امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

نسبت بارش یک روزه به بارش سالانه، معیاری برای شناسایی شدت بارش های روزانه است. در این پژوهش حداکثر داده¬های شدت بارش 24 ساعته از هشت ایستگاه زابل، زهک، زاهدان، خاش، سراوان، ایرانشهر، کنارک و چابهار در استان سیستان و بلوچستان مورد بررسی قرار گرفت. این داده ها از ایستگاه¬های سینوپتیک استان تهیه و مورد ارزیابی قرار گرفتند. ابتدا داده¬ها به نرم افزار hyfa و best fit وارد و به کمک توابع چگالی احتمال...

در طول چند دهه گذشته، استفاده از خودروهای مفصلی به دلیل مانورپذیری بالای آن افزایش یافته و پایداری و مسائل حرکتی مربوط به این خودروها نیز اهمیت یافته است. یکی از عوامل موثر در پایداری این خودروها، نیروها و گشتاورهای وارد بر تایر است. به دلیل وابستگی این نیروها و گشتاورها به شرایط مختلف جاده ای و تفاوت مدل های توصیف کننده آن، مقدار برخی ضرایب در این روابط نامعین است و تحلیل پایداری باید در حضور ...

در این مطالعه پنج روش تخمین پارامترهای توزیع ویبول در مورد داده های باد ارزیابی شده است. بهترین روش با استفاده از آزمون کی دو معرفی شد. برای این منظور تعداد 6 ایستگاه سینوپتیک در استان آذربایجان شرقی با دوره مشترک آماری 23 سال (1987 تا 2009) انتخاب شدند. محاسبات بر روی داده های سه ساعته سرعت باد در ارتفاع 10 متری انجام شد و پارامترهای شکل و مقیاس برای هر ایستگاه با روشهای مختلف محاسبه گردید. با...

در این پایان نامه به معرفی صنعت برق به عنوان یک صنعت بنیادی و حیاتی برای تمامی فعالیتهای دیگریک کشور پرداخته شده ، لذا قیمتگذاری آن نیز بسیار حائز اهمیت می باشد. از آنجایی که انرژی برق دارای تقاضای متفاوت در زمانهای مختلف می باشد لذا به تناسب میزان تقاضا باید نیروگاهها نیز تامین کننده این بار باشند. برای دستیابی به این قیمت لازم است تا از روش قیمت گذاری پویا، قیمت برق در زمانهای مختلف بدست آید....

برنامه آزادسازی تجاری به عنوان یکی از ابزارهای جهانی شدن، زمینه ساز رقابت بین المللی و مشارکت کشورها در فعالیت های اقتصادی است و طبیعی است که در جریان این برنامه، فعالیت هایی که از توان رقابتی بالایی برخوردار نباشند، امکان ادامه کار را از دست می دهند و به تبع آن کاهش حجم فعالیت های غیر کارا و بیکاری نیروی انسانی در این واحدها، افزایش سطح بیکاری در کوتاه مدت را در پی دارد. اما، از سوی دیگر اجرای...

در تحقیق حاضر طراحی، ساخت و کالیبراسیون یک حس کننده نیرو - گشتاور شش درجه آزادی جهت اندازه گیری نیروها و ممان های وارد بر ادوات کشاورزی مورد بررسی قرار گرفته است. سازه مذکور برای اندازه گیری نیروهای وارد بر ادوات خاک ورزی در سه جهت عمود برهم (در راستای محورهای مختصات) تا محدوده حداکثر 5 کیلو نیوتن و همچنین گشتاورهای ایجاد شده حول محورهای مختصات تا حداکثر 5 کیلونیوتن متر، طراحی و ساخته شد. به من...

همه افراد با مفهوم واژه رکورد آشنا هستند و خبر وقوع یک رکورد جدید، اغلب توسط افراد دنبال می شود. اولین کسی که به این مفهوم جنبه ریاضی داد چندلر در سال 1952 بود. او مفهوم ساده رکورد، وقتی مشاهدات مستقل و از یک توزیع یکسان آمده باشند را بیان کرد. استارت کاربرد تعداد رکوردها در استنباط آماری را مورد بحث قرار داد. رنیی قضایای حدی در رکوردها را بیان کرد و دیگر آماردانان در این راه کوشش بسیار کردند. ...

مطالعه حاضر به بررسی آثار متقابل و ارتباط علَی میان مخارج مصرفی دولت (بعنوان شاخصی برای اندازه دولت) و تولید ناخالص داخلی غیر نفتی (بعنوان شاخصی برای رشد فعالیت های اقتصادی) برای 9 کشور منتخب عضو اوپک در خلال دوره 2006-1970 می پردازد. برای اجتناب از مسئله تورش متغیرهای حذف شده، سه متغیر کنترل؛ یعنی تورم، درجه باز بودن اقتصاد و درآمدهای نفتی در یک چارچوب چند متغیره به کار گرفته شده اند. با استفاد...

به خوبی می دانیم که توزیع های متقارن به منظور مدل بندی انواع داده ها مناسب نیستند. لذا اغلب نیاز به توزیع های احتمالی که از انعطاف پذیری بیشتری نسبت به توزیع های متقارن برخوردار باشند، در مدل بندی آماری وجود دارد. از آن جا که استنباط آماری مبتنی بر توزیع نرمال نسبت به نقاط پرت و خطاها که دارای توزیعی با دم های کلفت تر از نرمال هستند، حساس است، علاقه ی زیادی در بین آماردانان برای به وجود آوردن...