تحقیق حاضر در صدد اضافه کردن کد حرکتی جبران شعاع ابزار پنج محوره به سیستم کنترل عددی هگزاپاد است. زمانی که شعاع ابزار تغییر می کند، به ویژه هنگام تغییر شعاع بر اثر سایش حین ماشین کاری، جبران شعاع از دوباره نویسی برنامه جلوگیری می کند. الگوریتم ذکر شده شامل هر سه بخش اصلی یک برنامه کنترل عددی یعنی واحد مترجم، واحد میانیاب و واحد سینماتیک بوده و اطلاعات موقعیت و جهت مطلوب ابتدا از کد حرکتی نوشته ...

زمینه و هدف: اندازه گیری میزان فعالیت بدنی همواره با چالش های فراوانی همراه بوده است و این در حالی است که هر وقت صحبت از اندازه گیری فعالیت بدنی در کودکان به میان می آید، استفاده از ابزار خود- گزارشی برای بررسی میزان فعالیت بدنی در کودکان همواره بحث انگیز بوده است. مطالعه حاضر به بررسی میزان فعالیت بدنی کودکان با ابزار خود- گزارشی و مقایسه آن با نتایج والد- گزارشی پرداخته است. روش کار: در این م...

سابقه و هدف: از روش های غیر تهاجمی برای تشخیص و تمایز ضایعات غیر نرمال در سیستم زنده و نیز تمایز آن با بافت سالم، تعیین مشخصه مکانیکی بافت با امواج فراصوتی است. این روش به دلیل استفاده از امواج فراصوتی به عنوان پرتو غیر یونیزان، غیر تهاجمی بودن و هزینه تشخیصی کم حائز اهمیت است. یکی از پارامترهای فیزیکی قابل بررسی در بافت مدول الاستیک است که بسته به نوع بافت و وجود ضایعه تغییر خواهد کرد. مواد و ...

با به کارگیری امواج فراصوتی به منظور کمک به بهبود عمل استخراج فاز جامد و با استفاده از نانوذرات مغناطیسی اکسید آهن در حضور مایع یونی آلیکوات 336 به عنوان یک جاذب استخراج کننده، چهار ترکیب فنلی کلردار و نیترودار، به طور موفقیت آمیزی پیش تغلیظ شدند. مقادیر بسیار جزئی از ترکیبات فنلی به نمونه های مختلف آبی اضافه و توسط دستگاه کروماتوگرافی مایع با کارایی بالا اندازه گیری شدند.

چکیده – در این مطالعه یک روش آنالیز کامپیوتری با استفاده از برنامه گرادیان بیشینه برای استخراج تغییرات لحظه ای دیواره دور و نزدیک شریان کاروتید مشترک با استفاده از تصاویر متوالی فراصوتی ارائه شده است. در این کاربری خاص؛ برنامه گرادیان بیشینه اصلاح شده و چند مشخصه از الگوریتم برنامه ریزی پویا به آن اضافه شده است. برنامه روی شریان کاروتید مشترک 15 داوطلب سالم مورد ارزیابی قرار گرفت. اندازه موضعی ...

اگرچه کاتاراکت بسیار شایع بوده و به طور ظاهری، آشکارکردن آن به خصوص در حالت کاتاراکت کامل راحت است، توصیف کمی آن جهت تعیین شدت بحرانی تشخیص، مشکل می باشد. در بررسی های غیرتهاجمی خصوصیات مکانیکی چشم کاتاراکته شده، روش های بررسی الاستیسیته نواحی مختلف سیستم بینایی در دست رس نمی باشد. در مطالعه حاضر ابتدا چشم خرگوش کاتاراکته گردید سپس با روشی غیر تهاجمی شاخص الاستیک چشم های کاتاراکته، تخمین زده شد...

عملیات سخت کردن سطحی به منظور بالا بردن سختی لایه ی خارجی قطعه و افزایش مقاومت آن در مقابل سایش و در نتیجه بالا بردن طول عمر قطعه انجام می گیرد. در این عملیات، سطح قطعه ی مورد نظر سخت می شود، درحالی که قسمت های داخلی آن دارای چقرمگی نسبتاً خوبی است و می تواند در مقابل تنش های پیچشی و ضربه ای یا به عبارتی بارهای دینامیکی مقاومت خوبی داشته باشد. از اینرو، اتخاذ روشی برای بازرسی و کنترل میزان توزیع...

0

در این پژوهش تولید نانوسلولز از پوست دانه برنج که به عنوان یکی از پسماند‌های لیگنوسلولزی پس از برداشت برنج باقی می‌ماند، بررسی شد. در آغاز، سلولز خالص به دو روش شیمیایی (روش اول) و خمیر سودا-شآنتراکینون (روش دوم) به‌ همراه رنگبری تهیه شد. سپس سلولز خالص‏سازی شده به مدت 15 دقیقه تحت تیمار مکانیکی با امواج فراصوتی (التراسونیک) قرار گرفت. نانوسلولزهای تولیدی با میکروسکوپ نیروی اتمی، پراش اشعه ای...

امواج فراصوتی به صورت گسترده در حوزه‏های مختلف نظیر پزشکی، بازرسی غیرمخرب، رُباتیک و فرایندهای تولید مورد استفاده قرار می‌گیرد. در یک تکنیک جدید از فراصوت به عنوان نیروی تابشی استفاده می‌شود که به آن ویبروآکوستوگرافی می‌گویند. در این روش کشسانی‏نگاری (الاستوگرافی)، پاسخ جسم به تنش تابشی دینامیکی با فرکانس کم تولید شده توسط پرتو فراصوتی ضبط می‌شود. تابش دینامیکی در اثر اندازه‏حرکت موج گذرا به یک ...