در این پایان نامه 3 روش برای تنظیم پارامتر های کنترل کننده مرتبه کسری مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد، اسمیت با فیلتر مقاوم ساز و ورودی مرجع وزن دار بیان شده است. در بخش اول این رساله روشی مبتنی بر بهینه سازی مقید بر اساس قیود فرکانس قطع بهره، حاشیه ی فاز و توابع حساسیت برای طراحی کنترل کننده مرتبه کسری بیان شده که روش مذکور مبتنی بر ساختار اسمیت استاندارد می باشد. در بخش دوم پروژه روشی تحلیلی ...

مسئله تنظیم قند خون در بیماران دیابتی، یکی از مسائل کنترلی بسیار مهم در حوزه ی سیستم های پزشکی می باشد. در غیاب سنسورهای گلوکز قابل اطمینان، استراتژی کنترلی نمی تواند از استراتژی های حلقه باز فراتر رود. در سال های اخیر، با پیشرفت cgm های زیرجلدی ، راهی برای استراتژی های کنترلی حلقه بسته به صورت خودکار گشوده شده است. در حقیقت، مجموعه یک دستگاه cgm، یک الگوریتم کنترلی و پمپ انسولین زیر جلدی که با...

این پژوهش با هدف بررسی الگوی معادلات ساختاری بین عدالت سازمانی، حمایت سازمانی ادراک شده و عزت نفس سازمانی اجرا گردید. پژوهش حاضر از نوع همبستگی و جامعه آماری پژوهش را تمامی کارکنان شرکت ملی حفاری ایران تشکیل می‌دهند که از میان آنها 219 نفر به شیوه نمونه‌گیری تصادفی طبقه‌ای انتخاب شدند. شرکت‌کنندگان در پژوهش پرسشنامه‌های عدالت سازمانی (کولکوئیت، 2001)، حمایت سازمانی ادراک شده (آیزنبرگر و همکاران...

نشانه‌شناسی رویکردی علمی برای مطالعه و تفسیر نشانه‌ها است. پژوهش از دیدگاه علم نشانه‌شناسی و با کاربست نظریات‌ فردینان‌دو سوسور، چارلز سندرس پیرس و امبرتو اکو به بررسی مفهوم عناصر به‌کاررفته در فضای ورودی خانه‌های قاجار قزوین می‌پردازد. فرض ‌است که در بررسی هر جز از فضای ورودی خانه، آنچه تبدیل به نشانه گشته حاصل ساختارهای ذهن انسان و متأثر از ساختارهای اجتماعی و فرهنگی بوده‌است. بدین ترتیب لزوم...

  هدف اصلی این پژوهش، بررسی رابطه بین عزت نفس سازمانی [1] با بازخورد سازمانی [2] ، سازگاری شغلی [3] و انواع تیپ های شخصیتی مایرز- بریگز [4] میان کارکنان آموزش و پرورش منطقه جرقویه سفلی (شهرستان اصفهان) بود. جامعه آماری این پژوهش، کلیه کارکنان آموزش و پرورش منطقه جرقویه سفلی بود. برای این منظور 120 نفر از کارکنان آموزش و پرورش(60 مرد و 60 زن) منطقه جرقویه سفلی به صورت تصادفی طبقه‌ای انتخاب شدند ...

در این پروژه ابتدا پارچه های تاری - پودی تافته با استفاده از دو نوع نخ پلی استر 150den پرفیلامنت 144 رشته ای و معمولی 48 رشته ای با سه تراکم پودی مختلف تهیه گردید.در مرحله بعد شکل گیری ساختمان پارچه در کششهای مختلف با استفاده از رزین اکریلات (پخت ماورای بنفش) تثبیت شد. سپس تراکم نخهای تار و پود به دو روش شمارش دستی و شمارش بوسیله رایانه اندازه گیری و مقایسه شد.

یکی از اهداف مهم خصوصی سازی در کشورهای مختلف بهبود کارایی و بهره وری می باشد لذا تحقیق حاضر با عنوان تأثیر خصوصی سازی بر عملکرد شرکتهای دولتی پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران به صورت تجربی به رشته تحریر در آمده است و عملکرد در پنج حیطه گردش موجودیها ، کل بدهی ها به دارایی ها، خالص حاشیه سود ، نرخ بازده سرمایه گذاری ، نرخ بازده حقوق صاحبان سهام مورد بررسی قرار گرفته است هدف از تحقیق حاضر س...

در این مقاله امکان استحصال بیولوژیکی مس از غبار کوره‌های ذوب مجتمع مس سرچشمه مورد مطالعه قرار گرفته است. روزانه در حدود 50 تن غبار با عیار متوسط 30 درصد مس از کوره‌های ریورب و کنورتر مجتمع مس سرچشمه تولید میشود. ریزی ذرات غبار باعث انتشار آن در فضای کارخانه و در نتیجه آلودگی آن و همچنین آسیب رساندن به آجرهای کوره‌ها میشود. مس در غبار کوره عمدتا بصورت سولفیدی بوده اما اکسید مس نیز موجود است. با...

تعیین خواص مختلف سیب­های تولیدی درکشور جهت استفاده در طراحی ماشین­های برداشت، فرآوری و حمل و نقل و بهبود خطوط فرآوری در راستای کاهش ضایعات و افزایش کیفیت  ضروری است.  در این تحقیق با انجام آزمون نفوذسنجی و آزمون فشارتک محوری بر روی سه رقم سیب صادراتی به نام­های گلدن دلیشز، رد دلیشز و گرانی اسمیت، مقادیر ضریب الاستیسیته ظاهری، نیروی نفوذ و انرژی نفوذ، تنش گسیختگی، کرنش گسیختگی، انرژی گسیختگی و چ...

نسوزهای منیزیت کرومیت در صنایع مختلفی مانند فولاد، مس، سیمان و ... استفاده می شوند که ضایعات این نسوزها به دلیل دارا بودن یون کروم شش ظرفیتی سمی و آلوده کننده محیط زیست می باشند بنابراین بازیابی این نسوزها حائز اهمیت است. در تحقیق حاضر ضمن تهیه آمار نسوزهای باطله در صنعت سیمان و مس داخلی، خواص این باطله ها از نظر فیزیکی و شیمیایی بررسی شده و از باطله های نسوز منیزیت کرومیتی کنورتر صنعت مس دو نو...