ردیابی خودرو یکی از چالشهای مهم در سیستمهای حمل و نقل هوشمند جهت تخمین موقعیت خودرو در فریم بعدی از یک دنباله متوالی تصاویر از ویدئوهای نظارتی است. در این مقاله، یک الگوریتم ردیابی خودرو مبتنی بر ویژگی با استفاده از الگوریتم تخمین زننده ویژگی kanade-lucas-tomasi (klt) گسترش یافته است. در این الگوریتم، برای جایگزینی خودروها بوسیله ویژگیهای ردیابی شده، یک الگوریتم گروه بندی دو مرحله ای سلسله مرات...

امروزه لیزر اسکنر هوائی (لیدار ) نقش مهمی در برداشت اطلاعات سه بعدی عوارض ایفا می کند. در دست بودن اطلاعات زمین لخت اهمیت بالائی در کاربرد های مختلف نظیر استخراج dtm، تعیین مناطق قابل عبور، و غیره دارد. تا کنون الگوریتم های فراوانی برای فیلتر سازی خودکار داده های لیزر اسکن طراحی شده است. یک مشکل اساسی اغلب این الگوریتم ها، عدم توانائی آن ها در حذف ساختمان های بزرگ است. هدف این تحقیق ارائه راه ح...

طراحی شبکه گسسته حمل ونقل عبارت است از انتخاب زیرمجموعه ای امکان پذیر از پروژه ها (بزرگراه ها)ی پیشنهادی در یک شبکه حمل ونقل به منظور کمینه سازی زمان سفر کل کاربران شبکه. این مساله در رده مسائل np-hard است که هیچ الگوریتم موثری برای حل دقیق آنها در مقیاس بزرگ وجود ندارد. ازاین رو بیشتر مطالعات انجام گرفته، به منظور یافتن جوابی نسبتا خوب در مدت زمانی معقول، از طریق رویکردهای ابتکاری و فراابتکاری...

مسأله مسیریابی وسیله نقلیه (vrp) از مباحث مهمی است که در چند دهه ی اخیر کاربرد زیادی برای بهره وری و کارایی سیستم های حمل و نقل داشته است. یکی از توسعه های معروف و پُرکاربرد vrp، مسأله مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا (vrpspd) است که در آن عمل تحویل و جمع آوری کالا برای هر مشتری به طور همزمان انجام می شود، یعنی هر مشتری به طور همزمان هم کالا تحویل می گیرد و هم کالا تحویل می دهد...

جریان­های غلیظ معمولاً مهمترین فرآیند در انتقال رسوب و رسوبگذاری مخازن نازک و مرتفع می­باشند. در تحقیق حاضر 63 آزمایش به منظور بررسی آزمایشگاهی جریان غلیظ نمکی برروی بستر زبر مصنوعی انجام شده است. دو شکل زبری استوانه­ای و مخروطی با سه ارتفاع مورد بررسی قرارگرفتند. پروفیل­های قائم سرعت در چهار مقطع و پروفیل­های قائم غلظت در سه مقطع برداشت شدند. نتایج نشان داد که با افزایش ارتفاع زبری مقدار سرعت ک...

کتاب هیدگر، از طریق پدیدارشناسی به سوی تفکر اولین اثر تفسیری ‌ـ ‌تحلیلی سیر تفکر هیدگر به زبان انگلیسی و تنها اثر به این زبان است که حاوی مقدمه‌ای است از هیدگر که در جواب پرسش‌های نویسنده از او نگاشته شده است. روش نویسنده تفسیر تحلیلی و همدلانۀ تفکر هیدگر بر اساس سی اثر اعم از کتاب و مقاله از دوره‌های مختلف اندیشۀ اوست. نویسنده در عین حال گاهی هرچند به‌ندرت به نقد اندیشه‌های هیدگر نیز پرداخته ا...

در این مقاله الگوریتم جدید licad برای حل جایگشت محلی الگوریتم ica و افزایش کیفیت جداسازی آن در حوزه فرکانس پیشنهاد شده است. در الگوریتم پیشنهادی، در هر bin فرکانسی ابتدا بر اساس ماتریس جداساز الگوریتم ica، تخمینی از زوایای منابع بدست می­آید. سپس زوایای بدست آمده با زوایای اصلی منابع که به عنوان بخش پیش پردازش محاسبه شده­اند، مقایسه می­گردند. اگر اختلاف زوایای مشابه از یک حد آستانه معین کمتر باش...

این پایان نامه برداشتی از مقاله ارائه داده شده توسط ham guoqiang [department of computer science, south china univ. of tech.]است . که در آن بسط خطای حدی از یک روش collocation گسسته برای معادلات انتگرال از نوع hammerstein بدست آمده است . در آنجا نشان داده شده است که وقتی برای تقریب انتگرال معین در این روش از چندجمله ایهای قطعه قطعه ای از درجه p-1 و کوادراتور عددی استفاده شود. جواب تقریبی شامل تو...

این مقاله الگوریتم sa ( simulated annealing ) را بعنوان یک الگوریتم ابتکاری و هوشمند جهت برنامه ریزی بهتر تعویض قطعات به منظور حداقل کردن زمان خوابیدگی مورد بررسی قرار می دهد نتایج حاصل از الگوریتم با روش متداول مقایسه شده و عملکرد آن را در قالب کیفیت جواب و سرعت محاسبات نشان می دهد

مسائل طراحی شکل به طور عام، و مسائل طراحی معکوس به عنوان زیر گروهی از این مسائل، اغلب از طریق روش های بهینه یابی و الگوریتم های تکاملی حل می شوند. در این مقاله از الگوریتم بهینه یابی ژنتیک و  الگوریتم بهینه یابی توده ذرات و همچنین دو گونه متفاوت الگوریتم ترکیبی آن دو استفاده شده است. این چهار الگوریتم برای چند مسئله طراحی معکوس به کار رفته اند و نتایج نشان می دهند که ترکیب الگوریتم های ژنتیک و ...