در این تحقیق، به منظور توصیف بازده محصولات هیدروکراکینگ گازوییل خلا، یک مدل سینتیکی پنج توده‌ای (5-Lump)، برای کاتالیست زئولیتی و آمورف مورد استفاده در این فرایند، توسعه داده شده است. در این مدل، خوراک و مواد تبدیل نشده، دیزل، نفت سفید، نفتا و گاز، توده‌های گسسته مدل را تشکیل می‌دهند. برای انجام این مهم، ابتدا بستر راکتور هیدروکراکینگ به عنوان یک راکتور پلاگ (Plug)، توسط روش شبکه سلولی مدل سازی...

امروزه گیاه Papaver somniferom L. به‌عنوان منبع تجاری آلکالوئیدهای ارزشمند مورفین و کدئین محسوب می‌شود. آنزیم کدئینون ردوکتاز (Codeinone reductase) با قابلیت تبدیل کدئینون به کدئین و مورفینون به مورفین از آنزیم‌های کلیدی جهت مهندسی متابولیک مسیر بیوسنتز این ترکیب‌ها محسوب می‌شود. در این تحقیق ابتدا بهینه‌سازی انتقال ژن از طریق Agrobacterium tumefaciens دارای پلاسمید pBI121 (حاوی ژن گزارشگر gus)...

امروزه در بسیاری از کشورها مشکلات حمل ونقل و ترافیک به یکی از چالشهای مهم اجتماعی تبدیل شده و سهم قابل توجهی از سرمایه های ملی هر کشور را به خود اختصاص داده است. با پیشرفت علم، شرایط مناسبی برای یک مدیریت هوشمندانه و هدفمند به منظور ارتقای بهره وری و افزایش کارایی شبکه ترافیکی محقق شده است. در حوزه فناوری اطلاعات، سیستم های اطلاعات مکانی[1] از اهمیت ویژه ای در بهینه سازی عملکرد سیستم­­های حمل و...

هندسه محاسباتی یکی از شاخه های علوم کامپیوتر است که به مطالعه الگوریتم های حل مسائل هندسی می پردازد. رویت پذیری یکی مباحث مهم و پیچیده در هندسه محاسباتی است که کاربردهای فراوانی در برنامه ریزی حرکت، مسیر یابی، سیستم های اطلاعات جغرافیایی و غیره دارد. در این پایان نامه ابتدا قصد داریم تا مسئله ی معروف نگارخانه ی هنری را مطرح کرده و کاربرد رویت پذیری را در جهت کاهش تعداد نگهبانان مورد بررسی قرار ...

در این مقاله ربات مارسان بدون چرخ مورد بررسی و تحلیل قرار گرفته و معادلات حرکت آن از روش لاگرانژ بدست آورده شده است. در معادلات حرکت، مختصات تعمیم یافته زوایای مطلق هر عضو ربات و مختصات مرکز جرم ربات هستند. نیروهای اصطکاک موجود درسیستم به صورت کلمبی و با سطح تماس مستطیلی مورد بررسی قرارگرفته­اند. برای اصطکاک کلمبی، از مدل اصطکاک بیضوی که نسبت به مدل اصطکاک لزج به واقعیت نزدیک­تر می­باشد، استفاد...

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه راه های مسیر و پایه های واصل آن ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

سابقه و هدف : ترکیب آمار تک متغیره و چند متغیره می تواند به شناسایی تغییرات بیولوژیکی واقعی معنی دار در بیان پروتئین ها بین گروههای آزمایشی مختلف کمک نماید. یکی از معمولی ترین روش های آماری که کمک بسیاری به آنالیز ژل های الکتروفورز دو بعدی می کند آنالیز مولفه اصلی((pca)principal components analysis) است. در این مطالعه فرآیند تمایز سلول های بنیادی به آستروسیت ها مورد بررسی پروتئومیکی قرار گرفت و...

با توجه به ارزش بنزین و سایر سوخت های فسیلی و محدود بودن این منابع و نیز اتلاف وقت و زمان مردم در سرویس های حمل و نقل در کلان شهر ها، ضرورت توجه به مسایل مکان یابی- مسیریابی بیش از پیش می باشد. با توجه به اینکه تعداد دانش آموزان در سال 1390 دوازده میلیون نفر اعلام شده است، پس واضح است که درصد بالایی از حمل و نقل درون شهری به جابجایی این افراد مربوط می شود. در همین رابطه نوع خاصی از مسایل بهینه ...

ازآنجاییکه نگهداشت نیروهای با ارزش سازمان ها در عصر حاضر یکی از مهمترین نگرانی های سازمانهای امروزی است، اهمیت برنامه ریزی و مدیریت شغلی منابع انسانی در این سازمانها بشدت افزایش یافته است .یکی از عواملی که می تواند اثر بخشی سیستم های برنامه ریزی مسیر شغلی را در سازمانها افزایش دهد بررسی همخوانی مسیر های شغلی با تکیه گاهها و مراجع درونی شغلی کارکنان است. دراین تحقیق روایی لنگر گاههای هشت گانه مس...

یکی از مسائل مهم در سیستم های قدرت، امنیت سیستم در برابر اختلالات مختلف می باشد. یکی از روش های مناسب برای تحلیل امنیت دینامیکی سیستم قدرت روش تحلیل حساسیت مسیر حالت می باشد. در سال های اخیر با ورود منابع پراکنده به سیستم های توزیع مفهوم جدیدی تحت عنوان مایکروگرید مطرح شده است. از آنجاکه منابع پراکنده مبتنی بر ژنراتور سنکرون یکی از پرکاربردترین انواع منابع پراکنده بوده، لزوم حفظ پایداری زاویه ا...