه و در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با سه تکرار ارزیابی شدند. آزمایش در مزرعه بخش ب...

در این نوشته با توجه به مزیت های سیستم های الهام گرفته شده از طبیعت و با مشاهده والهام گیری از نحوه کنترل رفتار در موجودات طبیعی یک معماری کنترلی جدید به نام evolvable decentralize control معرفی گردیده است. معماری edc از دو بخش عمده تشکیل شده است. در یک بخش لایه های تک رفتار ها وجود دارند که بیانگر قابلیت ها و ظرفیت های ذاتی موجود میباشند و بخش دیگر شامل لایه تلفیق کننده میباشد که با توجه به نح...

موضوع این مطالعه بررسی عوامل موثر برگرایش به اعتیاد در جوانان بوده و در شهر کرمانشاه از توابع استان کرمانشاه انجام شده است. برای بررسی این موضوع به بررسی در بین جامعه آماری نوجوانان دانش آموز در این شهر پرداختیم.تقسیم بندی های اجتماعی مربوط به چشم انداز های نظری انحرافات اجتماعی از قبیل نظریات از خود بیگانگی ، کنترل اجتماعی ، همنشینی افتراقی ،نظریه آنومی دورکیم ، نظریه گروه دوستان و نظریه تعامل...

طراحی مسیر به عنوان اولین قدم در تعیین چگونگی حرکت و کنترل سیستم های رباتیک مطرح می باشد. در سیستم های ربات با درجات آزادی اضافه، افزونگی در ساختار ربات این اجازه را به طراح می دهد که علاوه بر طراحی مسیر، یک اندیس سینماتیکی یا دینامیکی را نیز در طول مسیر حرکت بهینه نماید. در این رساله طراحی مسیر ربات های انعطاف پذیر سری و همکار صفحه ای دارای درجات آزادی اضافه با هدف کاهش ارتعاشات در طول مسیر حر...

سیستم های صنعتی مدرن، در طول عملکرد خود دارای تنوعی از مشکلات هستند که برای مقابله با آنها نیاز به تکنیک ها و روشهای قاعده مند مشخص و مستقل می باشد. رشد سریع تکنولوژی در چند دهه اخیر باعث ایجاد سیستم های دینامیکی جدیدی شده است. یکی از انواع جدیدی سیستم ها، سیستم های گسسته پیشامد هستند. در این پایان نامه سعی شده است تا با مرور این سیستم ها، به بررسی تأثیر وقوع خطا در عملکرد آنها بپردازیم. برعکس ...